Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Lex1981
koder76:

Если без, то GPS в 1 UART.

А разве нельзя при PWM, GPS повесить как у Вас на картинке, а Trottle и Rudder перевесить с каналов 3 и 4 на 5 и 6 соответсвенно? Да, свободных каналов останется только 2 (Aux1, Aux2) а не 4, но на моем передатчике больше и нет 😃 В видео, на сколько я понял, именно такая схема упоминается.
И еще. Можно ли GPS и OSD запитать от одного и того же порта +5; G? Выдержит ли такую нагрузку?

koder76
Lex1981:

А разве нельзя при PWM, GPS повесить как у Вас на картинке, а Trottle и Rudder перевесить с каналов 3 и 4 на 5 и 6 соответсвенно?
Можно ли GPS и OSD запитать от одного и того же порта +5; G? Выдержит ли такую нагрузку?

удалил неверные сведения. На видео как раз РРМ выбран.
Я питание +5 подвожу на гребенку моторов от отдельного BEC и с них же беру на другие потребители. Там все + и GND запаралелены.

Bulldog

А если галку GPS поставить в клинфлай, каналы не перекинуть автоматом?
Или ее не поставить если подключение не PPM?

koder76
Bulldog:

Или ее не поставить если подключение не PPM?

удалил неверные сведения.

Lex1981
koder76:

На видео как раз РРМ выбран.

Так на картинке расписаны 8 каналов и расписано в каком из них какой сигнал, на сколько я знаю в PPM все сигналы через один разъем (через 3 провода) идет.

Bulldog:

А если галку GPS поставить в клинфлай, каналы не перекинуть автоматом?
Или ее не поставить если подключение не PPM?

По идее должно что-то переключится, может он сам когда видит GPS на 3-м и 4-м каналах смещает остальные. Неспроста почему-то GPS в 3-й и 4-й нужно подсоединять, а не в 1-й и 2-й например.

p/s сам пока проверить не могу, так как мой квадрик еще в пути

koder76

Проверил только-что. Все ставится и работает. Готов ловить помидоры за введение в заблуждение. Просто проверял давно еще на прошивке 1.7 или раньше - не работало. Сейчас 1.8.1 - с галками на GPS PWM работает на 1,2,5,6,7,8 каналах, RX TX на 3,4

Lex1981
koder76:

на прошивке 1.7 или раньше - не работало. Сейчас 1.8.1 - с галками на GPS PWM работает

Да, здесь где-то встречал, что в 1.8 что-то поменялось с назначением каналов. Скорее всего в старой версии и не работало.

Mefist

То есть получается что при подключении 1,2,5,6 с 3 и 4 газ и рулём сами перемещаются на 5 и 6?

koder76
Mefist:

То есть получается что при подключении 1,2,5,6 с 3 и 4 газ и рулём сами перемещаются на 5 и 6?

Да. Только-что специально проверил. Сейчас еще GPS физически подключу на 3,4 что бы 100% всё проверить.
Пы.Сы. Проверил - работает. К окну не таскал, но индикатор GPS зеленый.

Mefist
koder76:

Да. Только-что специально проверил. Сейчас еще GPS физически подключу на 3,4 что бы 100% всё проверить.

Ну что проверили все работает ?

Lex1981

Что-то я запутался, обращаясь к тому же видео
Эти 3й и 4й каналы сидят на UART2?
а то на 17:17 -показывает, что подключает GPS к 3-му и 4-му каналу,
а на 19:43 показывает, что GPS на UART2.
Но с UART2 берется только питание GPS…

koder76
Lex1981:

Эти 3й и 4й каналы сидят на UART2?

Да, это и есть RX TX UART2. Питание на GPS берете с любого удобного вам места. Хоть с этой же гребенки. На вкладке Ports напротив UART2 ставите галку под GPS и выбираете скорость. Сохраняетесь. На вкладке Configuration галка на GPS и выбираете протокол. Сохраняетесь. Проверяете, не слетели ли галки.

Lex1981
koder76:

Да, это и есть RX TX UART2.

Спасибо!
Кажись понял, softserial порты 3-4, по совместительству являются RX TX UART2. 😃

koder76
Lex1981:

Спасибо!
Кажись понял, softserial порты 3-4, по совместительству являются RX TX UART2. 😃

Не, опять не попали. 😁 UART1 - отдельная гребенка, UART2 - 3,4, softserial1 - 5,6, softserial2 - 7,8. картинка

koder76

Вот до подоконника отволок 😃 Погода позволит - проведу полевые испытания.

t-bird

привет всем!

это опять я. микроквад с клоном naze32 на борту неудержимо тянет вправо. тоесть сначала не тянуло, потом стало тянуть эпизодически (самовосстанавливался секунд через 10 и резких маневров), а теперь уже сразу после взлета (horizon и angle modes). вначале я грешил на аппу, но это, как выяснилось, не она. что это может быть? умирает акселлерометр (кстати, как он устроен?), моторы с правой стороны или что еще?

и главное что делать? перепрошиться с полным стиранием чипа? купить новую плату? поменять моторы местами? перейти на клинфлайт с новой прошивкой? (научиться летать без горизонтальной стабилизации входит в мои планы, но не сейчас)

всем заранее спасибо за советы

Bulldog
koder76:

Вот до подоконника отволок Погода позволит - проведу полевые испытания.

А что у него с задними лучами? Почему они изображены буквой V? 😃

t-bird:

всем заранее спасибо за советы

А триммернуть средствами контроллера не пробовали?
В вообще, мое мнение, эти клоны с банга полное гамно. ИМХО лучше оригинал купить. Что я и сделал.

t-bird

А триммернуть средствами контроллера не пробовали?

спасибо, а это где? оно на картинке?

тогда вопрос - почему этот увод стал проявляться только сейчас? что могло стать причиной? - очень хочется понять и разобраться

Bulldog
t-bird:

(кстати, как он устроен?)

Всмысле?
Это микросхема MPU-6050.

t-bird:

спасибо, а это где?

Это в документации. А она в гугле 😃
Например вот

t-bird:

тогда вопрос - почему этот увод стал проявляться только сейчас? что могло стать причиной?

Это вопросы не мне, а производителю плат. Про качество плат я уже написал выше.

koder76
Bulldog:

А что у него с задними лучами? Почему они изображены буквой V?

А это я рамку тестовую сварганил для смеху вот такую.

Bulldog
t-bird:

оно на картинке?

Ну да. Только в cleanflight нет третьей строки. По крайней мере у меня.
Триммировал в поле стиками аппы.

koder76:

А это я рамку тестовую сварганил для смеху вот такую.

А откуда контроллер знает как стоят моторы? Мне интересно.
Или рисунок можно свой подставить?