Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Есть GPS-компас M8N GPS.m3d, стоит на Tarot TL8X005. Сама конструкция Tarot TL8X005 в месте соединения немного шатается в стороны. Это шатание может усилиться при вибрации. Как сильно это будет мешать правильной работе компаса?
можно ли на самом деле вешать на встроенный туда бек на 5 вольт камеру и приемник
Если только камеру, то можно (приемник вообще не в счет, у него потребление мизерное).
Вот камера + передатчик уже будут глючить (почти наверняка), по крайней мере у меня были уходы в перезагрузку при 25мвт на выходе.
Я бы заремапил в таком случае
Если с айнавом, то он ремапа не поддерживает…
Если хотите больше форумной поддержки, то мейнстрим это Matek F405 CTR
У матека тоже свои тараканы, а омнибас старых версий отлажен настолько, что поддержки и не надо, вся инфа разжевана в инете до мелочей…
И (на мой взгляд), матеку не хватает своего встроенного питания, хотя бы 5V 2A…
Встроенного питания нет у STD, а у CTR как раз есть. Старые омнибусы конечно борозды не испортят, но мы сравниваем яблоки с яблоками - еcли у DYS есть силовые выходы на ESC, то и альтернативные платы должны их иметь. А из всех имеющих, Матек CTR здесь обсуждается больше всего.
Ищу “умный” переключатель для ретрактов шасси.
Когда то видел такую штуку в виде маленькой платы - вставляется между приемником и ретрактами и имеет кнопку и светодиод.
С приемника идет PWM и естественно управляет складыванием-раскладыванием. Но если вручную поджать кнопку то независимо что на приемнике - шасси переключаются на противоположное.
Одна такая платка у меня есть давно. Хочу еще таких же, но нигде больше не видел.
Кстати, я прав, что слышу постоянные вибрации от слишком высокого D?
Я конечно не по теме сейчас спрошу… Судя по теории, прочтенной на вики, D величина отрицательная, т.е. “слишком большое” - ближе к нулю. Мне посоветуете увеличить абсолютное значение в BetaFlight? Если сейчас 35/38 по roll/pitch, на сколько процентов увеличивать? 42/45 попробовать, и повышать на 3-5 единиц пока вибрация на слух не пропадет, либо пока управление не станет вялым? Или как?
Я конечно не по теме сейчас спрошу… Судя по теории, прочтенной на вики, D величина отрицательная, т.е. “слишком большое” - ближе к нулю.
Дайте ссылку, где вы такое прочитали? По настройке pid дофига мануалов, вот хотя бы тут показано влияние всего, в том числе и колебания (в следующих видео про D), похожие на ваши:
Дайте ссылку, где вы такое прочитали?
тут прочел, чуть выше середины страницы текст “Увеличение значения D (помните, это значит МЕНЬШЕЕ число, т.к. значение отрицательное) увеличивает скорость, с которой все отклонения будут скомпенсированы.” и далее по тексту…
Ушел смотреть Джошуа, чувствую, пришло время вникать и по всем шагам настраивать пиды, начиная с Р 😃
Увеличение значения D (помните, это значит МЕНЬШЕЕ число, т.к. значение отрицательное) увеличивает скорость, с которой все отклонения будут скомпенсированы
С моей точки зрения это бред какой-то, как будто специально написанный, чтобы запутать интересующегося. Значение D участвует в формуле расчета управляющего воздействия u(t) = P*e(t) + I*sum(e(t)) + D*de(t)/dt, оно положительно.
Спасибо! Пересмотрел пару видео канала “My Hobby Log” (кстати, считаю, это лучшее объяснение теории, что я видел). Из увиденного понял:
P - импульс управляющего воздействия, пропорциональный отклонению (ошибке). Увеличиваем, ровно до тех пор, пока перестанет влиять на скорость исполнения команды (упремся в возможности коптера по ускорению по оси, связанные с инерцией, скоростью раскрутки моторов и т.д.). Скорость оценивается по логам, либо просто на глаз останавливаемся, когда отзывчивость на стики достаточна. К этому моменту появятся сильные осцилляции после относительно резких маневров (поворотов, флипов).
D - призвано заранее гасить импульс P (как бы подтормаживая при приближении к нужному положению), препятствуя возникновению осцилляций. В бетафлайт прописано как абсолютное значение, но таки наверное оно вычитается из суммарного управляющего значения, иначе как тормозить будет? Увеличиваем, пока не пропадут осцилляции. Слишком большое значение приводит к другого рода осцилляциям - постоянным высокочастотным, изменяющимися в т.ч. по мере подачи газа. Может быстро ушатать моторы и регули, после настройки проверять температуру.
I - накопленная ошибка, предназначена для корректировки постоянных, либо длительных с точки зрения вычислительного алгоритма (доли секунды) явлений, таких как неточная центровка коптера, разность тяги моторов, или порыв ветра. Увеличиваем, пока не получим отсутствие дрейфа по оси в любых положениях газа. Чем закончится чрезмерное увеличение значения не знаю, возможно очень медленными осцилляциями.
Еще есть notch-фильтры, глушащие часть спектра показаний гироскопа по заданному в настройках интервалу частот. Служат для исключения (понижения) учета пойманных гироскопом вибраций в вычислениях.
но таки наверное оно вычитается из суммарного управляющего значения, иначе как тормозить будет?
В зависимости от того , в какую сторону ошибка и в какую сторону вектор движения в данный конкретный момент, de(t)/dt может быть положительным или отрицательным.
Соответственно прибавляться или вычитаться.
При этом Д - это просто коэффициент. Просто положительное число.
Подскажите какой выбрать передатчик для fpv-полётов? Знаю только передатчик от Eachine TX805 5.8 Ghz, вот такой:
www.aliexpress.com/item/32906353441.html?mb=BQgGPq…
Хочу использовать с fpv-камерой Foxeer Predator 4, дистанция сигнала с передатчика максимум 2 км.
Может знает кто другие передатчик и, подскажите в выборе?
Хочу использовать с fpv-камерой Foxeer Predator 4, дистанция сигнала с передатчика максимум 2 км.
Может знает кто другие передатчик и, подскажите в выборе?
Ну 2 км, серьезная такая заявочка!
Посмотрите например AKK передатчики, там выбор большой и маленьких и мощных. На вкус и цвет.
Подскажите какой выбрать передатчик для fpv-полётов? Знаю только передатчик от Eachine TX805 5.8 Ghz, вот такой
Подойдет, он и 10км сможет при хороших условиях.
Вот только в том магазине на али лучше не покупайте, он очень плохой.
Ну 2 км, серьезная такая заявочка!
Посмотрите например AKK передатчики, там выбор большой и маленьких и мощных. На вкус и цвет.
Посмотрю на АКК, это я так на будущие полетушки смотрю на выше среднего ценного сегмента.
Подойдет, он и 10км сможет при хороших условиях.
Вот только в том магазине на али лучше не покупайте, он очень плохой.
Какой магазин посоветуете?)
Помогите, пожалуйста, новичку (мне) в подборе комплектующих для первого коптера.
На данный момент уже заказаны и едут ко мне:
Рама: Frog Lite (218мм)
Полетный контроллер: Matek f4-ctr
Встал вопрос по выбору моторов и ecs, поиск по готовым билдам дал такие варианты
Motors
Dragonfly Hurricane 2207 KV2500
DYS Samguk Wei 2207 2300KV (или 2600KV - без понятия какой KV брать)
Racerstar 2205 2300KV Brushless Motor
Racerstar 2306 2400kv
Посоветуйте какие будет лучше (может есть какие более хорошие варианты), и, если не сложно объясните с помощью какой магии подбирается движок?
Что значая загодочные цифры (2205, 2306, 2207) - это размеры? как понять в каких плоскостях они меряются?
Исходя из чего подбираются KV?
Поиск же по ECS дал мне такие результаты:
HGLRC BS28A BLHeli
DYS XS 30A
Racerstar RS30A
Тут как я понял все немного проще, подбирается по току потребления и надо брать с запасом.
Но вопрос что такиое 32-битная телеметрия для ECS, нужна ли она?
Спасибо 😃
Для первого коптера я бы взял старые добрые надежные ЕМАХ 2205 2300kV и регули LittleBee 30А. Но на эту раму я бы поставил регулятор 4в1. Отдельные регули практично, конечно, но уж больно безобразно на такой красивой раме.
Полетник Matek f4-ctr - хороший, довольно популярный у коптероводов.
2600 не нужно брать, для новичка разница будет заметна только во времени полета.
2205 и т.д. - это, действительно, размер. 22 - диаметр и 05 - высота статора.
кV выбирается исходя из напряжения батареи, диаметра винта и личных предпочтений.
Основная масса летунов на 5" сейчас использует для батарей 4S диапазон 2300-2450kV.
Для первого коптера я бы взял старые добрые надежные ЕМАХ 2205 2300kV и регули LittleBee 30А.
Спасибо за подсказки.
Может знаете чем LittleBee 30А отличается от LittleBee 30А-s
Смутило то что цена на них уж очень сильно отличается. За LittleBee 30А просят за один почти такую же цену как за четыре LittleBee 30А-s
S - это 32-битный микропроцессор и новая прошивка, BLHELI_S
S - это 32-битный микропроцессор и новая прошивка, BLHELI_S
Странно, проц новый, а стоят дешевле.
Они же будут совместимы с Matek f405-ctr, верно?
будут совместимы с Matek f405-ctr
Да
Странно, проц новый, а стоят дешевле.
не морочте себе голову.
берите вот эти
banggood.com/HAKRC-BLHeli_32-Bit-35A-2-5S-ESC-Buil…
по скидкам они бывают по 500р
и да - они с еще более новой системой blheli32
S - это 32-битный микропроцессор и новая прошивка, BLHELI_S
не уверен, вроде это скорее к поддержке Dshot относится