Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)
Добрый день, друзья!
Прошу вашей помощи по следующему списку комплектухи. Цель, собрать устойчивый квадро с FPV и GoPro на борту. Дистанция видится 800-1000м (аппаратура имеется Spektrum DX7).
Вот что решил повесить на 450 раму:
* Сама рама RCTimer R450(White/Red) Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version
* Мотор комплект SL2212/920KV CW CCW Multi-Rotor Motor and Propeller Combo 9.4x4.3 CW CCW
* ESC Rctimer Mini ESC30A OPTO BLHeli Firmware(Oneshot125, support 2-6S)
* Полетный контроллер AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
* GPS приемник Rctimer u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0
* RCTimer Low Noise 5A 5V/6V switching UBEC
Для данных целей AIOP лучше подходит, чем Crius MultiWii Standart Edition?
Вопрос с подвесом пока открыт. Полагаю, это будет просто подвес с сервами, как я понял данный контроллер может стабилизировать камеру через такой подвес.
Правильно ли я понял, что GPS есть только приемник, без компаса? Компас в самом контроллере? Нужно ли контроллер выносить “на верх”, чтобы устранить помехи?
Всемспасибо
Для данных целей AIOP лучше подходит, чем Crius MultiWii Standart Edition?
И то и другое, порядком устаревшие девайсы, смотрите лучше в сторону naze32, новый процессор, лучший софт, больше возможностей(например, организовать внешний компас) и так далее… И, кажется, даже дешевле AIOPa.
И то и другое, порядком устаревшие девайсы, смотрите лучше в сторону naze32, новый процессор, лучший софт, больше возможностей(например, организовать внешний компас) и так далее… И, кажется, даже дешевле AIOPa.
В инструкции к нему указано, что контроллер предназначен для
small indoor or small to mid-sized outdoor
, 450 рама относится к среднеразмерным?
Также не поддерживаются рамы DJI, в том числе FlameWheel 450, на аналоге которой собираюсь собирать квадро.
WARNING Using this hardware with any DJI frames is not supported.
This includes: FlameWheel 330, 450, 550, or any future or past frames released by DJI.
Это автор точит зуб на DJI или реально что-то не так с ними?
Рама карбон, с системой виброразвязки “Clear & Dirty”. Т.е. по сути рама состоит из двух частей: 1 - моторама, где стоят движки, регули, батарея. 2 - второй этаж, где стоит вся электроника и собственно подвес Tarot 2D.
Да, всё это я планирую. Только чуть-чуть не так. Батареи - как инертный элемент конструкции - будут свои весом гасить вибрации. То есть подвес будет с батареями на одной части рамы, закрепленой через вибродемпферы с другой.
Правильно ли я понял, что GPS есть только приемник, без компаса?
Бывают и без компаса и с компасом.
Компас в самом контроллере? Нужно ли контроллер выносить “на верх”, чтобы устранить помехи?
Да, на АИОПе компас есть. Но вам сильно придется постараться, чтобы на него не было наводок (и вообще с АИОПом возни будет много - оно летает конечно, но у вас будут трудности). Именно поэтому наверх выносят не контроллер, а выносной компас с GPS модулем выносится на штанге подальше от движков и их проводов.
Да, всё это я планирую. Только чуть-чуть не так. Батареи - как инертный элемент конструкции - будут свои весом гасить вибрации. То есть подвес будет с батареями на одной части рамы, закрепленой через вибродемпферы с другой.
Суть роли не меняет 😃 Самое главное отделить ВМГ от подвеса, остальное дело техники) даже на ZMR250 чудаки ставили подвес с гопро и он работал как надо)
450 рама относится к среднеразмерным?
Уже да, сейчас на рынке четко сформировались несколько классов коптеров, 250 мм, 330 мм(уже редкость), 450-550 мм и от 650 мм, разумеется самоделки могут быть каких угодно размеров, но по типу применяемых моторов и пропеллеров, все равно будут относиться к одному из этих классов…
Это автор точит зуб на DJI или реально что-то не так с ними?
Я думаю, просто прикалывается товарищ…) Весельчак…)
Коллеги, а для FPV собственно передатчик какой мощности необходим для связи на 800-1000м? 200mW достаточно или 500mW все же? Частота на 5.8ГГц или достаточно 1.2ГГц (у меня аппаратура на 2.4ГГц, очевидно не нужно, чтобы частоты пересекались).
Можно ли брать картинку для FPV напрямую с GoPro при одновременной записи на нее? Ну чтобы и картинку видеть, и камера продолжает снимать? Или все же лучше установить отдельную?
Коллеги, а для FPV собственно передатчик какой мощности необходим для связи на 800-1000м? 200mW достаточно или 500mW все же? Частота на 5.8ГГц или достаточно 1.2ГГц (у меня аппаратура на 2.4ГГц, очевидно не нужно, чтобы частоты пересекались).
Можно ли брать картинку для FPV напрямую с GoPro при одновременной записи на нее? Ну чтобы и картинку видеть, и камера продолжает снимать? Или все же лучше установить отдельную?
Судя по вашим вопросам вам не надо дальность 800 - 1000м, иначе это полет в одну сторону.
Начните знакомство с FPV с 200мВт на 5,8. Это гарантированные 150 - 200 метров.
По мере освоения придет понимание, что вам конкретно нужно.
В любом случае, если будете продолжать этим заниматься у вас будет далеко не один передатчик.
Можно ли брать картинку для FPV напрямую с GoPro при одновременной записи на нее?
Можно!
200mW достаточно или 500mW все же? Частота на 5.8ГГц
Берите всё же 5,8 - 500, хоть и планируете на 800 метров, но запас лишним не будет.
Судя по вашим вопросам вам не надо дальность 800 - 1000м, иначе это полет в одну сторону.
Ну у меня есть достаточный опыт пилотирования самолетов, из квадрокоптеров есть Ar.Drone, который, по понятным причинам, решил заменить более достойным товарищем 😃
Начните знакомство с FPV с 200мВт на 5,8. Это гарантированные 150 - 200 метров.
Как я понял, чем меньше частота, тем больше “пробивная сила”. При прочих равных 1.2ГГц 200мВт будет дальше-стабильнее 5.8ГГц 200мВт?
По мере освоения придет понимание, что вам конкретно нужно.
Понимание вполне ясное, полеты до 500м, чтобы снять труднодоступные пейзажи, но хотелось бы иметь “запас хода”.
Можно!
Для этого нужен специальный переходник от камеры к передатчику? А если подключить OSD, то информация будет только на удаленный экран транслироваться или так же будет на камеру записана?
Понимание вполне ясное, полеты до 500м
На такое расстояние и на 5,8 летают, но 1,2 на таком расстоянии конечно стабильнее будет.
Только у 1,2 вторая гармоника это 2,4, что будет влиять на РУ.
Поэтому если РУ на 2,4 проще конечно брать FPV на 5,8, можно помощнее 600mW или 1000. Ну и антенны надо подбирать, от антенн очень сильно зависит.
Доброго дня.
Задам пожалуй вопрос и здесь.
Пока новичок в FPV, коптер до этого был игрушечный Walkera Ladybird, до этого верты размера Стрекозы.
Хотелось бы небольшой квадрик для полета блинчиком на дистанции прямой видимости 200-500м по FPV.
Из-за нехватки времени готов взять KIT/RTF/ARR размера 250. Долголет лепить из него не планирую, как и таскать проф. аппаратуру, 10-15 минут полета будет пока достаточно.
Если “попрет”, то уже надо брать другую раму и практически все остальное.
Уже имеется аппа Tignigy 9x с приемником 8ch от frsky
По деньгам до 12т.р. за всё, кроме апы, HD камера пока думаю не нужна.
Пока по совету знакомого видится следующий KIT:
Квадр:
1 x 250mm Carbon Fiber 4 Axis Mini Quadcopter
1 x CC3D Flight Controller
4 x EMAX MT2204 2300KV Multicopter Motor (2pcs CW + 2 PCS CCW)
4 x EMAX Simonk 12A ESC
4 x 6*3 6030 Carbon Fiber Propeller (2pcs CW + 2 PCS CCW)
1 x ESC Connection Board x1
1 x Power Distribution Board for APM/CC3D/MWC multiwii/KK RC MultiCopter Quadcopte
http://www.ebay.com/itm/250-PRO-Quadcopter-Frame-EMAX-MT2204-Motor-12A-ESC-Carbon-Prop-CC3D-GREEN-QA-/281674797360?
FPV:
1 x FPV TS5823 5.8G 200mW 32CH Transmitter
1 x FPV RC832 5.8G Receiver
1 x 5.8G Clover-Leaf Circular Polarized Antenna
1 x 700TVL Mini CMOS Camera
1 x 7 inch HD LCD TFT Screen Monitor
http://www.ebay.com/itm/FPV-AV-7-HD-LCD-Monitor-Mini-CCD-Camera-CC3D-board-5-8G-TS5823-200mW-RX-RC832-/321483316209?pt=LH_DefaultDomain_71&hash=item4ad9e61bf1
Здесь конечно есть что поменять, например добавить BEC, курсовую камеру с нормальной матрицей, монитор поменять на очки или более качественный, но для цена/качество в ущерб ощущениям но не удобству я готов на этой пойти.
Посоветуйте плс конфиг коплектации KIT/ARF/RTR. Но готов и взять по частям на одной площадке у китайцев или HK подобном?
Для этого нужен специальный переходник от камеры к передатчику?
banggood.com/…/DJI-Phantom-VGE-To-FPV-Transmitter-… таких проводов полтора миллиона в магазинах)
А если подключить OSD, то информация будет только на удаленный экран транслироваться или так же будет на камеру записана?
Совершенно верно! Запись на камере будет чистой, на мониторе\очках\шлеме будет видна телеметрия.
Вот для примера моё видео, из двух видеофайлов. Основная картинка записана с гопро. Та что в углу - это то, что записал на монитор с земли.
banggood.com/…/DJI-Phantom-VGE-To-FPV-Transmitter-… таких проводов полтора миллиона в магазинах)
Совершенно верно! Запись на камере будет чистой, на мониторе\очках\шлеме будет видна телеметрия.
Вот для примера моё видео, из двух видеофайлов. Основная картинка записана с гопро. Та что в углу - это то, что записал на монитор с земли.
Фантастика! Это то, что нужно! Я просто видел и провода, и какие-то микросхемы, которые прям в GoPro вставляются. Очевидно, что эти маленькие микросхемы сильно пасуют перед нормальными передатчиками?
Главный вопрос был, чтобы чистая картинка на камеру писалась при одновременной передаче видео, а не что-то одно.
Тогда следующий вопрос к практикам FPV. Если курсовая камера, в моем случае GoPro, будет на стабилизирующем подвесе, это сильно мешает пилотированию? Ну в смысле, что горизонт будет только OSD отображать, а реальная картинка будет все время с правильным горизонтом?
Мне не мешает, уже привык ориентироваться по OSD
удет на стабилизирующем подвесе, это сильно мешает пилотированию
Смотря, что вы имеете ввиду под пилотированием.
Если у вас коптер сам висит в каком то GPS режиме, а вы его только двигаете ручками, тогда пофик.
А вот если надо переключиться в ручной режим, например при внештатной ситуации, вот тут вас ждет неприятный сюрприз.
Я так потерял один коптер. Курсовую камеру закрепил с непривычным наклоном и примерно секунду соображал почему у меня камера смотрит в горизонт, а я теряю высоту на полном газе, это хватило, чтобы влететь в планету.
Да и еще одно, проводок видеовыхода добавит приятных моментов при настройке подвеса, но тут как повезет, если проводок тоненький и мяганький, может и не будет проблем.
Скорректировал список запчастей, вот что вышло:
* AfroFlight Naze32 Full Version rev5
* S500 FPV Quadcopter Frame Kit with PCB Board Carbon Fiber 170mm Landing Skid Gear
* Rctimer MT2610-920KV Multi-Rotor CW CCW Motor (2pcs/bag)
* Rctimer NFS ESC 30A Multi-Rotor ESC SimonK Firmware (OPTO)
* (4Pair) 12x3.8" Carbon Fiber CW CCW Propeller
* Turnigy nano-tech 5000mah 3S 45~90C Lipo Pack
* Boscam 600mW 5.8Ghz FPV 32CH AV TS832 Transmitter and RC832 Receiver TX RX
* 1 pair 5.8GHz Cloud Spirit Circular Polarized Antenna Set RP-SMA FPV
По моим подсчетам вышло 1500-1600гр вышло. Нормальный вес для мотора 2610-920KV с 12" пропеллером? Не будет как корова себя вести? Пилотаж на нем не собираюсь делать, но хотелось бы “легкости” 😃
В калькуляторе не нашел подобных моторов, 5А 3s батареи оптимально будет при такой конфигурации? Или выбрать 4 банки, но меньшего объема?
Добрый день!
Стою перед выбором двух рам: HMF U580 и Tarot 650 sport,посоветуйте пожалуйста что лучше
вместо tarot 650 sport мне советовали Tarot Iron Man 650, он легче
А вот если надо переключиться в ручной режим, например при внештатной ситуации, вот тут вас ждет неприятный сюрприз.
А если перед переключением в ручной режим отключить стабилизацию камеры на подвесе. Чтоб камера зафиксировалось в начальном положении. И на камере, установленной на подвесе можно будет видеть крены коптера. Такое возможно?
А если перед переключением в ручной режим отключить стабилизацию камеры на подвесе. Чтоб камера зафиксировалось в начальном положении. И на камере, установленной на подвесе можно будет видеть крены коптера. Такое возможно?
Ну при большом желании можно и зайца научить курить, но…
Во первых, что у вас будет за подвес, скорее всего на бесколлекторных моторах, если его отключить камера будет болтаться как ей угодно, а совсем не фиксироваться. Может в каких то прошивках и есть режим фиксации я не в курсе, надо читать соответствующую ветку. Если подвес на сервах, такое возможно, но зачем тогда подвес, от дребезга серв не избавитесь никогда.
Во вторых, внештатная ситуация это в лучшем случае секунда (обычно меньше), за которую надо принять решение и что то сделать, чтобы вырулить. В этой ситуации вы даже не вспомните, что у вас есть подвес и надо что то там еще переключить.
В общем конечно делайте на ваш вкус и цвет.