Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Ладно, спасибо, буду циферки с ПИДами крутить.
Вроде бы настроил ПИД. Почти. Чуть-чуть осталось. В безветренную погоду висит ровно, как прибитый. При небольшом ветерочке периодически взбрыкивает.
Какой параметр подкрутить?
У меня такие вопросы:
- Собрал квадрик на назе акро, после взлёта заваливался назад. Сделал перекалибровку акселерометра через комп, выставив плату по строительному уровню. Теперь квадр очень сильно валится вперёд и немного влево… Что делать? Калибровать дальше?
- Раньше можно было в поле провести калибровку, сведя левый стиг вниз-влево и правый стик вниз. После последней калибровки через комп не работает калибровка вышеописанной комбинацией стиков. При этом по-прежнему работает выбор профилей комбинацией стиков… Может калибровка акселя стиками как-то активируется в CLI?
Не работает калибровки с пульта тк неправильно настроенны расходы
Попробуйте для начала на пульте все расходы на 120% выставить
Если не поможет то напишу как в проге настроить
А аксель калебруеться так
Левый. Джойст Правый джойст
Вверх влево. Вниз
www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf.
12 страница
Не работает калибровки с пульта тк неправильно настроенны расходы
Попробуйте для начала на пульте все расходы на 120% выставить
Если не поможет то напишу как в проге настроить
Нашёл причину, на аппе правый стик был максимально оттриммирован, вернул в центр и калибровка заработала.
Всем привет. Хочу блютуз подключить к назе32 акро для настройки в поле. Такой модуль подойдёт?
Если не сложно, подскажите где прочитать про управление по блютус с андроида.
блютуз подойдет. программка на андроид multiwii ez-gui работает я проверял .
А если переключить порт в режим PE , то и прошивку можно обновлять по блютусу и больше к коптеру никаких проводов не нужно будет от компьютера подключать.
А на ios есть какая прога для конфигурации назе32?
спецы прошу совета. У меня плата второй ревизии барометр BMP085 если я его поменяю на MEAS-SPEC MS5611-01BA03 улучшится стабильность удержания высоты или нет? или проблема в прошивке базефлюгт ? Если поможет то как это лучше сделать - сдуть старый и по I2C подключить новый ? Или как то решается по другому. (совет типа выкинуть плату и купить НАЗУ V2 или что то в этом духе в данном случае не уместен.)
спецы прошу совета. У меня плата второй ревизии барометр BMP085 если я его поменяю на MEAS-SPEC MS5611-01BA03 улучшится стабильность удержания высоты или нет? или проблема в прошивке базефлюгт ? Если поможет то как это лучше сделать - сдуть старый и по I2C подключить новый ? Или как то решается по другому. (совет типа выкинуть плату и купить НАЗУ V2 или что то в этом духе в данном случае не уместен.)
Стабильность конечно улучшиться. Обмотаете черным поролоном и все будет окей. Что бы не заморачиваться с отключением 085, то его лучше сдуть.
Подскажите, пожалуйста, для чего подключают назе32 к телеметрийному порту приёмника frsky? Какую именно информацию передаёт мозг на пульт? Напряжение батареи?
у меня подобный вопрос - вот на рисунке есть OSD где присутствует полный набор данных телеметрии с борта. Зачем ещё через приемник дополнительно гнать те же данные . Смею преположить что указаны альтернативные варианты.
2 sanyok_amd
См.мой дневник, я немного описал - передается напряжение и (не проверял) координаты при подключении GPS. Там же некоторые особенности, связанные с этой картинкой - на ней не все верно нарисовано.
2 bond62
В пылу полета можно не заметить, что напряжение упало. А вот если аппа голосом об этом скажет, отреагируешь 😃 Еще последняя GPS-позиция поможет найти упавший коптер.
У меня активированы оба. Таранис читает напряжение батареи, высоту (если есть бародатчик), наклон по осям, и в случае, если стоит ГПС, то всю соответствующую информацию: скорость координаты, высоту по гпс…
По телеметрии, основном пользуюсь показателем напряжения. Достигнув установленного уровня, Таранис голосом читает мне показатель напряжения каждые несколько секунд. Не надо лишний раз отвлекаться и проверять его по осд. Просто удобно, но вполне можно жить и без этого.
я свой полет на ноут всегда записываю-- это по поводу данных GPS . А вот звуковое оповещение это гут. Правда у меня пищалка и таймер на пульте на 3 минуты меньше чем время полета стоит. как таймер начинает пищать сразу по прямой на место старта. Потом срабатывает пищалка это сигнал к посадке в течении 20-25 секунд.
Таранис голосом читает мне показатель напряжения каждые несколько секунд.
Николай, а у вас таранис верно показывает напряжение?
У меня гуи и в таранисе напряжение немного отличается, если в гуи 12.6В то в таранисе 12.4В.
Т.е. всегда на таранисе напряжение на 0.2В меньше чем фактически на аккумуляторе!
Николай, а у вас таранис верно показывает напряжение?
У меня гуи и в таранисе напряжение немного отличается, если в гуи 12.6В то в таранисе 12.4В.
Т.е. всегда на таранисе напряжение на 0.2В меньше чем фактически на аккумуляторе!
Там по-идее все калибруется, но, с падением напряжения, разница снова появляется. Мне точность показаний особо не нужна, просто полетав немного, можно приспособится “читать состояние” заряда батарейки по просадке
По поводу совместной работы порта телеметрии и порта RX/Tx оставил вам комментарий в дневнике. Все нормально работает, плюс телеметрию читает еще до арминга.
Так мы об одном и том же, разве нет? Что картинка, которую привел sanyok_amd, неверная, и для совместной работы надо телеметрию переводить на softserial.
Кстати, проверю, возможно телеметрия теперь и до арминга передается после перехода на softserial, не обратил внимание.
Добавлю еще ссылку по телеметрии, где команды расписаны более подробно - я по ней делал.
www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.php?n=Howto.FrskyTe…
Ктонить может росписать что и как этот софтсериал зачем как куда почему
Ктонить может росписать что и как этот софтсериал зачем как куда почему
Наверное ДА, но для начала надо научиться задавать конкретные вопросы, ибо нифига не понятно - что же вы хотели.
Вам пересказать эту тему еще раз или почитать вслух инструкцию к аппаратуре?
Use this option if you are planning to connect several electronics to your Naze32 that will use serial data like a OSD, Bluetooth etc. We will output the telemetry data through a softserial port. This is a “virtual UART”, so not a real UART (altough this doesnt matter!). You MUST use PPM for this to work since we need the RC input pins!
как я понял это виртуальный UART