Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Serёga

Парни, подскажите пожалуйста где можно почитать и посмотреть про настройку пидов? Не готовые цифры, а объясние что за что отвечает? На русском.
Например у меня он сильно трясётся и я не могу понять что делать?

Skank

в поисковик по форуму контрс+с контрл+v слово PID,вот просто попробуйте и посмотрите что выдаст.Или задавайте вопрос по другому,не “где почитать”,а “что конкретно ткнуть”…

готов ловить помидоры…

czuryk

Рекомендации БорисаБ по настройке пидов, переведенные на Русский участником форума:
yadi.sk/i/OQcBl5O7joQxQ

Rybinec

Простите меня за нубский вопрос. Какие условия включения режима gps hold. Пробовал дома, зеленым не загорается. Надо с ним какие то режимы еще включать? Или еще дождаться спутников?

Serёga

Спасибо большое Михаил. Это то что нужно. Теперь хоть что то понятно стало. Там действительно только 1 страница или у меня не всё открылось?
Только мало очень информации. Давали ссылки на видео с машинками, но там на английском и ничего не понятно. Почему все не на русском говорят? 😦

eagafonov
Serёga:

Парни, подскажите пожалуйста где можно почитать и посмотреть про настройку пидов? Не готовые цифры, а объясние что за что отвечает? На русском.
Например у меня он сильно трясётся и я не могу понять что делать?

we.easyelectronics.ru/…/pid-regulyatory--dlya-chay… - ПИД-регуляторы – для чайников-практиков - почти без формул и с графиками. Но не про коптеры.

habrahabr.ru/post/227425/ - про коптеры, больше формул.

copterpilot.ru/articles/o-pid-regulyatorax-2/ - ещё немного о PID и бонус - виртуальный PID регулятор для освоения теории на симуляторе.

Для любителей «чистой» математики - абстрактный PID-регулятор copterpilot.ru/articles/o-pid-regulyatorax/

maximd

Подскажите, какую Naze32 брать?
rev5 или rev6?

Макс1980

Ваще ни чего про пиды не понял. Пойду Бориса читать.

pavel74

подскажите где накосячил-naze32 и micro minimOSD в гуи наклоны коптера адекватны а в осд линия горизонта в другую сторону отклоняеться . всё осд изрыл-не нашёл где поменять

Avrora
pavel74:

линия горизонта в другую сторону отклоняеться

😃) все у вас правильно отклоняется! В минимОСД линия горизонта работает по самолетному. То есть именно как линия горизонта относительно модели. Вы крен вправо - линия горизонта визуально наклоняется влево. К этому быстро привыкните.

pavel74
Avrora:

К этому быстро привыкните.

понял. просто после naza сильно непривычно. если нельзя поправить -буду привыкать.

Avrora
pavel74:

если нельзя поправить

Как-то можно поправить, в профильной ветке обсуждалось.

pavel74
Avrora:

профильной ветке

можно ссылку на ветку. ели осилил про миники.еск.прошивки. про все осд читать- хоть стоя читай.сидеть сил нет.

Avrora
pavel74:

можно ссылку на ветку

rcopen.com/forum/f123/topic340007
В этой ветке обсуждалось. Телеметрия немного другая, но основа та же. И страниц не много))

DuDlik

Скажите, а у Rev 5 если ESC OPTO, я подключаю к BAT ± на прямую от АКБ, нужно еще записывать плату 5v?
И записывать ее именно 5v, на контакты где ESC подключаются?

DuDlik
korvin8:

Да.
Не обязательно.

А какие варианты? И есть разница?

Rybinec

Привет всем. Я что то не могу понять про режим GPS Hold. Все откалибровано, 3D Fix = true. Выставляешь этот режим, с магнитометром, баро и основным режимом стабилизации. И он тупо наклоняется и летит не пойми куда. Даже непрерывно наклоняется примерно по 2-3 градуса в секунду и куда наклонился продолжает лететь. Куда копать при таком?