Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Помните/знаете такой анекдот про Боинг 999? Три этажа, рестораны, сауны, бассейн и теннисный корт… А теперь, со всей этой хренью мы попробуем взлететь…(©)
+100500
в точку анекдот. Просто мои мысли перед первым полетным тестом . быстрый цикл от гир к моторам, ваншот125, екф, екф2, ахрс (ориентация, коптер всегда расчитывает в каком положении относительно земли и стартовой точки он находится), INS (инерциалка , т.е. он компенсирует и экстраполирует данные акселерометров для сопоставления с данными жпс для точного и быстрого вычисления позиции), все это крутится под реал тайм ОС и использует в среднем порядка 3% процессорного времени.
кстати говоря те у кого есть рейсерский контроллер могуть докупить плату сенсоров и загрузить прошивку ардукоптера от Night Ghost
в плане попробовать и чтобы не тратиться
вот ссылка ykoctpa.ru/…/ardupilot-na-platax-openpilot-revolut…
О чем Вы говорите? ) Людям впадлу прочитать описание параметра в МР…)
Писал в первую очередь для себя. В ней основное, чтоб все подряд не читать. Остальное и по умолчанию работает.
В идеале надо 2 контроллера: Для гонок - чем проще, тем лучше. Всякий малонужный функционал отразится на быстродействии и отзывчивости, а это критично в размере 150 мм. Думаю, даже F4BY со 150м размером уже не справится. Там для 250го размера программисты уже корректировали частоту опроса гироскопов…) Поэтому, для гонок надо чего попроще, типа SPRacingF3 или омнибуса(только без наворотов) с прошивками бетафлайт.
спасибо
по SPRacingF3 нашел только 1 вариант на али. 2 версии: подешевле и подороже (с барометром и компасом). по цене разница несущественна, но все равно возник вопрос: на гоночном барометр и компас вообще нужны?
по омнибусу нашел мешок вариантов. почти все на F4. все делятся примерно на 3 категории: около 1000 р, около 1500 р и около 2000 рублей. внешних различий на картинках не обнаружил, цоколевка и набор разъемов одинаковые. комплект поставки одинаковый (сама плата и 1-2 линейки штырей). функции одинаковые (могут отличаться лишь наличием барометра, но это копейки), прошивка заявлена одинаковая. вопрос: в чем прикол?
еще нашел вариант миниомнибуса. он вообще стоит того, чтобы на него обращать внимание?
в итоге склоняюсь к омнибусу, но глупый вопрос от новичка: куда на плате цеплять каналы приемника? с выходом на esc более менее понятно - на pwm. а входные сигналы от оператора?
по “большому” коптеру после чтения информации по F4BY склоняюсь к наза-лайт, т.к. борьба с полетным контроллером не лучший вид спорта для новичка, хотя F4BY и внес в закладки на потом
по омнибусу нашел мешок вариантов. почти все на F4. все делятся примерно на 3 категории: около 1000 р, около 1500 р и около 2000 рублей. внешних различий на картинках не обнаружил, цоколевка и набор разъемов одинаковые. комплект поставки одинаковый (сама плата и 1-2 линейки штырей). функции одинаковые (могут отличаться лишь наличием барометра, но это копейки), прошивка заявлена одинаковая. вопрос: в чем прикол?
еще нашел вариант миниомнибуса. он вообще стоит того, чтобы на него обращать внимание?
в итоге склоняюсь к омнибусу, но глупый вопрос от новичка: куда на плате цеплять каналы приемника? с выходом на esc более менее понятно - на pwm. а входные сигналы от оператора?
Надо понимать, что родной сайт OmniBus это myairbot.com. Цена на оригинальные OmniBus вам не понравиться. На Али - клоны Омнибасов, со всеми вытекающими.
А дальше, при выборе контроллера, надо понимать, что вам надо.
Например:
- я собирал 210-й коптер, на 210-й раме отверстия для крепления мозга 30,5 х 30,5 мм, соответственно микро и нано платы уже не подходят, берем мозг стандартного размера.
Дальше я выбрал регуляторы 4 в 1 с датчиком тока и ВЕС 5В, соответсвенно мне без разницы от чего питать мозг, но информацию о токе и напряжении ему надо передать.
И тут я лоханулся купив Omnibus F4 v2 pro с Али, просто из-за его цены в 1 т.р.
У Omnibus F4 v2 pro - датчки тока на борту и внешние данные о токе и напряжении он не ест, стандартными средствами. Пришлось силовые провода тянуть через мозг в регулятор. Это конечно не смертельно, но не удобно. Плюс помехи на видео, пока не понял по чему, возможно встроенный в OmniBus OSD дурит из-за больших токов на плате.
Ну и на сладкое, качество Али тоже дало о себе знать, jst разъем выхода на моторы оказался не пропаян, пришлось поработать паяльником.
В вашем случае, т.к. вы хотите 150-й размер, возможно Omnibus мини или нано, с креплением 20х20 мм вам подойдет, надо смотреть какую рамы вы выбрали. Его плюс во встроенной pdb для мелких регулей, а вот OSD нет, насколько я вижу. Но надо ли вам ОСД я проинтуичить не могу.
аирбот - разработчик плат, поэтому у него много проб и ошибок (не ошибается лишь тот кто ничего не делает)
возможно омнибусы с ошибками что реализуются через али это слив за бесценок неудачных (с ошибками) экспериментальных партий.
видимо аирбот их скидывает на локальном рынке дешевле цены деталей а предприимчивые земляки продают через али)
все что куплено у него с сайта в случае выявления проблем он без вопросов меняет или даже просто досылает на замену.
по крайней мере мне досталась одна плата с несущественными недостатками и он предложил дослать новую
Надо понимать, что родной сайт OmniBus это myairbot.com. Цена на оригинальные OmniBus вам не понравиться. На Али - клоны Омнибасов, со всеми вытекающими
это то понятно. любая ходовая вещь существует минимум в 3 ипостасях: оригинал, “оригинал” (качественная подделка) и подделка (дрянного качества). наиболее разумно брать “оригинал”, вопрос в том как отличить его от подделки.
Его плюс во встроенной pdb для мелких регулей, а вот OSD нет, насколько я вижу. Но надо ли вам ОСД я проинтуичить не могу
на али есть мини, на которых указано наличие OSD. в перспективе нужно, но пока не подниму в воздух и не подвигаю туда-сюда не считаю нужным забивать себе этим голову. просто надо зарезервировать место под камеру, передатчик и т.д.
У Omnibus F4 v2 pro - датчки тока на борту и внешние данные о токе и напряжении он не ест, стандартными средствами. Пришлось силовые провода тянуть через мозг в регулятор. Это конечно не смертельно, но не удобно. Плюс помехи на видео, пока не понял по чему, возможно встроенный в OmniBus OSD дурит из-за больших токов на плате.
я правильно понял, что ПК берет инфу по току с этого шунта?
а выход на esc идет с moto vcc?
jst разъем выхода на моторы оказался не пропаян
это который отдельный на pwm1-4?
вопрос в том как отличить его от подделки
Брать на сайте myairbot.com.
на али есть мини, на которых указано наличие OSD
В оригинале на сайте myairbot.com, я ОСД не увидел, это наводит на мысли, или я просмотрел, или что то тут не так.
я правильно понял, что ПК берет инфу по току с этого шунта?
Да
а выход на esc идет с moto vcc?
Да
это который отдельный на pwm1-4?
Да. На нижней стороне платы, 6-ти контактный jst разъем.
В оригинале на сайте myairbot.com, я ОСД не увидел, это наводит на мысли, или я просмотрел, или что то тут не так
это в оригинале:
OMNIBUS F3 in NANO format, mounting hole 20x20mm
classic OMNIBUS design, using F3 MCU controls OSD over SPI bus,onboard PDB, 1-2S BEC, LC filter, Current Sensor.
OSD Configation has been incl. in Betaflight GUI.
на маркировке отверстий под штыри хорошо видны надписи Vin и Vout
а это на али (переводил не я)
Особенности:
-Поддержка программируемый светодиодный духу (выключите транспондера перед использованием)
-Поддержка blheli программа/BLHELI_S suite Pass-through готов
-Поддержка ppm, Oneshot125, Oneshot42, multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600
-Поддержка новейших dshot ESC
-Встроенный напряжения обнаружения, сигнализации
-Встроенный betaflight-osd, настроить по betaflight GUI
-зуммер Ready (припой контактный)
-LED_STRIP Ready (припой контактный)
это в оригинале:
OMNIBUS F3 in NANO format, mounting hole 20x20mm
classic OMNIBUS design, using F3 MCU controls OSD over SPI bus,onboard PDB, 1-2S BEC, LC filter, Current Sensor.
OSD Configation has been incl. i
Ну значит мне не по глазам.
наверное, все же возьму для начала на али где-нибудь за 1500-1700 рублей
А я все же заказал у myairbot omnibus f4 v4. Надеюсь не прогадал.
ребят, а с назой надо заказывать вот эту хрень?
ru.aliexpress.com/item/…/32780094039.html?traffic_…
антивибрационная площадка.
а с назой надо заказывать вот эту хрень
ни в коем случае.назу просто на скотч к раме
ни в коем случае.
Своевременно, спасибо)))
Может подскажете что с назой еще желательно взять чего тут нет?
ru.aliexpress.com/item/…/32769739182.html?algo_exp…
только осд .
есть родное .и есть альтернативное-значительно дешевле
чего тут нет?
PMU
OSD, тут уж посмотрите ветку rcopen.com/forum/f123/topic446370
родное удобно цеплять никаких танцев . другого производителя возможно прийдется паять-что не факт.ну и может быть более информативно
PMU
OSD, тут уж посмотрите ветку
там есть пму только старого образца
Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2
погодите, но в том комплекте ведь есть модуль жпс
только осд . есть родное
Вот эта штуковина?))
что то их там такое разнообразие, какое осд мне нужно я даже и не в курсе
ru.aliexpress.com/wholesale?ltype=wholesale&d=y&or…
PMU
а что это такое по цене комплекта?
погодите, но в том комплекте ведь есть модуль жпс
да есть
Вот эта штуковина?))
типа того
а что это такое по цене комплекта?
это в комплекте по Вашей ссылке есть-типа бэка .короче все что присмотрели вполне хватает для того чтоб коптер летал. осд такая штука которая накладывает телеметрию на картинку видеолинка. т е нет фпв то и осд не нужно
т е нет фпв то и осд не нужно
понимаете, с том то и дело что я по фпв собирался летать,
почему там такое большое разнообразие этого осд?
и какое именно мне надо я не знаю.
а что это такое по цене комплекта?
Это модуль питания для назы второй версии… По картинке разве непонятно что это? Нужен для подключения к любым назам всяческих фирменных плюшек: ОСД, подвесов, модемов и так далее… В общем, Вам не нужен.
почему там такое большое разнообразие этого осд?
Китайцев много и все хотят кушать…)
какое именно мне надо я не знаю.
А все остальные этого тем более не знают. Это Вы должны изучить материалы и решить, какое ОСД Вам надо… Для этого надо, как минимум, прочитать тему rcopen.com/forum/f123/topic405880 и еще где то есть тема “ОСД для нищебродов”…)))