Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Serjio_S
kayot:

как они?

Если сгорит один, на выброс в сумме четыре…

kayot
Serjio_S:

сгорит один

это то понятно)) зато вес маленький

ssilk
gosha57:

Замечательная статья !

Но, самого главного для нас там не написано…) Хотя, основная идея верная…)

gosha57
ssilk:

Но, самого главного для нас там не написано…)

Я и поло-винки прочитанного не понял (кузнец в миру, а не химик), но основная мысль - липошки не панацея, а просто подходящий пока (удобный и токо-отдающий) “форм-фактор”, уже закралась и поселилась. А значит, есть, что по-изучать.
(С третьего раза должно войти 😁).
Надо к “стандартным проверенным сетапам” добавить метод “перерасчёта” с липошек на эти “цилиндры”. Они “слаботокоотдающие” и может попа-сться “дохлый” и неожиданно нагревающийся элемент, но для “плавных” полётов видео съёмки есть некая временнАя перспектива.
При случае закажу комплект для сравнения с 3S 4200 мА 25С (надо только с токами разобраться под 2214 старенькие на пластик 10х45)

Aleksandr_L
kayot:

вот приобрел ESC 4in1 ru.aliexpress.com/item/…/32806268101.html?algo_exp…
никто не пробовал как они? Или я буду первым?

У меня такой. Пару полетных дней пережил. DSHOT 600 из коробки, с Омнибасом стыкуется комплектным шлейфиком, только порядок подключения моторов мне пришлось подбирать.
Собирать с ним квадрик очень удобно. Данные тока и напряжения отдает, только откалибровать надо датчик.
Единственное 12В нет, в итоге TBS Unify питается от напряжения борта и греется как утюг.
dshot 600 понравился, летит плавно, на резких развортах пропвоша нет.

arb
gosha57:

получилось - 2:15

В основе размагничивания лежит петля гистерезиса. Т.е. надо перемагничивать по убывающей до 0, но при этом первое перемагничивание должно быть сильнее остаточной намагниченности железки (тем более если она длинная). Поэтому и не смог размагнитить с первого раза.

dduh

Sunnysky R30 30A BLHeLi_S ESC , не подскажите как они? Пойдут на 320KV? Кто такие использовал?

arb
Xelas:

табы убрались, стало нечитабельно, загрузил картинку

В оригинале норм картинка (колонками), еще и с примерами ПК. Надо просто включить полную версию страницы.

Xelas:

вкратце - нет смысла рассчитывать параметры быстрее, чем передашь предыдущую команду

Ну вроде звучит правильно и это наверно единственная правильная мысль в статье (остальное ни о чем). И по другому она звучит так - нет смысла на Назу ставить рег быстрее ОШ125 или дшот150 (хотя в Назе проблема низкой частоты аппаратуры решена технически - просто поставили виброразвязку и спокойно обошли проблему низкой частоты).
Правда есть еще одна правильная мысль, но она так завуалирована, что нет смысла переводить на технический язык.

gosha57
arb:

Поэтому и не смог размагнитить с первого раза

Опыт, как и половое бессилие, приходит с годами ! (Некто М.Жванецкий)
Получается, что надо поднести вплотную, ВКЛ, а затем медленно убирать из поля … Будем тренироваться ! 😁
Мне показалось, что и направление играет роль : не сверху вниз кругами, а вдоль “предполагаемых” Ш - пластинок трансформатора.

arb
gosha57:

Получается, что надо поднести вплотную, ВКЛ, а затем медленно убирать из поля

Насчет медленно с переменным полем не совсем. Вы когда выключаете переменник, катушка не может сразу выключиться и само поле убывает как надо. Можете даже попробовать не убирать, а просто выключить (хотя конечно убирать надежнее). Но это справедливо только с переменным полем. С постоянным магнитом требуется обязательно медленно убирать.
А вот вплотную. Тем ближе, тем сильнее поле, а значит больше шансов на размагничивание.
Но отвертка длинная и остаточная намагниченность была по всей отвертке и вот она снялась только когда всю отвертку провели через магнит.

gosha57
arb:

отвертка длинная и остаточная намагниченность была по всей отвертке и вот она снялась только когда всю отвертку провели через магнит.

Дьявол в мелочах… ! Спасибо.

merny
kayot:

это то понятно)) зато вес маленький

они допускают батареи до 6S, а это 20-25 В. при этом дают в нагрузку до 30 А по всем каналам. т.е. теоретически более полукиловатта на каждый канал или более 2 квт на 4 канала

  1. есть сомнения, что плата по теплу потянет такую нагрузку, т.к. все тепло сконцентрировано на малой площади, а не разбросано по 4 лучам, а теплоотвода нет
  2. если вы вдуваете по несколько сот ватт в каждый движок, то и тяга суммарная будет на несколько килограмм и сэкономленные несколько грамм погоды не сделают
    хотя вещь прикольная
serg2557
kayot:

вот приобрел ESC 4in1 ru.aliexpress.com/item/…/32806268101.html?algo_exp…
никто не пробовал как они? Или я буду первым?

рейсер стар это бренд бангуда и очень велик шанс что это фейк. Во всяком случае на бангуде таких не видел.

ctakah

насчет нагрева-стоит между пластинами рамы в квадрике весом 1800 гр - нагрева нет, по ходу китайцы нашли мешок ключей с супермаленьким внутренним сопротивлением . Да и вряд ли кто будет ставить такие квадратики в аппарат с весом 10 кг) 30 А указано для пиковых возможностей регулей , короче прикольная штука .Насчет сгорит один и что делать дальше-редкое явление чтоб сгорел регуль, намного чаще падаю и меняю весь коптер))))))

arb
ctakah:

по ходу китайцы нашли мешок ключей с супермаленьким внутренним сопротивлением

И интересно, что это за ключи?

Xelas

Кстати, ещё небольшой ликбез по протоколами общения ПК с регуляторами
Oneshot125 чуть быстрее, чем dshot150
Oneshot42 чуть быстрее, чем dshot300
Multishot чуть быстрее, чем dshot600

На вопрос “нафига же нам тогда вообще dshot”
Отвечу, что прикол дшота не в скорости, а в том что он не аналоговый (когда контроллер кричит ререгулятору “дай два локтя газа”), а цифровой (контроллер кричит “дай 57 газа”)
И в коррекции ошибок
По аналоговым ваншотам и мультишоту на регулятор приходит команда ПК измененая помехами, и он может дать немного другое количество газа т.е. если контроллер даёт команду на 63, то регулятор может получить близкую к 63 команду, но не обязательно ее, а 60 или 64 или что-то похожее, в зависимости от количества помех
Дшот же цифровой, и имеет возможность коррекции ошибок, соответственно если ПК отправил 63, то регулятор получит либо 63 либо ничего, и просто будет ждать следующую команду, оставаясь верным предыдущей команде
Поэтому на цифровых протоколах имеет смысл стать pidloop минимально возможным (чем больше kHz тем лучше) чтобы регулятор как можно чаще получал команде от ПК

ctakah
arb:

И интересно, что это за ключи?

Нужен микроскоп))) На самом деле возможно на меньший нагрев влияет еще и установка правильных драйверов управления этими ключами , схемотехника … Подвесил тяжелую октуХ с током висения 100 А на регулях 20 А с терпимым нагревом , тмоторовские 40 А греются сильнее )) Еще пришли микрорегули 35 А , а там ключи как блохи , крутил на стенде , работают великолепно , слабо греются до токов 15 А , при 30 А уже нужен радиатор ,короче пришел к выводу,что время не стоит на месте как и электроника)))

wind7
Xelas:

На вопрос “нафига же нам тогда вообще dshot”
Отвечу, что прикол дшота не в скорости, а в том что он не аналоговый (когда контроллер кричит регулятору “дай два локтя газа”), а цифровой (контроллер кричит “дай 57 газа”)
И в коррекции ошибок

скажи мне зачем мясорубке цифровое регулирование, у вас же не станок для раскройки плат и не 3д принтер, где стоят шаговые двигатели и нужно точного позиционирования?

просто где то переход на цифру оправдан (например в передаче данных где нужна проверка ошибок) , а где то это пустая дань моде … вот в нашем случае не вижу трям супер надобности в цифре

это как переделали аналоговый WAV в MP3 да удобно , но улучшили ли звук … неет! есть аналоговые осциллографы есть цифровые , лучше ли вторые не факт так как то что вы увидите на аналоге , цифровой просто обрежет, так что цифра не всегда оправдана , везде нужно понимать для чего нужна цифра , в нашем же случае тратится еще машино-время на кодирование и раскодирование сигнала , что при перегревах в регулях может приводить к зависаниям и крашам

пока вижу переход на цифру как обкатку протокола на будующее , когда управление будет полностью контролироваться мозгами , типо дал команду пролететь в дырку и никакой порыв ветра не помешает электронике это сделать