Search in topic

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Очередная игрушка, но работает …
ru.aliexpress.com/item/…/32649410867.html
получилось - 2:15

Надеюсь, этот кусок бритвы “Харьков” за 400руб поможет размагнитить 50Гц-ами инструмент и ЖПСо-магнито-компасы 😃

получилось - 2:15

В основе размагничивания лежит петля гистерезиса. Т.е. надо перемагничивать по убывающей до 0, но при этом первое перемагничивание должно быть сильнее остаточной намагниченности железки (тем более если она длинная). Поэтому и не смог размагнитить с первого раза.

Sunnysky R30 30A BLHeLi_S ESC , не подскажите как они? Пойдут на 320KV? Кто такие использовал?

табы убрались, стало нечитабельно, загрузил картинку

В оригинале норм картинка (колонками), еще и с примерами ПК. Надо просто включить полную версию страницы.

вкратце - нет смысла рассчитывать параметры быстрее, чем передашь предыдущую команду

Ну вроде звучит правильно и это наверно единственная правильная мысль в статье (остальное ни о чем). И по другому она звучит так - нет смысла на Назу ставить рег быстрее ОШ125 или дшот150 (хотя в Назе проблема низкой частоты аппаратуры решена технически - просто поставили виброразвязку и спокойно обошли проблему низкой частоты).
Правда есть еще одна правильная мысль, но она так завуалирована, что нет смысла переводить на технический язык.

Поэтому и не смог размагнитить с первого раза

Опыт, как и половое бессилие, приходит с годами ! (Некто М.Жванецкий)
Получается, что надо поднести вплотную, ВКЛ, а затем медленно убирать из поля … Будем тренироваться ! 😁
Мне показалось, что и направление играет роль : не сверху вниз кругами, а вдоль “предполагаемых” Ш - пластинок трансформатора.

Получается, что надо поднести вплотную, ВКЛ, а затем медленно убирать из поля

Насчет медленно с переменным полем не совсем. Вы когда выключаете переменник, катушка не может сразу выключиться и само поле убывает как надо. Можете даже попробовать не убирать, а просто выключить (хотя конечно убирать надежнее). Но это справедливо только с переменным полем. С постоянным магнитом требуется обязательно медленно убирать.
А вот вплотную. Тем ближе, тем сильнее поле, а значит больше шансов на размагничивание.
Но отвертка длинная и остаточная намагниченность была по всей отвертке и вот она снялась только когда всю отвертку провели через магнит.

отвертка длинная и остаточная намагниченность была по всей отвертке и вот она снялась только когда всю отвертку провели через магнит.

Дьявол в мелочах… ! Спасибо.

это то понятно)) зато вес маленький

они допускают батареи до 6S, а это 20-25 В. при этом дают в нагрузку до 30 А по всем каналам. т.е. теоретически более полукиловатта на каждый канал или более 2 квт на 4 канала

1. есть сомнения, что плата по теплу потянет такую нагрузку, т.к. все тепло сконцентрировано на малой площади, а не разбросано по 4 лучам, а теплоотвода нет
2. если вы вдуваете по несколько сот ватт в каждый движок, то и тяга суммарная будет на несколько килограмм и сэкономленные несколько грамм погоды не сделают
   хотя вещь прикольная

вот приобрел ESC 4in1 ru.aliexpress.com/item/…/32806268101.html?algo_exp…
никто не пробовал как они? Или я буду первым?

рейсер стар это бренд бангуда и очень велик шанс что это фейк. Во всяком случае на бангуде таких не видел.

рейсер стар это бренд бангуда и очень велик шанс что это фейк. Во всяком случае на бангуде таких не видел.

есть и на бэнге: banggood.com/…/Racerstar-Shot30A-ESC-30A-30amp-3-6…

насчет нагрева-стоит между пластинами рамы в квадрике весом 1800 гр - нагрева нет, по ходу китайцы нашли мешок ключей с супермаленьким внутренним сопротивлением . Да и вряд ли кто будет ставить такие квадратики в аппарат с весом 10 кг) 30 А указано для пиковых возможностей регулей , короче прикольная штука .Насчет сгорит один и что делать дальше-редкое явление чтоб сгорел регуль, намного чаще падаю и меняю весь коптер))))))

по ходу китайцы нашли мешок ключей с супермаленьким внутренним сопротивлением

И интересно, что это за ключи?

Кстати, ещё небольшой ликбез по протоколами общения ПК с регуляторами
Oneshot125 чуть быстрее, чем dshot150
Oneshot42 чуть быстрее, чем dshot300
Multishot чуть быстрее, чем dshot600

На вопрос “нафига же нам тогда вообще dshot”
Отвечу, что прикол дшота не в скорости, а в том что он не аналоговый (когда контроллер кричит ререгулятору “дай два локтя газа”), а цифровой (контроллер кричит “дай 57 газа”)
И в коррекции ошибок
По аналоговым ваншотам и мультишоту на регулятор приходит команда ПК измененая помехами, и он может дать немного другое количество газа т.е. если контроллер даёт команду на 63, то регулятор может получить близкую к 63 команду, но не обязательно ее, а 60 или 64 или что-то похожее, в зависимости от количества помех
Дшот же цифровой, и имеет возможность коррекции ошибок, соответственно если ПК отправил 63, то регулятор получит либо 63 либо ничего, и просто будет ждать следующую команду, оставаясь верным предыдущей команде
Поэтому на цифровых протоколах имеет смысл стать pidloop минимально возможным (чем больше kHz тем лучше) чтобы регулятор как можно чаще получал команде от ПК

И интересно, что это за ключи?

Нужен микроскоп))) На самом деле возможно на меньший нагрев влияет еще и установка правильных драйверов управления этими ключами , схемотехника … Подвесил тяжелую октуХ с током висения 100 А на регулях 20 А с терпимым нагревом , тмоторовские 40 А греются сильнее )) Еще пришли микрорегули 35 А , а там ключи как блохи , крутил на стенде , работают великолепно , слабо греются до токов 15 А , при 30 А уже нужен радиатор ,короче пришел к выводу,что время не стоит на месте как и электроника)))

На вопрос “нафига же нам тогда вообще dshot”
Отвечу, что прикол дшота не в скорости, а в том что он не аналоговый (когда контроллер кричит регулятору “дай два локтя газа”), а цифровой (контроллер кричит “дай 57 газа”)
И в коррекции ошибок

скажи мне зачем мясорубке цифровое регулирование, у вас же не станок для раскройки плат и не 3д принтер, где стоят шаговые двигатели и нужно точного позиционирования?

просто где то переход на цифру оправдан (например в передаче данных где нужна проверка ошибок) , а где то это пустая дань моде … вот в нашем случае не вижу трям супер надобности в цифре

это как переделали аналоговый WAV в MP3 да удобно , но улучшили ли звук … неет! есть аналоговые осциллографы есть цифровые , лучше ли вторые не факт так как то что вы увидите на аналоге , цифровой просто обрежет, так что цифра не всегда оправдана , везде нужно понимать для чего нужна цифра , в нашем же случае тратится еще машино-время на кодирование и раскодирование сигнала , что при перегревах в регулях может приводить к зависаниям и крашам

пока вижу переход на цифру как обкатку протокола на будующее , когда управление будет полностью контролироваться мозгами , типо дал команду пролететь в дырку и никакой порыв ветра не помешает электронике это сделать

wav аналоговый? Да вы что? Он такой же цифровой как и mp3. Вы вообще представляете как хранить аналоговый сигнал в чистом виде в цифровой среде? жесткие диски, сд, флеш накопители - цифровые ведь.
Про частоту дискретизации wav ничего не слыхали? Да и сам PWM по сути тоже не аналоговый а “псевдоаналоговый” потому как сигнал там выдается ступенями. Так что вся разница только в том что pwm и ваншоты это протокол без коррекции ошибок. А dshot - с коррекцией

это как переделали аналоговый WAV в MP3 да удобно , но улучшили ли звук … неет! в нашем же случае тратится еще машино-время на кодирование и раскодирование сигнала , что при перегревах в регулях может приводить к зависаниям и крашам

Ой спасибо! Повеселили с утра! Давно так не ржал! Аналоговый WAV!
И с кодированием - раскодированием тоже смешно! Браво!

ещё небольшой ликбез по протоколами общения ПК с регуляторами

Ликбез, так ликбез.

Oneshot125 чуть быстрее, чем dshot150
Oneshot42 чуть быстрее, чем dshot300
Multishot чуть быстрее, чем dshot600

Не точно. Это сравнение сделано по длине самого сигнала, что бессмысленно. Если поставите для всех протоколов 2К, то абсолютно все протоколы будут одинаковы по скорости. Т.е. обновление сигнала будет происходить с одной скоростью. Поэтому когда кто-то пишет протокол правильно приписывать цикл, иначе это ни о чем.
Конечно, мшот позволяет в теории поставить 32К, но Вы сами писали

вкратце - нет смысла рассчитывать параметры быстрее, чем передашь предыдущую команду

Если первый цикл ставите 2К, то нет смысла для рега ставить 32К (и не поставишь).

И в коррекции ошибок

Глубоко ошибочная идея.
Если коротко, то аналоговым коррекция не требуется (у них есть для этого фильтр низких частот), дшот с ФНЧ работать не может, поэтому требуется коррекция (побочный эффект протокола).
Если длинно.
Основа у всех протоколов от ПВМ до ДШОТ одна - импульс. А дальше накладывается частота сигнала. Если у ПВМ это 490 Гц и ФНЧ вообще не портит сигнал, то при мшот из-за высокой частоты ФНЧ начал давить сигнал (он перестал быть прямоугольным). Дальнейшее сокращение стало невозможно типа вместо мшот32 сделать мшот10. А в бессмысленную гонку скоростей втянулись. И тут придумали цифровой. А в цифре даже придумывать коррекцию не надо, это как бы правило хорошего тона. Тем более из-за высокой частоты и отсутствия ФНЧ это просто необходимо. Дшот с ФНЧ работать не может т.к. используется частота пачки от 150К до 1200К (при этом не надо путать с частотой повторения пачки 2К-32К). ФНЧ просто заваливает импульс в пачке, а без фильтра может проскочить ложный импульс (и для цифрового это будет просто катастрофой), поэтому и требуется коррекция.

На вопрос “нафига же нам тогда вообще dshot”

Не коррекцию, а точность, плюс 2000 шагов, плюс гипотетическая возможность сделать еще быстрее, плюс продажи.
Точность. Вы попытались это описать. Да, генератор формирует аналоговый сигнал с какой-то погрешностью, рег читает этот сигнал с погрешностью, в результате рег получает плавающее значение. Цифра есть цифра. Это одно значение и читаться по разному оно не может. Отсюда появилась возможность не калибровать рег (нет такой необходимости). Это замечательно, но жили и живем без этого.

ещё небольшой ликбез

Я понимаю, что ликбез лично для Вас, но просьба так и писать. Типа “правильно ли я понимаю” и т.п.
Конечно, Вам еще много чему учиться, только не надо это представлять как открытие для всех.

И. Для этого ликбеза есть специальная тема, которая так и называется “ESC ликбез”.

Кому-нибудь уже пришли моторы TBS за 9$?

Мне. Только что забрал с почты. Выглядят круто, люфтов нет, по остальному пока судить сложно 😃

Для меня как то 6S12P - это сильное извращение )))

Да нормально, летает, батареи чуть тёплые при посадке. Можно конечно и с меньшим запасам по P.

Цифра есть цифра. Это одно значение и читаться по разному оно не может. Отсюда появилась возможность не калибровать рег (нет такой необходимости). Это замечательно, но жили и живем без этого.
".

тогда какие погрешности убираются настройками пидов ? просто сначала думал что на Dhot эта надобность отпадет , но народ утверждает обратное