Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

alexeykozin

насколько я понимаю инав это надбавка для рейсерской прошивки позволяющая в экстренной ситуации активировать возврат к точке взлета.
поскольку имеет природу рейсерскую - стабилизация угловых положений в акро режиме там шикарная. но все остальное включая удержание высоты и навигацию - примитив (специфика рейсеров)

прошива махови имеет корни от ардупилота, с допиливанием собственных алгоритмов для четкого удержания высоты и позиции. тоесть это контроллер для БПЛА
собственно акцент не на качестве соблюдения углов в акро а именно автоматические режимы.

Shuricus

Может глупость скажу, но что мешало стянуть в Инав того же Маховика или Ардупилот - получилось бы точно лучше, чем самому писать. А проц позволяет гораздо больше, чем Аиоп.

Меня больше напрягает, что у них там идет бесконечное бетатестирование и каждый день новые прошивки. И куча пофикшеных багов. Все как было с Ардупилотом на заре. 😃

И какой в этом смысл, если есть уже отлаженный Ардупилот и отлаженный Опенпилот. Которые точно летают отлично. По цене не сильно дороже.

Yden

пока домой из популярных хорошо летают только наза вектор и ардупилотоподоные

dvd-media

Ну вроде (судя по постам из темы), разработчики этих направлений общались и кое-чем обменивались в плане тонкостей каких-то. Может там что-то такое, чего в одном коде совместить нельзя… я не спец. Так то да, взять самое самое из одной версии и вставить в другую, и нам только плюсы )

Yden:

пока домой из популярных хорошо летают только наза вектор и ардупилотоподоные

Надо добавлять нечто типа “я так думаю” 😉

Shuricus:

Да вроде нормально уже все у Инава работает

Вот не могу не согласиться. Если с электроникой всё хорошо (в плане калибровки), то 100% работает. Сам проверял и видео для себя снимал. Возврат в точку и полёт по точкам, “всё что доктор прописал” 😃

SergejK
dvd-media:

Если с электроникой всё хорошо (в плане калибровки), то 100% работает. Сам проверял и видео для себя снимал. Возврат в точку и полёт по точкам, “всё что доктор прописал” 😃

А работает из коробки или все же пришлось понастраивать? Смотрю в комментах к последнему видео народ просит дамп настроек, видимо не у всех так получается сразу.

Algeti

Попробовал тут сборочку складную себе собрать )
пару рам на тест, и остальное.
Не могу определиться с мозгами, что можете посоветовать? с GPS и прочими плюшками
Рамы
Первая
Вторая
Регули
Они
Пропы
Они
Моторы
Они
Акумы
Они

Собственно какие косяки?) Что поменять, потыкать?
З.Ы, ссылки не рекламные
Спасибо

Serjio_S
Algeti:

Собственно какие косяки?) Что поменять, потыкать?

Почитать.
Посмотреть готовые конфиги и на что они способны.
Почитать дневники пользователей.
Проанализировать.
Посчитать бюджет.
Прибить жабу.

Не пытаться идти путем с граблями…

Shuricus
Algeti:

ссылки не рекламные

Это лишнее писать на форуме.

Моторки крепко не в тему. Это самолетные. И потом не тот размер. Нормальные моторы под 11 пропы и чугунную раму начинаются от 2216, санискай например.
И воще лучше работать с Бангудом. Гораздо приятнее магаз и купончики есть частенько.

Акк на 2600 в вашем сетапе, это минуты на 4 полета. 😃 Ну 5.

Акки начинаются от 5200 4S на такие коптеры.

Sorcer
Algeti:

Собственно какие косяки?) Что поменять, потыкать?

рамы тяжёлые
регули не народные, смотрите уже лёгкие little bee/spider ztw
пропы лучше APC с towerhobbies.com
моторы без цанги должны быть. с резьбой, желательно 2 по часовой/2против часовой либо с аналогичными пропадаптерами.
Аккумы лучше не турнигу брать, посмотрите или на ХК другие, или на Али марки HRB

Shuricus

Очень точно подмечено!
Добавлю - литлбии дорогие, отличные регули рейсерстар за копейки. Если из последних.

Algeti
Serjio_S:

Почитать.
Посмотреть готовые конфиги и на что они способны.
Почитать дневники пользователей.
Проанализировать.
Посчитать бюджет.
Прибить жабу.

Не пытаться идти путем с граблями…

А кого почитать?) Я не нашел никого с продажными рамами складными такого формфактора…

Кто нить в обще видел складную раму, 450+ размера, H формфактора, дешевле 5к?

Sorcer
Shuricus:

отличные регули рейсерстар за копейки.

Нашёл на банге 30А по 13$ и 20А по 11$.
banggood.com/Racerstar-RS30A-V2-30A-Blheli_S-ESC-O…
Подскажите где может дешевле встречались? На али тоже невидел, зато пчёлы 4шт по 25баксов есть… не факт что настоящие…

Yden
dvd-media:

Надо добавлять нечто типа "я так думаю

я добавил из популярных

Shuricus

Там с купонами у меня получалось 4шт 20А около за 22 бакса. Ищите еще. Их там много. Купоны тоже должны быть.
Оригиналов ЛБ за 25 баксов нет.

chipchop22

Здраствуйте! Скажите пожалуйста, не сгорит ли регуляторы -

И хватит ли моторам оборотов чтоб поднять коптер, летать?
Спрашиваю потому что моторы для 4s.

dvd-media
SergejK:

А работает из коробки или все же пришлось понастраивать?

Все навигационные режимы работают сразу после прошивки и настройки. “из коробки” контроллеры прошиты или другой прошивкой или пустые на сколько мне известно. Опять же, по умолчанию пиды там вроде для мелколётов и под свой коптер надо делать изменения. Но это сказывается на тряске или покачиваниям и к режимам навигации почти не относится (ну разве что резкие перемещения при активации режимов или те же покачивания)

и да, в прошивке частые изменения. Кому то это не нравится, но по мне уж лучше так, чем разработчик выпустил бы “финальную версию” и забыл о ней, а так… кто-то где-то о чём то пожалился, что-то не так сработало и вот, уже починили/доделали. 😃 Лепота. Ведь проде как тут писали, прошивка изначально не особо то имела навигационные возможности, так что я за улучшения.

konradjim

Здравствуйте.
Раму F450 + APM взлетный вес 1200 г (с подвесом, камерой и батареей).
Моторы 2212. Регули сейчас такие Simonk 30A.

Есть 2 вопроса:

  1. Устал менять регули, так как периодически горят (просто горят) 😦
    Подскажите плз какие регули взять недорогие и надежные, что бы подключить к APM и не прошивать, из коробки?
    Хватит ли регулей на 20А например?

  2. Хватит ли от PDB до регуля провода сечением 0,5 мм2
    На екальке ток висения 3.4 А, максимальный ток 10.5 А.

Заранее спасибо.

Yden
konradjim:

На екальке ток висения 3.4 А,

бред или это ток на 1 мотор ?

90 % всех коптеров что тут собираются прекрасно летают на 20 А регулях и даже не греются

провод надо 18-20 AWG минимально

Shuricus

Естественно на 1. Ток висения у 450х в среднем 15А.

dion72

Причем на 20а 4s вешаем 6s,с проводами 24 awg,минимальный ток при висении которого смогли добится по моим сведениям 1,6 на мотор тоесть 6,4на коптер с двух часовым полетным на 5s 4p liti-онках.