Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Парни, доброго времени суток! А кто нить держал в руках такую рама DH 370 Plus хотелось бы узнать ваше мнение
Парни, доброго времени суток! Подскажите пожалуйста полетник с посадочным 20х20 под inav. Чтоб gps и компас потдерживал. Вот такой пойдет - sl.aliexpress.ru/p?key=qocmwsq
Последнее время полетники JHEMCU полное УГ. Почитайте отзывы под ним, у некоторых брак сразу, прошивка айнав под вопросом.
… месяц назад купил JHEMCU GHF722 AIO. Вроде как рабочий… Betaflight прошился, подключение аккума перенес успешно, подключенные новые vtx с камерой работают. Моторы только что пришли, не подключал еще. Надеюсь что мне повезет…
Последние умершие у меня: JHEMCU F405 NOXE JHEMCU F405-XSD За 3 года активных полетов сдохли: JHEMCU GHF13AIO 2 штуки JHEMCU F7-XSD 2 штуки ESC JHEMCU EM-20A 2 штуки F4 NOXE V2 F4 NOXE V1 2 штуки JHEMCU F7DUAL 2 штуки Теперь стараюсь JHE обходить стороной…
Спасибо за информацию. Буду иметь в виду. Посмотрю что получится с моим экземпляром…
О как… Сейчас блин не угадаешь… Может что посоветуете? На квадрик 4 дюйма, питание 3-4s, gps магнитометр, под inav?
Вот этот (FOXEER F722 V4) - sl.aliexpress.ru/p?key=Ggomwwh Только не пойму осд у него есть или нет и inav встанет ли?
осд у него есть
осд есть, а про айнав не подскажу, на BF летаю
Я с бетафлаем не знаком, как то изначально на inav полетел, и все заработало… Скажите, а можно как то понять почему такое поведение у полетника в режиме альт холд? Смотрел в инав датчики, барометр отработывает четко вроде. Квадрик поднимаешь, и линия вверх идет, и показывает вроде точно
Барометра в его описании я не вижу… INAV встанет. Но для удержания высоты, на мой взгляд, барометр лучше будет чем gps. … Летал на betaflight на квадрокоптере. На inav самолет сделал, но полетать вот не успел пока. Посмотрите на youtube (Pavel Spichalski): не рекомендуют магнитометр на inav включать, так как он магнитным помехам подвержен, особенно на маленьком квадрике. И у него же кажется разъяснения про AltHold были
Про магнитометр на inav - это к самолетам относится
В INAV конфигураторе он есть, так что станет точно. Но слова барометр не вижу и в описании на официальном сайте… У hglrc есть мини контроллер f722 с барометром.
Ну как я понял, без магнитометра возврат домой работать не будет. Неправильно пончл?
без магнитометра возврат домой работать не будет.
Только бетка умеет (но не всегда 😃)
Ну как я понял, без магнитометра возврат домой работать не будет.
Никогда не понимал почему. На самолётах работает, на квадрокоптерах - нет. Хотя казалось бы, включи на коптере “режим самолёта”(лети все время вперёд), а дальше задействуй тот же алгоритм что и для самолёта.
На inav для квадрокоптеров компасс необходим, для самолетов - нет (так как он летит преимущестственно вперед и по двум точкам от gps можно опрелелить направление полета и одновременно ориентацию самолета). В Betaflight для возврата компас не обязателен.
Нашел вот свежее обсуждение этого вопроса на INAV: github.com/iNavFlight/inav/issues/9034
Вчера перепроверил всю пайку, разъемы, провода. Отключил магнитометр, один фиг при удержании высоты квадрик прыгает(. Такое чувство что при включении режима удержания высоты (стик газа по центру) барометр начинает думать что он поднимается, квадрик пару секунд висит ровно, потом начинает быстро снижаться, чуть-чуть поднимаю стик газа, квадрик устремляется вверх, естественно стик газа возвращаю в центр, квадрик начинает идти в низ. Центр стика газа выдает 1500, в настройках стоит это же значение и галочка на “стик по центру”. Не знаю правда, может ли так влиять пресет на 3-х дюймовый квад, этот 4 дюйма, а в выборе профиля есть только 3 и 5 дюймов. И еще такая странность: при калибровке акселерометра, ставлю квадрик на пузо, нажимаю “калибровать”, инав запоминает, потом переворачиваю кверх ногами, калибрую, калибровка проходит, но пропадает первая (на пузе), приходится опять ставить на пузо и тогда он запоминает. Наверно непонятно описал… Как бы выяснить гонит полетник или переферия (gps, магнитометр, баро, аксель и т.д) Так же пробовал менять скорость шины i2c, не помогло…
Записи Black box нету наверное? Или тогда хотябы видеозаписи с очков с выводом высот (баро и gps) на ОСД. Тогда по видео может можно увидеть соответствие характера изменения визуальной и отображаемой на ОСД высоты. Что будет если не-вмешиваться в управление после включения стабилизации высоты: будут колебания относительно заданной или поведет в одну сторону? Барометр прикрыт поролоном от потока воздуха? (была тут на форуме недавно дискуссия)
Плоролоном прикрыт, если не вмешиваться в управление, то квадрик опустится на землю и все… Черный ящик сегодня гляну, я с него ничего не стирал, должно быть, если нет, запишу видео с осд