PPM SUM - это просто (очередное простое решение проблемы)
если это ардуино, то можно фьюзы и не трогать - они уже правильно стоят
Ага, становится понятнее.
Прошил. PPM на выходе есть судя по осцилографу. Ща проверим что там.
Работает все кроме первого канала. На ардуину PWM 1-го канала точно приходит.
UPD разобрался. У меня ардуина поддельная. И RXI по длинной стороне не звонится на RXI по короткой стороне. Перепаял на короткую сторону, все заработало.
Все упаковалось внутрь приемника.
А вот только у меня мысль появилась глупая. Можно ли заюзать стабилизатор стоящий на ардуине для питания приемника ? Ну а снаружи все это питать 12 вольтами.
В общем таки выкинул BEC из схемы. Вроде все норм работает, на приемник ровно 5 вольт приходит с ардуины, ардуина запитана от 3S (вместе с передающим модулем)
Всем спасиб 😃
Алексей, все немного не так.
Для FlySky приемников (типа hk-tr6a) нужен ВЧ модуль на A7105. Например XL7105-CL
Далее по той теме есть куча работающих проектов под разные нужды. Есть на С подобном языке - arduino. Уже с ppm выходом.
модули наконецто пришли…
сначала решил проверить как работает оригинальная схемка прошивка с внутренним осцилятором на 8мгц
взял последнюю версию схемы, платы скомпилировал и прошил хекс в ардуинку, но поскольку выриантов схем было много ввтч на 328 атмеге не обратил внимание что опубликованы фьюзы для M8 (а у меня только 328 в наличии)
по ошибке влив в нее фьюзы от m8 окирпичил ее.
поскольку времени на раскирпишивание жалко - побыстрому перепаял на новую и оставил заводские фьюзы, вроде как заводские на внутренний осцилятор 8 мгц - но почему то ардуинка не запустилась (наверное с фюзами чтото не так) получасовые поиски инфы о том какой набор фьюзов используется для 328 на 3,3 вольта с внутренним 8 мгц осцилятором успеха не принес, - полно конфигов на 8 мгц 3,3 вольта с внешим кварцем, а с внутренним нет.
попробовал пару вариантов от фьюз-калькулятора - невышло. сделал простейший скетч чтоб в сериал писал строку - для проверки - молчит.
немного поразмыслив о том что в финале мне все равно 8мгц 3 вольтовая вресия нужна не будет по следующим причинам:
- ппм и пвм выходные сигналы мне будут нужны пятивольтовые
- при использовании низкой частоты возможен джиттер по каналам
посему пришел к выводу что нужно соединять радиомодуль с ардуинкой через конвертеры уровней
из дополнительного ништяка это позволит на стадии “доработки скетча” использовать стандартную ардуину (с бутлоадером) с стандартным 5 вольтовым ftdi без риска спалить радиомодуль
но с другой стороны искать сейчас чип левел-конвертера - потерять кучу времени.
простенький левел конвертер который используют в сд-кард ардуино адаптере выглядит так:
но у меня есть некоторые сомнения касательно не будет ли такой конвертер заваливать фронты на той частоте на которой работает радиомодуль с ардуинкой.
есть идея заменить нижний резистор в этой схеме стабилитроном на 3 вольта, а номинал верхнего уменьшить до 200 Ом
в даташите на чип радиомодуля пишут что критическое напряжение питания 3,6 критическое напряжение по сигнальным линиям 3,9
странным показалось что в рцгрупс прошивка под 16мгц есть а как сделали схему - нет
как в USB на тех же 2313 - стабилитроны висят прямо на лапах (программатор на ней собран) могу поискать гдето схема валялась…
типа вот:
я забыл отписаться,
со стабилитронами все получилось,
очень удобно когда ардуино стандартно от 5 вольт на 16 мгц работает и прошивается через arduino ide
при этом не надо отсоединять передатчик чтоб не сжечь его.
все прибиндилось, сигналы есть, фаилсэйв работает
осталось сделать тест на дальность, антенка не переделывалась - вытравленный на печатной плате патч - если будет работать на 1 км то ничего переделывать не буду
Народ подскажите, как из PPM получить PWM ? На AIOP надо максимум (мне ) 6 каналов. Остается еще 2 (фриска 8 кан.) . Как эти два выдрать из PPM и сделать именно 7 и 8 канал обычным ШИМом ? Хочу камерой крутить курсовой. Может есть какое решение “на коленке” ?
ЗЫ Я так понял вы тут обсуждаете как из PWM получить PPM… Мне надо наоборот =)
самое логичное если используете по с открытым кодом для AIOP то дописать вывод нужных каналов на свободные выходы напрямую
как раз вчера это делал… делается банально, правда у меня на другом проце вий так что могу ошибится… я правда делал на 1 канал… попробую на 9 и 10 пин АИО сча сделать
в def.h добавляем строчку, чтобы можно было отключать
#define AUX34_ON_OUTPUT
в output.ino в ф-ции void initOutput() в конце добавляем
#if defined(AUX34_ON_OUTPUT)
// timer 2 is a 8bit timer so we cant change its range
TCCR2A |= _BV(COM2B1); // connect pin 9 to timer 2 channel B
TCCR2A |= _BV(COM2A1); // connect pin 10 to timer 2 channel A
OCR2B = 1500>>3; // pin 9
OCR2A = 1500>>3; // pin 10
#endif
далее в mixTable() после кода
/**************** neutralize Servos during calibration of gyro&acc ******************/
#ifdef SERVO
if ( (!f.ARMED) && ((calibratingG > 0) || (calibratingA > 0)) ) servos2Neutral();
#endif
вставляем
#if defined(AUX34_ON_OUTPUT)
OCR2B = rcData[AUX3]>>3; // pin 9
OCR2A = rcData[AUX4]>>3; // pin 10
#endif
это справедливо для любого приемника, что ппмсум что стандартного, что сбас и т.п.
О спасиб. Попробую - отпишусь )
и так тему пытаюсь читать, и эдак… нифига не погу понять 😃
то 2313, то ардуина, то фьюзы шить дудкой - “смешались в кучу кони, люди…”
От нефиг делать сделал PPM SUM со встроеным RSSI метром для турниги
вот это интересно - но только мне похоже, никакого отклика в теме; стоит повторять - там автор про какие-то проблему некритичные, но неприятные писал - насколько они неприятные?
хочется отвязаться при подключении к мультивию от пачки проводов + индикатор rssi был бы полезен для осд; правда я пока не знаю, полезен ли и как его использовать
купите FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX, просто, надежно, многофункционально
у меня такой передатчик, но приемников уже 5 штук не-телеметрийных, что ж их, ради такого менять?.. не, надо что-то выдумывать 😃
Я делал на Tiny 2313. Работает. Работает как надо, и фейлсейв есть. Что ещё для счастья надо?
А у меня так и не заработал FS на 2313, так и забил на него. Может конечно руки кривые. А телеметрийность приемника разве связана с CPPM?
А телеметрийность приемника разве связана с CPPM?
ну _вроде_ перепрошить (или “из коробки” там) на ппмсум можно телеметрийные приемники фрски, а не-телеметрийные - нет
в общем я почитал-почитал и понял для себя, что (что касается использования ардуины, а не 2313…а у меня как раз сейчас ардуин много, и есть на 3.3/8 МГц, которые в общем никуда не нужны) надо взять прошивку с сайта “папараци-чтото-там” и попробовать с ней чтото сделать
надо взять прошивку с сайта “папараци-чтото-там” и попробовать с ней чтото сделать
Для переделки ее на 8 MHz ?
просто на 16 она работает отлично “из коробки”.
так там еслиявсеправильнопонял ничего переделывать не придется - просто в make указать, что частота 8 МГц
еслиявсеправильнопонял
Для 8 однозначно правильно 😃 вот я и удивляюсь, чего с ней делать, прошить и усе будет работать.
попробовать с ней чтото сделать
а 😃
я имел в виду - заюзать, а не переделывать…
как раз доклею нос “икару” и на нем опять ставить опыты буду 😃
но вот только с этим есть один вопросик: с переходником у меня все 8 каналов ссуммируются и отдадуться контроллеру, и “мимо” него получается уже никак нельзя их использовать?
навскидку - у меня пищалка на 8-м канале, чтоб в траве искать самолет… и как теперь ее использовать? или закрылки на бикслере, они у меня для простоты каждый на своем канале приемника и не факт, что мультивий можно научить этому факту
но дело не в закрылках, а в теории - нельзя подключать что-нибудь к каналу приемника, если все каналы суммируются и передаются в контроллер; или можно?
можно же Y-кабелем канал на 2 сервы “раздавать”, почему нельзя это же сделать с сумматором? он ссуммирует скажем 8-й канал, передаст все в контроллер, а пищалка свой сигнал тоже получит и сработает
можно же Y-кабелем канал на 2 сервы “раздавать”, почему нельзя это же сделать с сумматором? он ссуммирует скажем 8-й канал, передаст все в контроллер, а пищалка свой сигнал тоже получит и сработает
можно конечно 😃
история успеха 😃
после затыка с порядком каналов и отсутствием контакта с одним из каналов все вроде бы заработало как положено (я прошил 8 МГц ардуину, отсюда wiki.paparazziuav.org/…/ATmega_PPM_Encoder_Board) - проект старый, так что думаю глюки с тех пор уже выловлены и все будет работать
теперь бы компактно все это привести в чувство… самое сложное 😁