Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Здравствуйте Всем! В общем начну с того что я студент Политехнического Универа, и для дипломной работы мне нужно собрать квадрокоптер. Фундаментальных знаний в авиамоделировании нет, но изрядно начитавшись, и насмотревшись разных видео все таки были получены некие теоритические знания) Просчитав примерные параметры в калькуляторе, “собрал” перечень деталей на HB и теперь мне нужны Ваши советы, если конечно эту тему не закроют))
Вот собственно примерный список. Он не полный, я был бы очень признателен тем, кто поможет его дополнить.
- Плата управления Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
- Рама Hobbyking X550 Glass Fiber Quadcopter Frame 550mm
- Моторчики NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (short shaft version)
- Аксессуары к ним NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack
- Контроллеры тяги или ESC Hobby King 30A ESC 3A UBEC
- Пару ЛиПо батарей Turnigy nano-tech 4000mah 4S 25~50C Lipo Pack
- Пульт РУ Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)
- Антена (не уверен, нужна -нет?) UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy V1.01
- Пропы 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Flouro Yellow)
- Зарядник (хватит ли его? что к нему еще надо?) Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories
- FPV устройство 900MHZ 200mW Tx/Rx & 1/3-inch CCD Camera PAL 420TVL
- Какие и сколько нужно разъемов. Желательно чтобы разъемных частей было больше, например батареи чтобы снимались и.т.д. Какие и сколько нужно проводов.
Ну и ище, правильны ли? согласованны ли “подобранные” части? Подходит ли Пульт РУ к плате? Не понятно как согласовывается питание? батарея 14,8 В, а плата управления 5-6 В.
Если можно то электрическую схему подключения всего добра.
Заранее буду очень благодарен любым советам.
Подходит ли Пульт РУ к плате? Не понятно как согласовывается питание? батарея 14,8 В, а плата управления 5-6 В.
Если можно то электрическую схему подключения всего добра.
Идете в “Точку входа: ФАКИ” и читаете по порядку темы, относящиеся к контроллеру, к регуляторам (ESC) и т.д. Эта тема не для этого.
Не понятно как согласовывается питание? батарея 14,8 В, а плата управления 5-6 В.
Питание происходит либо через встроенные в регулятор мотора UBEC (в ваших регуляторах это 3A UBEC), либо покупается отдельный регулятор “UBEC”, который подключается к аккумулятору и питает мозги.
Вот например такой: hobbyking.com/…/__16663__HobbyKing_HKU5_5V_5A_UBEC…
Идете в “Точку входа: ФАКИ” и читаете по порядку темы, относящиеся к контроллеру, к регуляторам (ESC) и т.д. Эта тема не для этого.
Как то, пролетел эту тему) почитаю, спасибо)
Питание происходит либо через встроенные в регулятор мотора UBEC (в ваших регуляторах это 3A UBEC), либо покупается отдельный регулятор “UBEC”, который подключается к аккумулятору и питает мозги.
Вот например такой: www.hobbyking.com/hobbyking/s...V_5A_UBEC.html
Ага, спасибо. Теперь понятно)
Коллеги, есть такие африканцы Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) , уж очень классно в 16мм трубку входят, а никто не встречал в таком форм-факторе ( ** 69 x 12.2 x 8.5mm )** регуля, но на 30А?
Или может “доработка напильником паяльником” этого регуля возможна до требуемого тока? Если возможна такая доработка, то ткните пожалуйста что и на что поменять? 😒
или там действительно: The NEW Slim is really a 30a ESC with 2x15 amp N-MOSFET’s per channel x3 (same as the 30a) but was de-rated only because of the 20AWG wiring that was selected for ease of installations and to require less cooling for those tight installs, So have no worries if your set-up is on the edge.
Так они ж и пишут, что реально регули 30 амперные, но толстые провода (16AWG) вокруг конденсатора вероятно в 16мм трубку не лезут.
Поэтому были вынуждены уменьшить сечение до 20AWG и обозначить регули как 20А
На quadroufo не могу сделать чекаут!
Ну не знаю… я вот специально сейчас попробовал, до самой оплаты все нормально.
вы присмотритесь на фото APC 12X3.8SF + SFP что торчит в центральном отверстии, и где оно…
На APC такого не должно быть
Спасибо им, что хоть фотки настоящих не выкладывают.
ЗС. Там все слоуфлаеры с одной и той же фоткой. Странно как-то зачем выставлять заведомый брак?
Ну не гоните, реально. Делать мегакоптерам нечего. Не знаете магазин, не пишите.
A вот MR так купить особо и негде.
towerhobbies.com
значит вам подойдет полетный контроллер Ardupilot Mega
рекомендую apm2.5.2 на рцтаймере, ценник приемлемый, шлют быстро, качество хорошее
Замечательный девайс! Буду его планировать в штатной конфигурации. Спасибо!
Мне кажется придется ставить по 2 аккумулятора параллельно. Тогда 10 минут с такой нагрузкой выйдет. А вот вместо MultiWii (Arduino NANO + MPU6050+BMP085), лучше что нибудь получше хотя бы АИОП или АПМ . Пропеллеры , сам недавно купил, вроде нормальные. (не реклама конечно)
Спасибо! Буду заказывать сразу два аккумулятора. Пропеллеры возьму на заметку, а пока остановлюсь на APC (как я понял после чтения форума - самый оптимальный вариант в моем случае).
Коллеги, есть такие африканцы Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) , уж очень классно в 16мм трубку входят, а никто не встречал в таком форм-факторе ( ** 69 x 12.2 x 8.5mm )** регуля, но на 30А?
Или может “доработканапильникомпаяльником” этого регуля возможна до требуемого тока? Если возможна такая доработка, то ткните пожалуйста что и на что поменять? 😒или там действительно: The NEW Slim is really a 30a ESC with 2x15 amp N-MOSFET’s per channel x3 (same as the 30a) but was de-rated only because of the 20AWG wiring that was selected for ease of installations and to require less cooling for those tight installs, So have no worries if your set-up is on the edge.
А как они в трубке будут охлаждаться?
Спасибо! Буду заказывать сразу два аккумулятора
Берите сразу минимум 4, а еще лучше 8. К сожалению они не вечные! Пока все настроите, замучаете их, если будет 2. И зарядок к ним советую брать штуки четыре - заряжать за раз 4 аккума приятнее. Если вам снимать фото-видео, то все понадобится однозначно!
вы присмотритесь на фото APC 12X3.8SF + SFP что торчит в центральном отверстии, и где оно…
Тут кто-то ругался на кривые отверстия пропов, купленных на оригинальном сайте, так что, фотка не показатель…
Тут кто-то ругался на кривые отверстия пропов, купленных на оригинальном сайте, так что, фотка не показатель…
APC специально по этой теме комментировала: смотреть надо на нижнюю дырку, которая на вал насаживается и в которую уплотнительные кольца запихиваются, она – центрирована. Верхняя дырка, что на фотографии – не центрирована. Это нормально. Такой вот у APC странный техпроцесс, а пропеллеры, тем не менее, качественные.
Цитата для понимающих английский:
The paper insert lists the pilot hole as the precision hole which can be used to precisely drill the non-precision hole. Our preference is to use a tapered reamer from the front side of the prop to avoid contact with the precision hole entirely.
Unfortunately, we are forced to gate the material in through the center of all axis’s which necessitates a second operation of drilling out the sprue. For this reason the precision locating rings were adopted for electric propeller production.
It is our experience that most of the time some customers fail to read the instructions for properly mounting the propellers.
Верхняя дырка, что на фотографии – не центрирована.
Я в курсе, спасибо…) И то, что сверху только плоскость опорная а снизу только втулка - знаю, и фотку знаменитую видел…)
В упомянутом мною посте, речь шла о неперпендикулярности отверстия к плоскости, условно говоря “бабочка” там была офигенная…
В упомянутом мною посте, речь шла о неперпендикулярности отверстия к плоскости, условно говоря “бабочка” там была офигенная…
У APC ни разу не встречал бабочку, так что скорее всего подделка
Да-брал несколько десятков 12" АРС-оказались подделкой-кривые и гавнопластик,теперь только на проверенных сайтах.Пытался отбалансить-ну очень много веса добавляется на вертикальную балансировку…
С родного АПЦ сайта, совсем не торкнуло заказывать.
Недавно заказывал как раз серию MR, доставка обошлась в 26 у.е. Пришли очень быстро.Минут-оплаты по PAY PAL нету.
А как они в трубке будут охлаждаться?
надеюсь что они греться не будут, ибо ВЕСа в них нет, а моторки в пике потребляют 22А, так что (ИМХО) греться особо не должны.
Приобрёл квадрокоптер DJI Phantom RTF проблем в общем то нет, но непонятно какая высота подъёма, скорость. Подскажите если нетрудно какое установить оборудование чтобы в полёте отображалась скорость, высота. На квадрокоптере установлена камера AEE MagiCam SD18 и желательно как всё соединить на основе монитора.