Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Всем доброго времени суток! Давненько не заходил…
Я к вам с просьбой 😃 Как то давно, года 2 или 3 назад, хотел собрать квадрокоптер. Купил 450 раму по типу такой - aliexpress.ru/item/4001045367318.html?spm=a2g0o.pr…
Моторы,регуляторы и винты тоже были куплены (перед покупкой советовался здесь же, и по совету Форумчан приобретал). Но потом пришлось все отложить в долгий ящик (переезд,работа, дети и т.д.). Недавно разбирал коробки, и нашел все это добро 😃 Разложил все на столе и “хотелка” вернулась:)
Порывшись в нише и коробках, собрал все свое “барахло” в итоге имеется следующее:
Рама квадрокоптера 450
моторы/винты/регуляторы (точно какие не скажу, не помню модель, нужно посмотреть)
аппаратура управления - старенькая,но рабочая Futaba 9C Super переведенная на 2.4 комплектали от FR Skky и 2 приемника к ней на 2.4 один приемник 9 каналов,обычный (hobbyking.com/…/frsky-d8r-ii-plus-2-4ghz-8ch-recei… помню перепрошивал его для работы с телеметрией от Smal Tim (кажется так) для работы по 1 проводу) и один приемник мини 7 каналов.
Как понял, немного почитав ветки, осталось дело за полетным контроллером,все собрать/настроить и можно пробовать поднимать в небо?
Собственно вопрос по этому контроллеру. Их не так уж и мало, есть не дорогие (тот же али) есть и дорогие 😃
От квадрокоптера много не требуется, нечастые полеты рядом с собой (отдых,дача), поснимать природу,детей. Для съемок есть ГоуПро3+ (тоже старенькая, но вполне рабочая). Возможно, если так сказать, понравится и будет интересно, установить видео передатчик для просмотра картинки на земле.
Ни в гонках, дальних полетах и т.д. принимать участие не буду. Так, для иногда полетать.
Вот и возник вопрос, на какой полетный контроллер стоит обратить внимание. Есть недорогие и достойные модели?
Стоит рассматривать APM 2.8? например- (aliexpress.ru/item/4000846467575.html?spm=a2g0o.pr… Или есть более лучшие модели в такой же ценовой категории?
Заранее спасибо за помощь и советы, если что то не так описал, сильно не ругайтесь, давненько уже не занимался RC моделями…
Вот и возник вопрос, на какой полетный контроллер стоит обратить внимание. Есть недорогие и достойные модели?
Ну вот нормальный и дешевый, сразу с регулями: aliexpress.ru/item/32918224490.html
Прошивать INAV.
Здравствуйте 😃 почитал статьи, темы и понял что APM уже устарел и давненько…
А насчет такого что скажете Matek F405-SE a.aliexpress.com/_9JNOhz
А насчет такого что скажете Matek F405-SE
То что надо, сам такой выбрал себе 😃
Отлично, с полетным определился 😃 еще вопрос по GPS, нужен же отдельный модуль с компасом? Такой подойдет a.aliexpress.com/_AOwvI3, или есть что то менее грамозкое и получше?
Например этот - GPS-Компас Matek Mateksys a.aliexpress.com/_A8BOjp
Отличный жпс у меня такой в квартире спутники ловит до этого был радиолинк тс 100 ловил только возле окна
Отличный жпс у меня такой в квартире спутники ловит до этого был радиолинк тс 100 ловил только возле окна
А про какой именно новорите? Там 2 ссылки 😃
Ещё в прошлом году из любопытства прикупил такой приёмник: X-Boss AC2000
Наконец решил проверить его в деле. Приёмник вообще работает, но заметил, что при Failsafe от SBUS не поступает специальный сигнал, а просто все каналы переходят на предустановленные значения, в результате INAV не знает, что был Failsafe.
В инструкции к приёмнику написано, что Failsafe надо настраивать через аппу, и перечислено только два пункта: HOLD и CUSTOM. Но они оба работают аналогично, т.е. не посылают спецсигнал.
Настоить я тоже не могу, т.к. нет аппы, только модуль XJT.
Короче говоря, я посмотрел, в какие значения устанавливаются каналы на приемнике при Failsafe, и использовал один из них, чтобы включать режим Failsafe в INAV.
Хочу спросить – так, в принципе, нормально? Просто раньше у меня Failsafe всегда определялся автоматически.
Если у тебя такой кривой приемник, то настраивай по принциуп аналога. По всем каналам ставь холд, по третьему каналу ставь значение 960, к примеру. В айнаве установи set rx_min = 990. И будет тебе счастье.
Написал же - настроить не могу. Нечем.
Написал же - настроить не могу. Нечем.
Тогда дождись когда появится аппа, а потом ковыряй.
Тогда дождись когда появится аппа, а потом ковыряй.
У меня есть аппа, но с помощью неё нельзя настроить этот приёмник. Вопрос был про моё решение. Другие решения я знаю.
У меня есть аппа, но с помощью неё нельзя настроить этот приёмник. Вопрос был про моё решение. Другие решения я знаю.
Антон Вам решение описал трёмя постами выше. Лучше конечно купить нормальный приёмник.
А про какой именно новорите? Там 2 ссылки 😃
Про такой Модуль GPS+Compass ublox M8Q-5883 Matek
У меня есть аппа, но с помощью неё нельзя настроить этот приёмник. Вопрос был про моё решение. Другие решения я знаю.
выкинь приемник с аппаратурой и купи хотябы флайскай i6. Там можно все настроить.
Антон Вам решение описал трёмя постами выше.
Нет, не так. Решение описал я и спросил про него. А мне стали зачем-то предлагать другие решения, которые не работают. Но я про них не спрашивал. Забейте, короче.
А других решений нету.
Хочу спросить – так, в принципе, нормально?
Если есть твердая уверенность в том, что при потере сигнала какой-то определенный канал будет принимать строго определенное значение, то в betaflight можно failsafe настроить на этот канал во вкладке режимов. Я обычно использую один из тумблеров, а на него вешаю и failsafe, и пищалку моторами. На всякий случай, проверьте в документации по inav, нет ли в этой прошивке специфичных отличий от betaflight в вопросах failsafe. Также учтите, что в betaflight (а значит высока вероятность, что и в inav) есть настройка времени между активацией режима failsafe (т.е. момента включения failsafe с тумблера) и фактическим применением действия, настроенного для failsafe (начинать падать/приземляться/возвращаться домой).
Здрасте.
Вопрос по сборке, я собрал большой коптер на 8 винтах.
Контроллер Pixhawk.
Моторы mad4014 400kv.
Рама tarrot.
Регули beerotor bs80a dshot v2.0.
Аккум lg hg20(21000mah 6s).
Пропы 15 дюймов карбон.
Вес коптера 6.5кг с аккумом.
По расчетам мощности моторы должны поедать 30а без веса.
Но у меня 35-40 ампер, я вот сижу и ломаю голову что не так?
Так-же я не могу добиться стабильного ровного висения, коптер постоянно как-бы дрожит(вися на одном месте), пиды крутил но это не помогло.
В чем может быть проблема? Регули я так понял имеют активное торможение, можно-ли как-то это отключить в данных регуляторах?
я собрал большой коптер на 8 винтах.
Пропы 15 дюймов карбон.
непонял.
По расчетам мощности моторы должны поедать 30а без веса.
Но у меня 35-40 ампер, я вот сижу и ломаю голову что не так?
Обычно расчеты - это сферический конь в вакууме. Он может дать приблизительный расчеты. Так что не ломай голову.
Регули я так понял имеют активное торможение, можно-ли как-то это отключить в данных регуляторах?
можно, если я правильно нашел информацию в инете)
Но на потребление это врятли скажется.