Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Приёмник при этом подключён? Сигнал с аппы есть?
Может это fail safe?
Не, он при этом нормально армится, летает.
тоже подключил пищалку на флип32 с бангуда и точно так же пищит не переставая в такт зеленому диоду на мозге !
прошивка клинфлай для назе 32 последняя. мониторинг батареи выключен. чего за фигня такая ??
Не, он при этом нормально армится, летает.
на вкладке, где назначаете переключалки полетных режимов и пр. что на против бузера?
Прошу прощения, может где уже было, подключил бипер в соответствующий разъём, выставил зону срабатывания, всё работает, проблемма заключается в том, что когда он в ожидании он пищит с каждым морганием диодов.
тоже подключил пищалку на флип32 с бангуда и точно так же пищит не переставая в такт зеленому диоду на мозге !
прошивка клинфлай для назе 32 последняя. мониторинг батареи выключен. чего за фигня такая ??
В программе выруби battery monitoring. У тебя vbat не подключен, не так ли? Мозг не видит батарею и думает что она села в 0
Притвет всем помогите советом куда копать.
Мозг Flip32
Rctimer OPTO mini 20A Brushless ESC SimonK 2-4S for RC Multicopter.
Движки ReadytoSky 2204 2300KV
Делаю все по видио Юлиана (спасибо что оно есть) , но движки стартуют в разнобой и не на 1072 миллисекундах как у него а на 1807 , или один на 1506 второй 1700 и т.д.
Что делать???
Помогите плиз очень нада
Уменьши looptime, нужно поднять частоту работы с регулями до 500hz
С подключением сателита разобрался. (все завелось и норм летает)
Но Oneshot не включается((( (в Clianflight включается, но моторы не заводятся)
Надо прошить регули в blheli, тогда заработает
Не стартуют двигатели с передатчика! Посоветуйте Пожалуста!!!
Это Мой первый мультикоптер, настраиваю впервые, за наивные вопросы извиняйте, форум и англоязычный YouTube посвященный настройкам назе 32 изучаю 3 й день, не помогает…
Трикоптер Trifekta/ Naze 32/ Передатчик Hitek/Движки Turnigi 2808 (хвостовой AXI 2809 тк третий турниги не запустился) /Регулятор Afro 20A
Проблема в том, что после настройке с КлинФлая, не стартуют двигатели
Выполнены все стандартные процедуры (по этапам):
Залита прошивка (с Клинфлая (релиз от мая 2015г))
Откалиброван
Подключены и откалиброваны двигатели
В раскладке клинфлая приемник все каналы работают как положено
Подключен передатчик, работает задняя серва
С передатчика двигатели не работают!
Проверены двигатели при подключении регулятора на 3 канал приемника, каждый поочередно работает, (сигнал подается с передатчика).При подключении канала газа к контроллеру, сигнал газа отправленный с передатчика движки не включает (в Клин Флае, при подключени контроллера к клинфлаю, повторяюсь, канал газа реагирует на работу передатчика как положено)!
Переподключился к БэйсФлаю, (контроллер определился сразу) произошла странная вещь во время работы с командной строкой, в общем Я просматривал разные функции, безобидные и вроде не относящиеся к настройкам двигателя и регуляторов непосредственно, но тем не менее произошло включение с передатчика двигателей, причем работали вполне адекватно, реагировали на газ и ориентацию как положено, (радости не было предела!!!) думал, что проблема решена, но после первого отключения (о горе!!!), проблема возникла вновь!!! …Единственное, что касалось канала двигателя, был перемещен триммер газа на середину диапазона триммирования (в дальнейшем что впрочем не помогало…)
Далее, перезалил прошивку в БэйсФлае (релиз август 2015)
Откалибровал, проверил действие каналов приемника (в соответствующей раскладке КлинФлая отображается корректно), результат тот-же, с передатчика не стартует, кстати и канал серво перестал действовать.
Не до конца поняты разделы MODES и ADJASTMENTS, но как Я понял при первоначальных настройках (на канал AUX 1 и 2 пока ничего не ставлю) эти настройки не актуальны.
Буду очень признателен, если поделитесь опытом!!!
Проблема в том, что после настройке с КлинФлая, не стартуют двигатели
не армятся?
В раскладке клинфлая приемник все каналы работают как положено
Как положено это 1000 - 1500 - 2000?
Не до конца поняты разделы MODES и ADJASTMENTS, но как Я понял при первоначальных настройках (на канал AUX 1 и 2 пока ничего не ставлю) эти настройки не актуальны.
Если MODES не настроите, взлетите в режиме мануал, будете не приятно удивлены поведением коптера.
не армятся?
Сорри! Что такое армятся!?
Как положено это 1000 - 1500 - 2000?
1125-1500-1890
Если MODES не настроите, взлетите в режиме мануал, будете не приятно удивлены поведением коптера.
Спасибо за комментарий, а какие последствия? Не подскажите как в БэйсФлае настроить!?
Сорри! Что такое армятся!?
это когда при комбинации стиков двигатели начинают крутится!
попробуйте повесить арминг на какой нибудь аукс(тумблер, крутилка), и оттримируйте каналы так , что бы в клинфлае (базефлае) при нейтральном положеннии стиков были значения 1500 , канал газа соответственно 1000
а какие последствия? Не подскажите как в БэйсФлае настроить!?
Хоть в БейсФлайт хоть КлианФлайт диапазон должен быть 1000-1500-2000.
Настраивается в передатчике субтитрами и крайними точками.
Если не настроите мод, то грохнете коптер. Т.к. Мануал с не привычки, сложный режим, без стабилизации в горизонт.
Так что как минимум Angle режим надо настроить.
Почитайте инструкцию к вашей прошивке, а то отсутствие Арминга будет меньшей из ваших проблем.
Поищите на ютюбе David Vindestal у него есть очень хорошее видео по настройке Naze32 как раз на трикоптере.
это когда при комбинации стиков двигатели начинают крутится!
попробуйте повесить арминг на какой нибудь аукс(тумблер, крутилка), и оттримируйте каналы так , что бы в клинфлае (базефлае) при нейтральном положеннии стиков были значения 1500 , канал газа соответственно 1000
Положения стиков данным значениям соответствуют!
Хоть в БейсФлайт хоть КлианФлайт диапазон должен быть 1000-1500-2000.
Настраивается в передатчике субтитрами и крайними точками.Если не настроите мод, то грохнете коптер. Т.к. Мануал с не привычки, сложный режим, без стабилизации в горизонт.
Так что как минимум Angle режим надо настроить.Почитайте инструкцию к вашей прошивке, а то отсутствие Арминга будет меньшей из ваших проблем.
Поищите на ютюбе David Vindestal у него есть очень хорошее видео по настройке Naze32 как раз на трикоптере.
Спасибо, видео нашел, изучаю…
Скажите, а удалось кому нибудь удержание позиции по GPS настроить и высоты, что бы не больше метра гуляло?
Хоть в БейсФлайт хоть КлианФлайт диапазон должен быть 1000-1500-2000.
Настраивается в передатчике субтитрами и крайними точками.Если не настроите мод, то грохнете коптер. Т.к. Мануал с не привычки, сложный режим, без стабилизации в горизонт.
Так что как минимум Angle режим надо настроить.Почитайте инструкцию к вашей прошивке, а то отсутствие Арминга будет меньшей из ваших проблем.
Поищите на ютюбе David Vindestal у него есть очень хорошее видео по настройке Naze32 как раз на трикоптере.
Спасибо за совет, все настроил, единственный момент постоянно жужжит серва на 3 луче трикоптера даже при отсутствии команды с передатчика, запас в обе стороны вроде есть, нет такого, что серва в крайней точке…
Спасибо за совет, все настроил, единственный момент постоянно жужжит серва на 3 луче трикоптера даже при отсутствии команды с передатчика, запас в обе стороны вроде есть, нет такого, что серва в крайней точке…
По Серве задавайте вопрос в теме по трикоптерам. То ли мозг постоянно пытается, что то стабилизировать, то ли Серва в каком то пограничном положении.
[QUOTE=Rinofly;5916250]В программе выруби battery monitoring. У тебя vbat не подключен, не так ли? Мозг не видит батарею и думает что она села в 0
Спасибо, всё заработало
Новая ревизия платы
Naze32 rev6 has arrived!!!
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495219
перехожу с OpenPilot на cleanflight, появился вопрос про фэйлсеф
на OpenPilot все было как то проще - пропал сигнал - все моторы выключились, появился - исполняется текущая команда с передатчика
у меня naze32 и приемник подключен через инвертированный s.bus
если в cleanflight включена опция фейлсейф, газ в 1000 при пропадании и сигнала с приемника наблюдаю такую работу:
- выключаю аппу (эмулирую пропажу сигнала)
- практически моментально газ становится минимальным но не нулевым, подскакивает до середины и опять возвращается на минимальный уровнь
- в это время коптер стабилизируется (пытается компенсировать свои отклонения)
- если сейчас включить аппу - контроллер подхватит сигнал и все будет нормально работать
- секунд через 5-10 (точно не засек) движки вырубаются
- если включить аппу после этого - контроллер не будет биндиться, пока его не перегрузишь
- можно ли как-то изменить время, в которое коптер работает с минимальным газом и со стабилизацией, перед полным отключением? Слишком долгое время спалит регули при потере связи на не большой высоте
- почему после выключения моторов коптер не возможно забиндить повторно?
- можно ли как-то изменить время, в которое коптер работает с минимальным газом и со стабилизацией, перед полным отключением?
set failsafe_delay = 10 (10 = 1 секунда) Время, которое мозг ждет перед включением failsafe.
set failsafe_off_delay = 10 (10 = 1 секунда) Время, в течении которого работает failsafe, после этого произойдет дизарм.
set failsafe_throttle = 1200 (задаем нужное значение газа в режиме failsafe).
В итоге выключаем аппу, через 1 секунду включается failsafe, газ 1200, работаем 1 секунду, дизарм.
Есть еще опции set failsafe_min_usec - значения ниже которого включается fs и set failsafe_max_usec - значение выше которого включается fs.
[QUOTE=Andreiii;5919757]
В программе выруби battery monitoring. У тебя vbat не подключен, не так ли? Мозг не видит батарею и думает что она села в 0
Спасибо, всё заработало
))) и у меня заработало, отдельное спасибо!!!
После падения наза просто погасла и больше не завелась.
Но благодаря вот этим постам удалось восстановить назу!!!
По месту пожара: 1 и 9 ноги контроллера это питание, 4 нога не задействована (но на неё подаётся тоже питание, или просто проходит через неё см. фото) 8 нога это земля, 7 нога это ресет и она идёт на JTAG и через сопротивление 4,7 кОм на питание (но это по старой схеме для NAZE32 rev4).5 и 6 ноги это на кварц.
В общем похоже на проблемы по питанию (переплюсовка или 12 вольт подали на проц). я если честно не спец, так балуюсь.
Да и забейте вы на причину, срежьте СТМку и гляньте на дороги которые погорели. А потом впаяйте STM32F103CBT6 или STM32F103C8T6 (что найдёте в магазине). Режьте аккуратно, только сверху вниз (никак не сбоку, хотя там ножки тоньше), иначе дорожки порвёте (я первый раз срезал и порвал, так что осторожно).
Ловите фотки может разберётесь.
Схема для NAZE32rev4 здесь code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?nam…
Удачи, я к сожалению в отпуск ухожу, но вечером 7 ногу попробую прозвонить куда она идёт.
Вам нужна программа flash loader demonstrator и с ее помощью перезалить hex файл.
Все это описано в инструкции к Naze32.
Перед подачей питания boot замыкаете, загорается синий светодиод, перемычку снимаете, открываете flash loader demonstrator и заливаете hex файл cleanflight_NAZE.hex
Таким методом восстановил две платы.
Если файл не найдете могу выслать на почту, тут я не знаю как его прикрепить.
Спасибо парни, что делитесь опытом!
остался второй вопрос:
- почему после выключения моторов коптер не возможно забиндить повторно?
- почему после выключения моторов коптер не возможно забиндить повторно?
В документации, в разделе про failsafe ничего не сказано по этому поводу. Ну и собственно, мне кажется это нормальным когда уже вошел в планету.
Про невозможность заармить коптер после отключения моторов и необходимость ребута контроллера говорится в описании тестирования failsafe, т.е. так и задумано:
- Arm the craft.
- Turn off transmitter or unplug RX.
- Observe motors spin at configured throttle setting for configured duration.
- Observe motors turn off after configured duration.
- Ensure that when you turn on your TX again or reconnect the RX that you cannot re-arm once the motors have stopped.
- Power cycle the FC.