Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
А если галку GPS поставить в клинфлай, каналы не перекинуть автоматом?
Или ее не поставить если подключение не PPM?
Или ее не поставить если подключение не PPM?
удалил неверные сведения.
На видео как раз РРМ выбран.
Так на картинке расписаны 8 каналов и расписано в каком из них какой сигнал, на сколько я знаю в PPM все сигналы через один разъем (через 3 провода) идет.
А если галку GPS поставить в клинфлай, каналы не перекинуть автоматом?
Или ее не поставить если подключение не PPM?
По идее должно что-то переключится, может он сам когда видит GPS на 3-м и 4-м каналах смещает остальные. Неспроста почему-то GPS в 3-й и 4-й нужно подсоединять, а не в 1-й и 2-й например.
p/s сам пока проверить не могу, так как мой квадрик еще в пути
Проверил только-что. Все ставится и работает. Готов ловить помидоры за введение в заблуждение. Просто проверял давно еще на прошивке 1.7 или раньше - не работало. Сейчас 1.8.1 - с галками на GPS PWM работает на 1,2,5,6,7,8 каналах, RX TX на 3,4
на прошивке 1.7 или раньше - не работало. Сейчас 1.8.1 - с галками на GPS PWM работает
Да, здесь где-то встречал, что в 1.8 что-то поменялось с назначением каналов. Скорее всего в старой версии и не работало.
То есть получается что при подключении 1,2,5,6 с 3 и 4 газ и рулём сами перемещаются на 5 и 6?
То есть получается что при подключении 1,2,5,6 с 3 и 4 газ и рулём сами перемещаются на 5 и 6?
Да. Только-что специально проверил. Сейчас еще GPS физически подключу на 3,4 что бы 100% всё проверить.
Пы.Сы. Проверил - работает. К окну не таскал, но индикатор GPS зеленый.
Да. Только-что специально проверил. Сейчас еще GPS физически подключу на 3,4 что бы 100% всё проверить.
Ну что проверили все работает ?
Эти 3й и 4й каналы сидят на UART2?
Да, это и есть RX TX UART2. Питание на GPS берете с любого удобного вам места. Хоть с этой же гребенки. На вкладке Ports напротив UART2 ставите галку под GPS и выбираете скорость. Сохраняетесь. На вкладке Configuration галка на GPS и выбираете протокол. Сохраняетесь. Проверяете, не слетели ли галки.
Да, это и есть RX TX UART2.
Спасибо!
Кажись понял, softserial порты 3-4, по совместительству являются RX TX UART2. 😃
Спасибо!
Кажись понял, softserial порты 3-4, по совместительству являются RX TX UART2. 😃
Не, опять не попали. 😁 UART1 - отдельная гребенка, UART2 - 3,4, softserial1 - 5,6, softserial2 - 7,8. картинка
Вот до подоконника отволок 😃 Погода позволит - проведу полевые испытания.
привет всем!
это опять я. микроквад с клоном naze32 на борту неудержимо тянет вправо. тоесть сначала не тянуло, потом стало тянуть эпизодически (самовосстанавливался секунд через 10 и резких маневров), а теперь уже сразу после взлета (horizon и angle modes). вначале я грешил на аппу, но это, как выяснилось, не она. что это может быть? умирает акселлерометр (кстати, как он устроен?), моторы с правой стороны или что еще?
и главное что делать? перепрошиться с полным стиранием чипа? купить новую плату? поменять моторы местами? перейти на клинфлайт с новой прошивкой? (научиться летать без горизонтальной стабилизации входит в мои планы, но не сейчас)
всем заранее спасибо за советы
Вот до подоконника отволок Погода позволит - проведу полевые испытания.
А что у него с задними лучами? Почему они изображены буквой V? 😃
всем заранее спасибо за советы
А триммернуть средствами контроллера не пробовали?
В вообще, мое мнение, эти клоны с банга полное гамно. ИМХО лучше оригинал купить. Что я и сделал.
А триммернуть средствами контроллера не пробовали?
спасибо, а это где? оно на картинке?
тогда вопрос - почему этот увод стал проявляться только сейчас? что могло стать причиной? - очень хочется понять и разобраться
(кстати, как он устроен?)
Всмысле?
Это микросхема MPU-6050.
спасибо, а это где?
Это в документации. А она в гугле 😃
Например вот
тогда вопрос - почему этот увод стал проявляться только сейчас? что могло стать причиной?
Это вопросы не мне, а производителю плат. Про качество плат я уже написал выше.
А что у него с задними лучами? Почему они изображены буквой V?
А это я рамку тестовую сварганил для смеху вот такую.
оно на картинке?
Ну да. Только в cleanflight нет третьей строки. По крайней мере у меня.
Триммировал в поле стиками аппы.
А это я рамку тестовую сварганил для смеху вот такую.
А откуда контроллер знает как стоят моторы? Мне интересно.
Или рисунок можно свой подставить?
А откуда контроллер знает как стоят моторы?
Тип рамы - V-tail
Тип рамы - V-tail
Понятно.
микроквад с клоном naze32 на борту неудержимо тянет вправо
Вопрос вибрации не рассматривали? У меня кренится в полете. Поставил прокладку из материала от коробочки, в которой была плата, + 2 слоя 2-х стороннего скотча. Дома наклонятся перестал, на улице еще не летал.
У меня кренится в полете.
Товарищ на днях победил flip32+ с банга.
После взлета сразу заваливался на один бок.
Сначала грешили на вибрации. Открутили все лучи и давали газу - в конфигураторе коптер все равно заваливался. Потом выяснили, что если отключить один двигатель - все ок.
Не до конца понятно что было причиной, но в итоге приподняли на стойках мозг на 1 сантиметр и все стало ровно! Видимо дело было в помехах - внизу под мозгом лежат регули и куча проводов.
А триммернуть средствами контроллера не пробовали?
не помогает, к сожалению
Вопрос вибрации не рассматривали?
вот думаю тоже… - правда то этого все было ок
Открутили все лучи и давали газу - в конфигураторе коптер все равно заваливался.
- а можно об этой процедуре подробнее?
Проверялось следующее - не вибрации ли сводят мозг с ума (подшипники в моторах достаточно уставшие). Были откручены все лучи от самой рамы, т.е. физически устранены все возможные источники вибрации на пластине, где стоит мозг. В итоге все равно при добавлении газа коптер в конфигураторе заваливался на один бок. Вывод - вибрации тут не при чем.
Потом лучи были установлены на место и снят мозг. Когда мозг находился в руках, то в конфигураторе коптер при добавлении газа никуда не заваливался.
После чего уже мозг был установлен повыше на 1 см и все стало ок. В конфигураторе заваливаться перестал, в реальном полете пока не проверялось.