Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

RESIN
arb:

ждет, так понимаю, развернутого ответа.

Тема про подбор комплектующих, т.ч. скорее жду вариантов/решения. Если бы можно было по FS настроить алгоритм “занять текущую высоту + 50 метров” то я бы о погрешности не парился, пусть хоть минус километр показывает.

Хорошо, возьму например Beitian BN-880, там и gps и компас есть. А есть на примете у кого варианты внешнего барометра? Два лишних провода не проблема подпаять, и портов вроде в запасе хватает. Просто я не знаю, что подойдет и как это правильно подключить в BF.

rc468
RESIN:

А есть на примете у кого варианты внешнего барометра? Два лишних провода не проблема подпаять, и портов вроде в запасе хватает. Просто я не знаю, что подойдет и как это правильно подключить в BF.

Любой барометр BMP280 с Алика aliexpress.ru/item/32654071246.html
Искать с питанием 5 вольт, можно конечно и 3.3 вольта, но тогда подключать надо к соответствующему питанию.
Барометр можно расположить вместе с GPS-модулем, паять провода можно прямо к модулю, нужно питание (см. выше про вольтаж) и SCL/SDA.

RESIN
rc468:

SCL/SDA.

Позвольте уточнить, это же линия i2c. На модуле Beitian BN-880 она тоже есть, как догадываюсь - там gps по serial а компас по i2c. Я могу подключить на одну шину i2c полетника сразу и барометр и компас и оно заработает, верно? Максимум почитать доки, по i2c помнится надо перемычки на платах подпаивать, чтобы адресацию устройства в шине поменять.

rc468
RESIN:

Я могу подключить на одну шину i2c полетника сразу и барометр и компас и оно заработает, верно?

Заработает. Т.к. BN-880 (а точнее та его часть, которая компас) припаивается к I2C к полетнику, то барометр можно подпаять к I2C GPS-модуля, чтобы не лапшить на полетнике.

KycokOl
rc468:

Заработает. Т.к. BN-880 (а точнее та его часть, которая компас) припаивается к I2C к полетнику, то барометр можно подпаять к I2C GPS-модуля, чтобы не лапшить на полетнике.

А как отключить встроенный в плату бародатчик и заставить работать внешний?

rc468
KycokOl:

А как отключить встроенный в плату бародатчик и заставить работать внешний?

Если они одинаковой модели (с одинаковым адресом на I2C шине), то никак, только выпаять его или разрезать дорожки. А если он есть на плате, то зачем внешний?

KycokOl
rc468:

Если они одинаковой модели (с одинаковым адресом на I2C шине), то никак, только выпаять его или разрезать дорожки. А если он есть на плате, то зачем внешний?

Не корректно работает.

Andrey70NSK
arb:

автор вопроса задался целью летать на водой

а чем барометр или жпс помогут летать над водой?

почему про воду спрашиваю, летаю над травкой, точнее прям над травкой, так перидически в эту травку заныриваю 😃

RESIN
Andrey70NSK:

а чем барометр или жпс помогут летать над водой?

В моем случае отличием процедуры Failsafe при потере сигнала. Крутить фристайл над водой смысла нет, оно не смотрится на видео. А вот затяжные пролеты смотрятся. Отсюда два варианта потерять квад: отказ электроники и потеря сигнала. Первое неотвратимо но маловероятно. Второе хочу покрыть gps.

Andrey70NSK
RESIN:

потеря сигнала.

сколько у меня не случался fs он частенько срабатывает с задержкой и если есть высота метров 10 или выше то коптер возвращался, а если ниже то не успевал и приземлялся/падал, может конечно у меня с настройками что то не так…

rc468
Andrey70NSK:

сколько у меня не случался fs он частенько срабатывает с задержкой

Срабатывает практически мгновенно.
Если вы только руками не выставили большую задержку.

Alex_Green

Да у меня что-то каша в голове с этими ACCESS или ACCST… в чём разница для совместимости Аппа/R9M/R9 mini OTA… в двух словах, кто врубается…

У меня аппа ACCST, R9M такой же 2019, приёмыш такой же но не OTA…

И ещё, Андрей, там на картинке модуль без антенны, с антенной приходит или без?

Андруха
Alex_Green:

И ещё, Андрей, там на картинке модуль без антенны, с антенной приходит или без?

Я брал без модуля поэтому не могу знать…

Alex_Green
Андруха:

В зависимости от того какой вариант Вы выбрали. Если 123 бакса, то “без”, если 149 то “с”.

Не…123 и 149 это Аппа или Аппа+R9M…там не понятно R9M с антенной или нет в комлекте, в описании не понятно Написано так:Посылка включает в себя:

1 х Q X7 передатчик доступа

1 x R9M 2019 модуль

8 days later
Atlantic

Добрый день, оцените, пожалуйста, комплект сборки:
Рама 290-300мм (KT300/Mark4), пропеллеры 7 дюймов
Двигатели HobbyWing xRotor Race Pro 2207 1750kv (4S, 7030 пропы) или дешевле: Flight XING-E 2306 1700K (3S, 7045 пропы) (смогу переделать коптер в гоночный при желании, переставив сетап на маленькую раму и 5-6S акум).
Контроллер полёта Holybro Kakute F7 V1.5 + ESC 4в1 комплектный Tekko32 40А (знаю, огромный запас).
GPS модуль BN-880
Камера RunCam Hybrid
передатчик Eachine TX805

Aleksandr_L

Если из полезной нагрузки только Runcam Hybrid, то на мой взгляд 7" избыточный размер.

Alex_Green

Вскрывая посылку ножницами отрезал случайно у антенны R9Mini-Ota самый кончик (по бобышечку которые по краям)… Теперь не биндится… пипец антенне? или не биндится по другой причине? Просто впервые столкнулся с R9Mini-Ota… делаю всё так же как с R9Mini…

Atlantic
Aleksandr_L:

Если из полезной нагрузки только Runcam Hybrid, то на мой взгляд 7" избыточный размер.

Может потом поставлю полноценную экшн-камеру, может даже на стабилизирующем подвесе. Да и большой размер лопастей вроде положительно сказывается на времени полёта.

Aleksandr_L
Atlantic:

Может потом поставлю полноценную экшн-камеру, может даже на стабилизирующем подвесе. Да и большой размер лопастей вроде положительно сказывается на времени полёта.

Да дело ваше конечно, просто из опыта, проект в котором закладывается большая возможность модернизации, “с запасом” на все случаи жизни, так и остается пожизненно в этом проекте бесконечной модернизации.
Поэтому лучше строить под конкретную цель, а если аппарат один из первых, то лучше повторить удачный сетап.
Я уже не однократно выкладывал это видео, на мой взгляд для гибридных камер идеальный сетап:

Вот тут пример сборки и полета, знакомый собирал.

www.facebook.com/…/10207694275592615/