Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
У меня была претензия к тому, что GPS её все-таки отдает.
ЖПС спутник не отдает ни координату коптера, ни его высоту. Расчетом этих координат занимается приемник. Для 2д достаточно 3 спутников, для 3д - четырех. И я не говорил, что приемник не может это посчитать (хотя в код приемника не лазил, утверждать не буду. и других забот хватает). Я то писал, что обычно ПК это не принимает (зачем это кому), а значит придется самому писать код.
И даже если написать код, то точность будет низка, а погрешность высока. У нас не геодезический приемник, да и те могут уложиться в точность 1-2 см с функцией РТК, при этом в погрешность 0,1 м. И т.д.
Поэтому, мое мнение, овчинка не стоит выделки и проще поставить баро и не выносить себе мозг, тем более при полетах над водой.
Но если вы знаете больше, то постарайтесь ответить человеку, ибо он поверил вам и ждет, так понимаю, развернутого ответа.
ЖПС спутник
Ну очевидно же, что я GPS модуль, а не GPS спутник имел ввиду.
Я то писал, что обычно ПК это не принимает
Принимает.
Я ради интереса в BF код глянул - он как раз высоту из GPS получает и использует в rescue режиме.
ждет, так понимаю, развернутого ответа.
Тема про подбор комплектующих, т.ч. скорее жду вариантов/решения. Если бы можно было по FS настроить алгоритм “занять текущую высоту + 50 метров” то я бы о погрешности не парился, пусть хоть минус километр показывает.
Хорошо, возьму например Beitian BN-880, там и gps и компас есть. А есть на примете у кого варианты внешнего барометра? Два лишних провода не проблема подпаять, и портов вроде в запасе хватает. Просто я не знаю, что подойдет и как это правильно подключить в BF.
А есть на примете у кого варианты внешнего барометра? Два лишних провода не проблема подпаять, и портов вроде в запасе хватает. Просто я не знаю, что подойдет и как это правильно подключить в BF.
Любой барометр BMP280 с Алика aliexpress.ru/item/32654071246.html
Искать с питанием 5 вольт, можно конечно и 3.3 вольта, но тогда подключать надо к соответствующему питанию.
Барометр можно расположить вместе с GPS-модулем, паять провода можно прямо к модулю, нужно питание (см. выше про вольтаж) и SCL/SDA.
SCL/SDA.
Позвольте уточнить, это же линия i2c. На модуле Beitian BN-880 она тоже есть, как догадываюсь - там gps по serial а компас по i2c. Я могу подключить на одну шину i2c полетника сразу и барометр и компас и оно заработает, верно? Максимум почитать доки, по i2c помнится надо перемычки на платах подпаивать, чтобы адресацию устройства в шине поменять.
Я могу подключить на одну шину i2c полетника сразу и барометр и компас и оно заработает, верно?
Заработает. Т.к. BN-880 (а точнее та его часть, которая компас) припаивается к I2C к полетнику, то барометр можно подпаять к I2C GPS-модуля, чтобы не лапшить на полетнике.
Заработает. Т.к. BN-880 (а точнее та его часть, которая компас) припаивается к I2C к полетнику, то барометр можно подпаять к I2C GPS-модуля, чтобы не лапшить на полетнике.
А как отключить встроенный в плату бародатчик и заставить работать внешний?
А как отключить встроенный в плату бародатчик и заставить работать внешний?
Если они одинаковой модели (с одинаковым адресом на I2C шине), то никак, только выпаять его или разрезать дорожки. А если он есть на плате, то зачем внешний?
Если они одинаковой модели (с одинаковым адресом на I2C шине), то никак, только выпаять его или разрезать дорожки. А если он есть на плате, то зачем внешний?
Не корректно работает.
автор вопроса задался целью летать на водой
а чем барометр или жпс помогут летать над водой?
почему про воду спрашиваю, летаю над травкой, точнее прям над травкой, так перидически в эту травку заныриваю 😃
а чем барометр или жпс помогут летать над водой?
В моем случае отличием процедуры Failsafe при потере сигнала. Крутить фристайл над водой смысла нет, оно не смотрится на видео. А вот затяжные пролеты смотрятся. Отсюда два варианта потерять квад: отказ электроники и потеря сигнала. Первое неотвратимо но маловероятно. Второе хочу покрыть gps.
потеря сигнала.
сколько у меня не случался fs он частенько срабатывает с задержкой и если есть высота метров 10 или выше то коптер возвращался, а если ниже то не успевал и приземлялся/падал, может конечно у меня с настройками что то не так…
сколько у меня не случался fs он частенько срабатывает с задержкой
Срабатывает практически мгновенно.
Если вы только руками не выставили большую задержку.
Ребята заказал тут: aliexpress.ru/item/32839454348.html?spm=a2g0s.9042…
Аппу с модулем…вроде как Access…
С этим приёмышем поженю? : aliexpress.ru/item/32825018207.html?spm=a2g0s.9042…
Ребята заказал тут: aliexpress.ru/item/32839454348.html?spm=a2g0s.9042…
Аппу с модулем…вроде как Access…
С этим приёмышем поженю? : aliexpress.ru/item/32825018207.html?spm=a2g0s.9042…
Тоже покупал у этого продавца. Да, придет ACCESS, только тянут они с отправкой.
Да у меня что-то каша в голове с этими ACCESS или ACCST… в чём разница для совместимости Аппа/R9M/R9 mini OTA… в двух словах, кто врубается…
У меня аппа ACCST, R9M такой же 2019, приёмыш такой же но не OTA…
И ещё, Андрей, там на картинке модуль без антенны, с антенной приходит или без?
И ещё, Андрей, там на картинке модуль без антенны, с антенной приходит или без?
Я брал без модуля поэтому не могу знать…
В зависимости от того какой вариант Вы выбрали. Если 123 бакса, то “без”, если 149 то “с”.
Не…123 и 149 это Аппа или Аппа+R9M…там не понятно R9M с антенной или нет в комлекте, в описании не понятно Написано так:Посылка включает в себя:
1 х Q X7 передатчик доступа
1 x R9M 2019 модуль
Добрый день, оцените, пожалуйста, комплект сборки:
Рама 290-300мм (KT300/Mark4), пропеллеры 7 дюймов
Двигатели HobbyWing xRotor Race Pro 2207 1750kv (4S, 7030 пропы) или дешевле: Flight XING-E 2306 1700K (3S, 7045 пропы) (смогу переделать коптер в гоночный при желании, переставив сетап на маленькую раму и 5-6S акум).
Контроллер полёта Holybro Kakute F7 V1.5 + ESC 4в1 комплектный Tekko32 40А (знаю, огромный запас).
GPS модуль BN-880
Камера RunCam Hybrid
передатчик Eachine TX805
Если из полезной нагрузки только Runcam Hybrid, то на мой взгляд 7" избыточный размер.
Вскрывая посылку ножницами отрезал случайно у антенны R9Mini-Ota самый кончик (по бобышечку которые по краям)… Теперь не биндится… пипец антенне? или не биндится по другой причине? Просто впервые столкнулся с R9Mini-Ota… делаю всё так же как с R9Mini…