Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

alexeykozin
sulaex:

в этом линке не хватает только модуля с выносным магнитометром, его можно заказать где угодно, по самой низкой цене (его щас то же внесу)

так выносной магнетометр в 99процентах случаев избыточен, встроенного вполне хватает. сонар лучше сначала не ставить он путает, а отладить и привыкнуть без него, у меня уже год как лежит без дела.

moscow:

А каков уровень точности CN06 V2.0 из этого (см. выше ссылку) комплекта? Стоит ли менять на точнее или этот достаточно хорош?

я конкретно эту модель не тестил. Вполне возможно и не хуже

sulaex
alexeykozin:

так выносной магнетометр в 99процентах случаев избыточен, встроенного вполне хватает. сонар лучше сначала не ставить он путает, а отладить и привыкнуть без него, у меня уже год как лежит без дела.

привычка, я после кролика готов все датчики вынести наружу и на тележке за веревочку таскать 😉

alexeykozin
sulaex:

почему 5.3 вольта. не в курсах

потому что в контроллере с него идет питание через диод и предохранитель на которых 0,3 теряется

moscow
alexeykozin:

так выносной магнетометр в 99процентах случаев избыточен, встроенного вполне хватает

Выносят-то его не потому что встроенный плох, а чтобы не уносить всю плату с процессором и датчиками от высокотоковой проводки. Типа, как у Naza - контроллер ставь хоть рядом с проводкой, а компас на палочке 8см вынесен вместе с GPS антенной.

4Sonic

у Назы просто компас такой же дебильный как у кроля (если на луч без ноги посадить то крутит “под нагрузкой” до 90гр), только DJI сразу допер как это просто решить ))), а потом и кролеводы Америку открыли
специально компас AIOP и APM мучал (магнитами его пугал, под нагрузкой следил, напряжение занижал), нет у него такой болячки, не надо ничего выносить если в радиусе 10см нет магнитов и шумящих регуляторов
“проводки” он не боится

sulaex:

привычка, я после кролика готов все датчики вынести наружу и на тележке за веревочку таскать

поржал )))
тоже после кроля далеко бубны не убирал )))

moscow
4Sonic:

специально компас AIOP

Я проверял на Crius 2.0 SE. Тот и пугать не пришлось - газу даёшь (коптер без пропеллеров на столе), компас плывёт на 30…40°. Поднял плату на 5 см, стал отклоняться на 5…10°.
Лень смотреть, в AIOP другой магнитометр?

alexeykozin
moscow:

Выносят-то его не потому что встроенный плох, а чтобы не уносить всю плату с процессором и датчиками от высокотоковой проводки. Типа, как у Naza - контроллер ставь хоть рядом с проводкой, а компас на палочке 8см вынесен вместе с GPS антенной.

у меня в двух см от силовых проводов, ничего никуда не выношу все отлично летает и первосходно держит курс.
просто плата распределения питания сделана толково - симметрично (пластина из двухстороннего текстолита - с одной стороны плюс с другой минус) магнитные поля от плюса компенсируются полями от минуса

4Sonic

HMC5883L

у меня крутит в рамках 10° (не парит никак)
AIOP на скотче в 3 слоя (3мм над декой коптера)

and1977

Подбираю регуляторы для Sunnysky V3508-16 700kv между MAYTECH 25A OPTO Simonk и DJI 30A OPTO контролер у меня DJI WKM.
Что посоветуете буду очень благодарен.

mr_task

Тут страницы 3 назад поднимался вопрос о качестве синих нр с рцтаймера,пришли сегодня 6 штук 2217-930.На 4 х моторах на колоколе виден синий пластилин,балансили однако)На паре моторках есть небольшой люфт вверх вниз.Проверил пару моторок,адаптеры прямые,подши не хрустят.Проверял на вибрацию как на видео,результаты лучше чем у парня с изолентой:)

moleg68
cylllka:

Вместо РЦ-Таймер HP2212 возьми лучше это www.banggood.com/Wholesale-Su...r-p-60600.html по качеству лучше будут, а цена одинаковая.

Вот здесь не берите. Заказал, оплатил, через 2 дня - заказ в бэкордере. Обычная практика этого магазина.

cylllka
mr_task:

Проверял на вибрацию как на видео,результаты лучше чем у парня с изолентой:)

А шкалу на максимум растягивали?

mr_task

У меня андроид, нерастягивается шкала,хотя программа одинаковая

mr_task

У меня другая программа, как с видео, iseismometr, попробую еще и эти поставлю посмотрю

cylllka
mr_task:

У меня другая программа, как с видео, iseismometr, попробую еще и эти поставлю посмотрю

Так что ж вы пишите, что результаты лчше? 😉
з.ы. Я не оспариваю, просто интересны результаты с полностью растянутой шкалой.

mr_task

Он такой же прогой смотрел только на айфоне ,из видео я и узнал про нее и начал проверять
я сравнивал результат на одинаковых программах

troff
4Sonic:

Сообщение от sulaex
привычка, я после кролика готов все датчики вынести наружу и на тележке за веревочку таскать
поржал )))
тоже после кроля далеко бубны не убирал )))

Ещё можно поржать - производители топовых контроллеров требуют компас и GPS выносить как можно дальше от центральной платы, и даже монтируют их на отдельной плате с длинным шлейфом.

cylllka
mr_task:

Он такой же прогой смотрел только на айфоне ,из видео я и узнал про нее и начал проверять
я сравнивал результат на одинаковых программах

Упс…, пардон. Я подумал что парень с изолентой, это про меня 😃 Как раз вчера изоленту осбуждали.

DigMaster
4Sonic:

специально компас AIOP и APM мучал (магнитами его пугал, под нагрузкой следил, напряжение занижал), нет у него такой болячки, не надо ничего выносить если в радиусе 10см нет магнитов и шумящих регуляторов “проводки” он не боится

Простите, это каким же образом? APM отменил законы физики?
Все зависит от положения компаса и силовой проводки относительно магнитного поля Земли. Если силовые линии магнитных полей проводки и Земли совпадают, то влияние на компас минимальное и его можно не заметить.
А вот если противонаправлены, то результат может быть непредсказуем. В этом случае, например, направление на ЮГ может определятся без отклонения компаса независимо от нагрузки на аккумулятор, а направление на СЕВЕР компас вообще может не показать.

DVE
DigMaster:

Простите, это каким же образом? APM отменил законы физики?

Более продвинутые алгоритмы, например в Ардукоптере объединяют показания компаса и акселерометра, т.е. если квадрик не поворачивается а компас плывет, то учитываться это не будет. Не панацея конечно, но в принципе помогает (на Мегапирате carefree работало с платой, на которой Multiwii работать не захотел вообще).