Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Лучше сразу бетафлайт шейте
Я правильно понял что вы про Cleanflight от BorisB?
А настраивается он через GUI Cleanflight?
Я правильно понял что вы про Cleanflight от BorisB?
Да.
А настраивается он через GUI Cleanflight?
Так точно, он мало чем отличается от обычного Cleanflight.
Насколько я знаю, у Бориса
Подскажи не как не поиму он на каком пид контроллере летает, под видео везде 1, в его группе на рсгрупс сначала про 2 писали, сейчас он настройки выложил с 1 пидконтроллером?
Он вроде 2 до ума доводил, а остальные не трогал?
И “set dterm_cut_hz = 40” сколько ставить то 20 то 40 не понятно?
RC Yaw Expo 0.00
А рейты по ява у тебя какие стоят?
плавное видео снимать.
Вся плавность на больших экспонентах:)
Подскажи не как не поиму он на каком пид контроллере летает, под видео везде 1, в его группе на рсгрупс сначала про 2 писали, сейчас он настройки выложил с 1 пидконтроллером?
Он вроде 2 до ума доводил, а остальные не трогал?
У него несколько коптеров и он тестирует разные PID контроллеры. PIDC2 летает отлично, PIDC1 сейчас очень похож на него и может работать чуть лучше на F1 процах из-за целочисленных вычислений. Но в последних обновлениях код сильно оптимизировали, так что большой разницы в работе второго контроллера на F1 и F3 быть не должно.
На коптере с SPRacingF3 он использует PIDC2, на коптере с Naze32 в последнее время летал с PIDC1 чтобы протестировать свои оптимизации (стабильный луптайм 1000 со включенным акселем).
Другими словами, алгоритмы этих контроллеров сейчас очень похожи, основная разница PIDC2 в использовании вычислений с плавающей точкой, что дает немного большую точность, но сильнее нагружает старые мозги.
И “set dterm_cut_hz = 40” сколько ставить то 20 то 40 не понятно?
Тут сколько ставить?
И здесь на что он внимание обращает ?
Тут сколько ставить?
Решили что на 40 лучше летает.
И здесь на что он внимание обращает ?
Просто делится сферическими пидами в вакууме, непонятно от какого конфига.
А рейты по ява у тебя какие стоят?
YAW Rate 0.62
Я пиды\рейты с телефона по USB кручу через прогу EZ-GUI Ground Station. С пульта как-то замудрено очень, лень было разбираться. А с телефона думать не надо, доступно почти все что с компа.
Я пиды\рейты с телефона по USB кручу через прогу EZ-GUI Ground Station.
А что за кабель используете?
А что за кабель используете?
Я так предполагаю через простой OTG кабель?
А что за кабель используете?
Да обычный OTG к андроиду
А кто нибудь пробовал подключать светодиоды WS2812b к NAZE32?
На Flip32 работают без проблем если есть общая земля с полетником, на NAZE32 не реботают. Из отличий только тот что на NAZE32 на выходе стоит элемент (на фото обвел красным) по моему резистивная сборка на 1КОм, если подпаяться напрямую к ноге проца то все работает, но это наверно не очень правильно ))) возможно как то завести эти светодиоды с какой либо доп обвеской или проще взять WS2812 или WS2811 и не будет ли такой же ерунды с ними? Naze32 пробовал Хобевые, RSX, и оригинал, везде все одинаково.
И зачем на выходе с проца этот элемент стоит?
Naze rev6 кто-нибудь тестил, он клинфлайт поддерживает ? Что-то в ветке БорисБ пишет что бэтафлайт не поддерживает рев6.
Пока не поддерживается, обещают в 1.11.0. Есть сборка клинфлайта с поддержкой rev6:
github.com/cleanflight/cleanflight/issues/1321
…memoryleaks.org/…/2147_805ee8c_travis_cleanflight… .
В бетафлайте поддержки rev6 тоже еще нет.
Вышел Cleanflight 1.10: github.com/cleanflight/cleanflight/…/v1.10.0 .
ага, а конфигуратор в сторе так и остался 0.65.0
Вышел Cleanflight 1.10: github.com/cleanflight/clean...es/tag/v1.10.0 .
Уже посмотрел, видится как стабильная. Так если на бетке Naze смысла прошивать ее все равно нет ?
PS Борис в ветке вообще не советовал пока покупать Naze rev6 , а про старую версию пишет что ее возможности пока задействованы ( это про память ) на 10 процентов. И еще тут писали что уже при нулевом газе стаб работает, Борис это делает под себя, он все фигуры делает при газе ноль,и не признает motor stop после арминга ( недавно знакомому миник настраивал из за этого его разбил, двигатели остановились )
Собираю 2 квадрик на Назе32.
Не совсем понял куда и какое питание подавать на плату? На СС3Д подавал на свободный разъём для моторов 5 В от бнка.
А здесь есть отдельный разъём bat и вроде нужно 12В.
Не совсем понял куда и какое питание подавать на плату? На СС3Д подавал на свободный разъём для моторов 5 В от бнка.
То же самое и здесь.
А здесь есть отдельный разъём bat и вроде нужно 12В.
Это разъем для встроенного сенсора батарейки, туда подается напряжение аккума напрямую для пищалки и телеметрии.
Спасибо большое. Этот шаг я сделал.
Теперь у меня прошиты регули и на 2 моторах поменяно вращение. Сделана вся разводка питания, выведены провода для питания видеооборудования и для подключения огней.
1 Теперь хотел спросить, что лучше прошивать в назу? Я так понял что с завода она идёт пустая в отличие от СС3Д?
2 Выход с Спектрумовского сателита подключать к тому же пину (номер 1) что и S-BAS? только наверное надо в настройках выбрать сателлит?
Не могу найти как подключить сателит Спектрум. У самого ничего не получается, наза не видит передатчик.
Не подскажите как нужно делать? Может есть видео?
Что я делаю:
Выбираю в окне Receiver Mode режим: RX Serial.
В окне ниже выбираю Спектрум 1024 или 2048 (пробовал оба)
После того как нажимаю сохранить, у меня выбор (точка) напротив RX Serial в Receiver Mode исчезает. Если выбирать другие режимы, то всё сохраняется.
Может есть какой то нюанс?