Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

livenok

Сегодня провел испытания по быстрому, погода была безветренная, но вот вот должен был пойти дождь. Проверял в режиме удержания позиции, зависая на точке и снимая показания телеметрии. Моторчики :емакс fs2306-1750kv, рама 7 дюймов, вес с батарейкой 870гр. Hqprops 7,5x5-14,2A Hqprops 7x4,5 - 13,6A Gemfan 7035 (3лопасти) - 12,5А Gemfan 7040 (3 лопасти) - 13,6А И еще были винты 7038 слойфлай, на них 12,7А, но квардик на них ведет себя непонятно, дергается.

DrFly
livenok:

Hqprops 7,5x5-14,2A Hqprops 7x4,5 - 13,6A

Трехлопастные Hqprops просто отвратительны по абсолютной тяге и тем более по КПД грамм/ватт Любые качественные двулопастные пропы будут как минимум раза в полтора лучше. Вас кстати не смущает что шаг 7,5" пропеллера такой же как у качественного 15" пропеллера?

livenok
DrFly:

не смущает что шаг 7,5" пропеллера такой же как у качественного 15"

больше 7,5 не влазит, между соседними лопостями 1,5мм зазора, и до рамы 2мм в ближней точке 3-х лопастные были 7040 и 7035 - гемфаны, остальные все 2-х Hq

livenok

Парни, подскажите пожалуйста, в акро как уменьшить реакцию на стики? А то чуть тронешь стик и квадрик уже под 45 встает. Экспонентой на пульте?

rc468
livenok:

в акро как уменьшить реакцию на стики?

Rates – задает скорость вращения, градусов в секунду.

inavfixedwinggroup.com/…/INAV-Configurator-PID-Tun…

P.S. А украинский флаг на главной кто подогнал, интересно? Какая-то библиотека из интернета, или это позиция организаторов форума?

livenok

Уф, сегодня впервые слетал на 1,2км 😃 общее время полета с проверками возврата, полетом и пролетами вокруг себя 19 минут 37 секунд. По телеметрии “съедено” 3450 ма. (из 6000ма). Пробовал освоить акро режим, пока фигово получается, но я не сдаюсь 😃 летал на удержании высоты + удержание горизонта. Rates были сильно задраны, снизил в 2 раза и в акро стало комфортнее.

livenok

Посмотрел записанное видео с runcam thumb, желе 😦 По данным телеметрии пройденная дистанция 7,5км, максимальное удаление от дома - 1,5км. Съедено 3450ма, время полета 19:38. Эффективеость показал 536ма на 1км

livenok

немного обманул по расходу, съедено 4366ма, залил 4275ма

livenok

Сегодня еще немного полетал, и заметил такую штуку: при включенных режимах “удержание высоты” +“удержание горизонта”, включаю автовозврат, квадрик как то резко разворачивается, задирая нос, идет до точки взлета, и на снижении слышна осциляция. При горизонтальном полете если сильно “разогнаться” тоже слышны осциляции. Сижу читаю, пытаясь понять как настроить pid, как понял у меня параметр Р высоковат?

DrFly
livenok:

больше 7,5 не влазит, между соседними лопостями 1,5мм зазора,

я не про это а про шаг винта. Он же не может нормально работать с таким чудовищным шагом

livenok

Не, шаг у него 5… Размер 7,5 х 5 - 2лопасти

livenok

Парни, вопрос: позовчера влетел в туман (резко затянуло со спины, не видел). Посадил квадрик, все влажное 😦 привез домой, просушил, сегодня погода хорошая, полетел. Картинка рвется на 800 метрах и уровень сигнала падает с lq. Кирдык приемнику и передатчику? Передатчик еще ладно, он не защищен, а приемник “спрятан” под передатчиком и в термоусадку завернут. До тумана на 1,5км и намека на проблемы небыло…

DrFly
livenok:

Не, шаг у него 5… Размер 7,5 х 5

такой винт никогда нормально работать не будет. У него шаг как у 15-16" пропа

piligrim-andy

Термоусадка не защитит приемник, полной герметичности нет, а в полете сквозняком все равно затянет сырость. Надо померить мощность передатчика и чувствительность приемника приборами чтобы делать выводы. Надо раз в год обрабатывать силиконом или еще чем-то от влаги. Я пользуюсь таким

Очень часто летаю в горах в облаках, в т.ч. мокрых и все нормально.

livenok

К сожалению нечем померить ни мощность ни чуствительность… Могу только приемник поменять, есть в запасе 1, и видеопередатчик заменить…

piligrim-andy

Тоже вариант, для поиска причины метод замены самый простой.

livenok

Всем доброго времени суток😉 решил написать сюда о случившейся неприятности с передающем модулем… В общем как и писал ранее, резко упала дальность на expresslrs от betafpv 868mhz.к сожалению приборов для проверки параметров приемника и передатчика у меня нет и обратиться неккому, пошел путем замены замены комплектующих на заведомо исправные. Что имеется: пульт radiomaster tx16s, в него установлен модуль express lrs betafpv micro tx 868mhz, приемники разных производителей. Все приемники при получении были проверены, 1 установлен на квадрик, остальные убраны. Предистория такая: пару тройку дней назад летал в 2-х местах, отлетал достаточно далеко (для меня) на 1,5-1,8км. Проблем со связью не наблюдал вообще, rssi ниже 90dbm не опускался, lq на протяжении всего полета ниже 95 не опускалось. Спустя пару дней перерыва, приехал на 1 из мест, где летал, взлетел, отлетел 400-450метроив и файлсейв. Покрутился вокруг себя, дальше 500 метров отлететь не могу. Rssi падает до 115, lq- падает до 50-40… Приехал домой, проверил все провода, антенны, питание. На расстоянии 1 метра на столе, rssi не опускается ниже 65db, до этого 15-20db. И еще, перестал работать скрипт телеметрии. На всякий случай обновил прошивки передающего модуля и приемника, обновил прошивку пульта. Не помогло, на столе так же 65дб и как не крути пульт ниже не опускается. Поменял приемник, результат не поменяся, поменял антенну приемника, тоже не дало результата. Поменял антенну на передающем модуле, тоже результата не дало. В общем после всех плясок пришел к выводу, что проблема именно в передающем модуле. Но почему так произошло непонятно. Относился “бережно”, не ронял, без антенны не включал, не мочил. Единственное что было, как то настраивал пульт, и не вытащил модуль, и он минут 15 работал на мощности 100мВт без вентилятора. Почувствовал тепло, исходящее от модуля, включил в настройках куллер, он остудил модуль (который хорошо так успел нагреться). После этого я куллер не отключаю. В общем теперь нужен новый передающий модуль… Отсюда вопрос, а что брать? Опять betafpv, но этот “помер на ровном месте” непонятно по какой причине. Покупать кросс не хочется т.к штук 5 приемников еще есть под elrs на 868… Посоветуйте пожалуйста как быть?

livenok

Или переходить на 2,4. Появились приемники с диверсити, да и по обзорам люди вроде летают более 10 км. Мне 10км за глаза (ну ближайшие 2 года точно).

piligrim-andy

Судя по описанному - снизилась мощность передатчика, и скорее всего, спровоцировал это перегрев. Можно попробовать поменять выходной каскад передатчика.

livenok

этот “засранец” виноват? Думал об этом, сейчас такой модуль можно купить за 3500. Во сколько обойдется ремонт еще не смотрел, но и не факт что поможет… У меня сейчас делема, “чистых” полей у нас нет, летаю в местах, где много деревьев, построек, и мне оптимально подходит частота 800-900. На 2,4 не знаю как скажется на качество сигнала множество “помех”. + в “долгострое” самолет, на котором планирую летать далеко… Вот и думаю теперь брать такой же модуль или…