Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Откалебруйте от приемника и попробуйте еще раз
Откалебруйте от приемника и попробуйте еще раз
откалибровал каждый рег отдельно от приемника.моторы начинают стартовать при 1050мс./проверил сервотестером/.Подключил регули к контроллеру,теперь сразу после арминга все моторы сразу вращаются примерно на четверть газа./на передатчике газ в ноль ,и на вход контроллера приходит 1000мс/ Уменьшил в InitialSetup мин газ - то же самое.при управлении с передатчика мотор 3 стартует после середины газа,моторы 1,2.4 стартуют боле менее одновременно.Если запускаю тест моторов в Cleanflight - то все стартуют одновременно…Вообщем то же самое ,что и в начале,только шкалу сдвинул на 100мс вниз.Так что дело похоже не в калибровке…
способ который на видео плохой
есть другой
как найду то видео то скину
Там в описании есть время в которое он калибрует иль можете все посмотреть
Коллеги а подскажите а за что отвечает значение “TPA”? во вкладке PID Tuning в Baseflight ?
Пиды меняються когда даешь газа
Trottle pid adjastment
В настройках Назы при подключении к Cleanflight - Configurator есть ушко “Sonar” . У меня есть покупной квадрик с сонаром, вижу как он работает, даю ссылку на видео Sonar для Naze32 хоты бы посмотреть что и как полезно
Вижу как он работает и…не работет ,работает ,отваливаеться,зеленый?
Прикольно. Уже сонар реально приделали. А то в базефлигхте только показометр был и лажа с указателем, типа если сонар програмно включен , а физически нет, то плата вываливалась в хардфаулт. Неделю ловил глюк пока не нашел. Надо в этих исходниках глянуть чё да как. Пробовал к назе шарповский дальномер прикручивать(тот который полтораметровый), так он на порядок лучше работал(правильно показывал). У меня одновременно был и уз и ик. И еще по поводу уз дальномера- В нем нужно преобразователь напруги поменять на стмовский. Он по мощнее будет. Поменять кондеры в накачке на танталы. Отключить транзистор накачки заряда(точнее закоротить) и уменьшить чутье приемника, подобрав резистор обратной связи. И тогда сонар до 3 метров очень хорошо работает. Сигнал излучаемый сильнее, а приемник загрублен, в итоге уровень помех и ложных срабатываний ниже. Но если честно, то у этого сонара прошивка гавно. Если ответа нету, то повторный запуск возможен типа если звук прошел 30 метровый отрезок по времени. А это должно регулироваться. Надо как нибудь запилить себе сонар со связью по и2с и настройками интервалов.
А вот еще блютуз. Даже не интересно раньше было, для чего ? А посмотрел очень понравилось, прчем это понравилось в самом конце 😃
А вот Buzzer с Таранькой, теперь после потери модели товарищем не пропускаю эти вещи ( это был самолет и его так и не нашли в траве )
Прикольно. Уже сонар реально приделали.
))) прикольно, всё возвращается на круги своя, мы с Маховиком и Руалом наверно года два или три назад его в базефлигхту прикрутили, потом бросили это занятие за бесполезностью т.к. на маховие и без него всё прекрасно… надо бы воскресить этот проект на f4…
Виталий знаешь в чём беда по усарту? всё дело в дма, он не ждёт прерывания от самого усарта, а ждёт уже от дма, а его нет… прерывание от усарта идёт лесом (
))) прикольно, всё возвращается на круги своя, мы с Маховиком и Руалом наверно года два или три назад его в базефлигхту прикрутили, потом бросили это занятие за бесполезностью т.к. на маховие и без него всё прекрасно… надо бы воскресить этот проект на f4…
Виталий знаешь в чём беда по усарту? всё дело в дма, он не ждёт прерывания от самого усарта, а ждёт уже от дма, а его нет… прерывание от усарта идёт лесом (
Значит выкинуть дма нафик и невелика беда. Я вот хочу на f3 запилить базефлигхт со своей телеметрией. По лапкам вроде подходит. А то 103 уже не всегда успевает, а f4 великоват, а f3 самое то. Надо будет в rex2dp 103 сдуть и поставитть туда f3.
сдуть и поставитть туда f3.
не совсем, там с питанием вроде танцы… и это, если будешь юзать фпу - в кейле отключай оптимизацию вообще…
не совсем, там с питанием вроде танцы… и это, если будешь юзать фпу - в кейле отключай оптимизацию вообще…
После праздников попробую(делов то на 10 минут). Щас немного занят - клею шлем, нужно к новому году успеть. А в кейле у меня оптимизация всегда выключена-так спокойнее жить.
Красивое решение крепления FPV камеры , когда вижу такое думаю Почему сам не допёр ? 😃
единственно - это крепление без наклона.
А кто мешает в промежутке поставить стоечки аля стержень от гелевой ручки и т.п.
Ну почему в теме про Назе камера? Ну почему???
Есть тема по этим рамам и мелким коптерам. Зафига оффтопить?
"Ну почему в теме про Назе камера? Ну почему??? " - ПОТОМУ ЧТО.
ничего личного…
Ну почему в теме про Назе камера? Ну почему???
Это как заметки на полях в копилку знаний, просто посмотреть и пройти, ничего страшного , не нужно уподоблятся злому админу, как то не страшно. Просто посмотрели и забыли, на это был расчет.
Мне кажется , что тему нужно уже поделить на несколько разделов, типа наза32 от таймкопа, харакири, cleanflight итд. Просто многие задают вопросы, даже не назвал версию прошивки и производителя. А когда темы будут разделены, то проще будет ориентироваться.