Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Встроенный магнитометр не имеет осей как гироскопы, вы программно в настройках повернете плату на 90 град это для акселерометров, компас все равно будет ориентирован на север магнитный. Диапазон от 0 до 8 это скорее всего для внешнего датчика, для встроенного отдельная настройка Declination . До конца не уверен, тоже хочу разобраться. Магнитное склонение может быть и +15 в некоторых регионах, но как правило в диапазоне +6 -6 чаще всего 3. Проще всего поставить программно все на ноль и механически повернуть датчик. Есть видео настроек по удержанию коптера в одной точке, сразу не нашел, попадет на глаза, выложу. Можно посмотреть хорошее видео Юлиана, смотрите с 12 минуты, когда после взлета он стиками показывает как удержать точку висения
День добрый! Прошу помощи.Пытаюсь собрать квадрик / моторы ZMR 1804 kv2400 ,регули Emax 12A Simonk,контроллер NAZE 32 из первых модификаций/ Запускаю Cleanflight,калибрую аксели и магнетометры,калибрую регули.делаю тест моторов- моторы запускаются примерно одновременно при 1170 мс.Вроде все красиво.Включаю передатчик,захожу на вкладку Receiver в Cleanflight,армлю, плавно прибавляю газ.В результате моторы 1 и 4 стартуют одновременно при 1138 мс,мотор 2 стартует примерно с 1200 мс.а мотор 3 начинает стартовать при 1540 мс.Плата квадрика лежит горизонтально на столе.Что за фигня? Пробовал прошивку от Baseflight - примерно тоже самое при управлении от передатчика моторы стартуют не одновременно
Как регули калибровали?
Как регули калибровали?
Калибровал как тут показано
через Cleanflight при тесте моторов моторы запускаются примерно одновременно при 1170 мс ,значит с рег все в порядке ?
Откалебруйте от приемника и попробуйте еще раз
Откалебруйте от приемника и попробуйте еще раз
откалибровал каждый рег отдельно от приемника.моторы начинают стартовать при 1050мс./проверил сервотестером/.Подключил регули к контроллеру,теперь сразу после арминга все моторы сразу вращаются примерно на четверть газа./на передатчике газ в ноль ,и на вход контроллера приходит 1000мс/ Уменьшил в InitialSetup мин газ - то же самое.при управлении с передатчика мотор 3 стартует после середины газа,моторы 1,2.4 стартуют боле менее одновременно.Если запускаю тест моторов в Cleanflight - то все стартуют одновременно…Вообщем то же самое ,что и в начале,только шкалу сдвинул на 100мс вниз.Так что дело похоже не в калибровке…
способ который на видео плохой
есть другой
как найду то видео то скину
Там в описании есть время в которое он калибрует иль можете все посмотреть
Коллеги а подскажите а за что отвечает значение “TPA”? во вкладке PID Tuning в Baseflight ?
Пиды меняються когда даешь газа
Trottle pid adjastment
В настройках Назы при подключении к Cleanflight - Configurator есть ушко “Sonar” . У меня есть покупной квадрик с сонаром, вижу как он работает, даю ссылку на видео Sonar для Naze32 хоты бы посмотреть что и как полезно
Вижу как он работает и…не работет ,работает ,отваливаеться,зеленый?
Прикольно. Уже сонар реально приделали. А то в базефлигхте только показометр был и лажа с указателем, типа если сонар програмно включен , а физически нет, то плата вываливалась в хардфаулт. Неделю ловил глюк пока не нашел. Надо в этих исходниках глянуть чё да как. Пробовал к назе шарповский дальномер прикручивать(тот который полтораметровый), так он на порядок лучше работал(правильно показывал). У меня одновременно был и уз и ик. И еще по поводу уз дальномера- В нем нужно преобразователь напруги поменять на стмовский. Он по мощнее будет. Поменять кондеры в накачке на танталы. Отключить транзистор накачки заряда(точнее закоротить) и уменьшить чутье приемника, подобрав резистор обратной связи. И тогда сонар до 3 метров очень хорошо работает. Сигнал излучаемый сильнее, а приемник загрублен, в итоге уровень помех и ложных срабатываний ниже. Но если честно, то у этого сонара прошивка гавно. Если ответа нету, то повторный запуск возможен типа если звук прошел 30 метровый отрезок по времени. А это должно регулироваться. Надо как нибудь запилить себе сонар со связью по и2с и настройками интервалов.
А вот еще блютуз. Даже не интересно раньше было, для чего ? А посмотрел очень понравилось, прчем это понравилось в самом конце 😃
А вот Buzzer с Таранькой, теперь после потери модели товарищем не пропускаю эти вещи ( это был самолет и его так и не нашли в траве )
Прикольно. Уже сонар реально приделали.
))) прикольно, всё возвращается на круги своя, мы с Маховиком и Руалом наверно года два или три назад его в базефлигхту прикрутили, потом бросили это занятие за бесполезностью т.к. на маховие и без него всё прекрасно… надо бы воскресить этот проект на f4…
Виталий знаешь в чём беда по усарту? всё дело в дма, он не ждёт прерывания от самого усарта, а ждёт уже от дма, а его нет… прерывание от усарта идёт лесом (
))) прикольно, всё возвращается на круги своя, мы с Маховиком и Руалом наверно года два или три назад его в базефлигхту прикрутили, потом бросили это занятие за бесполезностью т.к. на маховие и без него всё прекрасно… надо бы воскресить этот проект на f4…
Виталий знаешь в чём беда по усарту? всё дело в дма, он не ждёт прерывания от самого усарта, а ждёт уже от дма, а его нет… прерывание от усарта идёт лесом (
Значит выкинуть дма нафик и невелика беда. Я вот хочу на f3 запилить базефлигхт со своей телеметрией. По лапкам вроде подходит. А то 103 уже не всегда успевает, а f4 великоват, а f3 самое то. Надо будет в rex2dp 103 сдуть и поставитть туда f3.
сдуть и поставитть туда f3.
не совсем, там с питанием вроде танцы… и это, если будешь юзать фпу - в кейле отключай оптимизацию вообще…
не совсем, там с питанием вроде танцы… и это, если будешь юзать фпу - в кейле отключай оптимизацию вообще…
После праздников попробую(делов то на 10 минут). Щас немного занят - клею шлем, нужно к новому году успеть. А в кейле у меня оптимизация всегда выключена-так спокойнее жить.
Красивое решение крепления FPV камеры , когда вижу такое думаю Почему сам не допёр ? 😃
единственно - это крепление без наклона.
А кто мешает в промежутке поставить стоечки аля стержень от гелевой ручки и т.п.