Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

JonnyQuest

Товарищи, подскажите по выбору телемитрии для APM2.6.
От чего отталкиваться при выборе частоты на которой работает (433/915) ?
В чем отличие Этого от Этого
Спасибо!

ssilk
JonnyQuest:

В чем отличие Этого от Этого

Первый 100 милливатт, второй - 400…)

JonnyQuest:

От чего отталкиваться при выборе частоты

От загаженности диапазона и от юридической отвественности…) По идее у Вас вояки не используют ни тот ни другой диапазоны, 433 это гражданские рации, а 915 может частично мобильной связью закрываться… Надо пробовать и то и другое, да еще и каналы подбирать…

tiger99

Парни, а не будет ли косяком, если два регуля скрепить между собой на стяжку? перегрева не будет (если они оба в луче)? регули 35А , батарея 4s

schs
Yden:

слышал что эти регули при напряжении больше 3s греются

Чуть теплее температуры тела. Возможно при постоянной нагрузке близкой к максимуму и будут нагреваться. При 4-6А на мотор, что требуется для спокойного полёта греться не из за чего.

LuckyBeggar

Мужики, а ничего страшного, если у меня на одних регулях будет написано 400Hz, а на других 600Hz??
Как эта частота вообще влияет? И на что?

JonnyQuest
ssilk:

Первый 100 милливатт, второй - 400…)

От загаженности диапазона и от юридической отвественности…) По идее у Вас вояки не используют ни тот ни другой диапазоны, 433 это гражданские рации, а 915 может частично мобильной связью закрываться… Надо пробовать и то и другое, да еще и каналы подбирать…

а на практике в полевых условиях, о каких расстояниях идет речь, при 100мВ и 400мВ ? Спасибо!

LampGraph

Привет!
Заказал комплектующие для коптера. Коптер для FPV + GoPro3.
Пока взял по минимуму, чтоб летало. По мере возможности и желания буду навешивать плюшки.
Получился такой набор:
ArduPilot Mega APM2.6
SK 20AMP 20A SimonK Firmware Brushless ESC w/ 3A 5V UBEC Quad Multi Copter UK 2
10x 4.5R 1045R Counter Rotating Propeller Prop Motor Shaft
On-Board LiPo Low Voltage Alarm 2s~3s, оповещатель о разряде батарей
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware)
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack 2 штуки
MT2830-850KV (cut shaft) Brushless Motor For Multi-Rotor

ничего не забыл чтоб взлетело?
провода имеются, коннекторы тоже, паяльная станция, программатор и моск в наличии.
Вопрос по раме:
Рама самодельная из текстолита и аллюминиевых квадратных труб 12х12х1,2мм. Какого размера делать?
В планах затестить 11 и 12 пропы и остановиться на тех что понравятся больше.
Вес по прикидкам 800 грамм. Это то что перечислено, без рамы.
Калькулятор говорит что полетит:-)

tiger99

www.youtube.com/watch?v=bxUDIPo-lPQ&index=4&list=P…

Гуру, ну подскажите, чувак на видосе все верно делает (имеется ввиду расположение регулей относительно друг друга)? можно ли ТАК регули устанавливать (один над другим) , перегрева не будет??

Vurduk

Заказал назу но уже 3 недулю аут оф сток, Посоветуйте провереный магазин или продавца где можно еще заказать.

Bulldog
tiger99:

Гуру, ну подскажите, чувак на видосе все верно делает (имеется ввиду расположение регулей относительно друг друга)? можно ли ТАК регули устанавливать (один над другим) , перегрева не будет??

Ну он же не радиаторами друг к другу их ставит. Если в трубе они воздухом обдуваются, то с чего они перегреваться будут?

serzhe
tiger99:

можно ли ТАК регули устанавливать (один над другим) , перегрева не будет??

Можно, перегрев будет зависеть от нагрузки, от установки только от того где, если под пропами то им легче будет, если закатать в пенопласт то охлаждение ухудшится. Сам так летал на 20А регулях спаяных 4 вместе, ток висения 12А, то есть нагрузки у меня с запасом были, при этом не грелись.

tiger99
Bulldog:

Если в трубе они воздухом обдуваются, то с чего они перегреваться будут?

в том то и дело, что они не обдуваются…труба закрыта с обеих сторон

nain
tiger99:

можно ли ТАК регули устанавливать

Если ваш расчетный конфиг будет работать на пределе, т.е., допустим, регуль на 30А - мотор кушает 29А или около того, то при установке в трубе перегрев обеспечен.
Проверено на личном опыте (регули стояли в трубе в общей термоусадке), нагрелось до того, что мало того отсечка по-перегреву, от перегрева даже термоусадка лопнула.

ssilk
JonnyQuest:

о каких расстояниях идет речь, при 100мВ и 400мВ ?

Практически все стоковые передатчики на аппах - 100 милливатт максимум, обычно 60… Можно предположить, что 100мВ модуль будет работать до километра… А если учесть что “мощность прямо пропорциональна квадрату расстояния”, то 400 мВ это 2 километра… На самом деле, больше будет зависеть от антенн… Стоковые могут и до 500 метров не добить…

LampGraph:

Какого размера делать?

480-520…)

LuckyBeggar
LuckyBeggar:

Мужики, а ничего страшного, если у меня на одних регулях будет написано 400Hz, а на других 600Hz??
Как эта частота вообще влияет? И на что?

Мужики, ответьте пожалуйста!

LampGraph
LuckyBeggar:

Мужики, ответьте пожалуйста!

ничего страшного не будет. Ты, главное, откалибровать их не забудь.
400/600Hz - это частота шим в регуляторе, что такое шим доступно написано здесь

serenya

Частота шим в регулях 8-16кГц. 400-600Гц это частота обработки процом входного сигнала. Влияет на “отзывчивость”, больше скорость - более стабильный коптер.

LampGraph
serenya:

Частота шим в регулях 8-16кГц. 400-600Гц это частота обработки процом входного сигнала. Влияет на “отзывчивость”, больше скорость - более стабильный коптер.

Да, Сергей прав.
Игорь, другими словами один регуль способен 400 раз в секунду реагировать на сигнал с мозгов, а другой 600.

Dee-ma

Народ, привет. Спрошу здесь)))
Народ привет. Собрал первый квадрик вот в таком конфиге:
аппа turnigy 9xr с модулем frsky
рама хоббикинговская SK450. Изначально покупался вот такой квадрик, но в итоге от него осталась только сама рама
наза в2 с жпс (пришита из лайта)
моторы SS 2216-II 900kv (вроде оригинал: с латунными вставками и шрифт совпадает с моторами на офиц сайте)
регули rctimer 30A Simonk
пропы 1145 карбон
батарея Zippy 4000 compact
мобиус на самодельном подвесе
вес получился 1300гр со всеми приблудами
Вот расчет в калькуляторе
пропы как-бы просятся 12-е, но сейчас на 11-х между винтами фактически менее 3х см, 12-е могут не влезть…
Планируется FPV Boscam 400мвт 5.8Ггц. камера будет пока мобиус, антенны-клеверы и курсовая пока в путии… Монитор 7" 800х480 вот такой
в плане поставить осд, пока как вариант сморю на эту IOSD
Вопросов несколько:

  1. На калькуляторе эффективность конструкции чуть меньше 6 баллов, это нормально? И что на ваш взгляд собрал неправильно?
  2. про преимущества фпв 1.2 ггц читал, но нет физической возможности разнести антенны, поэтому остановился на 5.8. Существуют ли такие модули на 933 мгц (или на сколько?) которые подходят к вышеуказанной аппе?
  3. насколько прожорлив этот монитор? и приемник на 400мвт? Какая емкость акка нужна, чтоб к примеру у меня был час автономной работы монитора и приемника? Удобнее всего было бы подключить к акку на аппе, но вдруг батарейка сядет и хана…
Yden
Dee-ma:

с латунными вставками и шрифт совпадает с моторами на офиц сайте

а где там латунные вставки должны быть ? чё то я по моему у себя не видел
у меня на коптере стоит 1.2 видео на морде , антенна РУ и ГПС сзади проблем нету рама H вида

ehduarg

Дмитрий с рстаймеровскими регами аккуратней. У них провода к двигу отваливаются и припаять только к ноге транзистора можно. Но не факт что заработает. У меня 2 из 5 не работают. Просто к раме их сильно притягивать не надо и руками браться при переноске коптера. У меня правда не ОПТО.