Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Это условно. Имелась в виду простота конструкции. Четыре тянующих винта при равных оборотах* тянут нагрузку строго вертикально, изменение баланса оборотов приводит к движению либо наклону БПЛА. Задача винтомоторных групп обеспечить достаточную тягу для преодоления гравитации и создания подъёмной силы в воздухе. Как - это уже отдельная тема, думаю, справлюсь. Но задачка предстоит интересная с инженерной точки зрения. Ради головоломки всё и задумано.
*с поправкой на неидеальную развесовку, ветер, инерцию и т.д., чем и занимается контроллер.
Так это делают все полетные контроллеры. Что тут необычное надо добавлять?
Так это делают все полетные контроллеры. Что тут необычное надо добавлять?
Рамазан, вам ещё не понятна цель всей этой писанины?
Человеку не интересно взлететь!
Рамазан, вам ещё не понятна цель всей этой писанины?
Человеку не интересно взлететь!
Да это понятно.
Просто приходится сожалеть, что человеку от нечего делать приходится страдать какой-то головоломкой, в то время как есть вполне конкретные задачи, которые можно решать с пользой для всех, если выгорит.
Вот и мне непонятен смысл загадок про велосипед и остальное.
Я просто хочу простую программную платформу для трикоптера, в которой реализована и документирована система стабилиции. Всё.
Рамазан, вам ещё не понятна цель всей этой писанины?
Человеку не интересно взлететь!
Мне очень интересно взлететь, но не только это.
Просто приходится сожалеть, что человеку от нечего делать приходится страдать какой-то головоломкой, в то время как есть вполне конкретные задачи, которые можно решать с пользой для всех, если выгорит.
Прежде чем браться за конкретные задачи, полезные для всех, хотелось бы разобраться в самой необходимой базе.
Плохо когда разные посты в одну кучу валятся, и авторы и отвечающие начинают путать ответы. Хотя что-то подошло сразу двоим.
Прежде чем браться за конкретные задачи, полезные для всех, хотелось бы разобраться в самой необходимой базе.
Для того чтобы разобраться писать свои прошивки не требуется. Мало того сначала надо разобраться что писать , а потом уже приступать , если захочется.
Это неправильно, когда телега ставится впереди лошади.
Для того чтобы разобраться писать свои прошивки не требуется. Мало того сначала надо разобраться что писать , а потом уже приступать , если захочется.
Это неправильно, когда телега ставится впереди лошади.
Я разве где-то сказал что хочу писать свою прошивку? Я хочу добавить одну функцию, конкретно представляю какую. Просто если я скажу для чего она, меня такими камнями закидают, что страшно становится. Лучше не надо.
Не получится так не получиться, максимум что я потеряю - это раму и немного своего времени.
Сообщение от Aleksandr L.
Рамазан, вам ещё не понятна цель всей этой писанины?
Человеку не интересно взлететь!
Мне очень интересно взлететь, но не только это.
У меня точно такая же цель. Но самописный пока я планирую только радиомодуль.
andrewer, как я понял, ищет контроллер с open-source прошивкой для доработки (кстати, andrewer, на каком языке лучше? Си, ассемблер, ардуинский язык, IL, pi python?). Чтобы не изобретать велосипед с нуля, а доработать готовые мозги.
andrewer, как я понял, ищет контроллер с open-source прошивкой для доработки (кстати, andrewer, на каком языке лучше? Си, ассемблер, ардуинский язык, IL, pi python?). Чтобы не изобретать велосипед с нуля, а доработать готовые мозги.
По большому счёта да, но они почти все opensource, я хочу изнать кто будет попроще. Язык желательно C++ (аля “ардуинский”), или Си. Python подойдёт, но я на нём ничего не нашёл, да и лучше не надо.
Просто если я скажу для чего она, меня такими камнями закидают, что страшно становится.
Не правда!
Да, и может это уже кто то делал, тут много людей, которые прошивки пережевали и выплюнули…
ищет контроллер с open-source прошивкой для доработки (кстати, andrewer, на каком языке лучше? Си, ассемблер, ардуинский язык, IL, pi python?)
Вы правда считаете, что прошивка FC может быть на python?
Вот обычный cleanflight: github.com/cleanflight/cleanflight
Код на самом простом языке, читаемый.
Вы правда считаете, что прошивка FC может быть на python?
Если были любители писать графические оболочки со своим форматом исполняемых файлов для DOS на QuickBasic (например, QuickGUI Xpromt), целые операционные системы на C# (Singularity), и есть случаи применения Raspberry Pi в роли полётных контроллеров, то более чем наверняка есть чудаки, не брезгующие даже на bash писать такое.
Завтра надеюсь достать провод, и можно будет начисто мотать нужным проводом, и мерять kv и сопротивление обмоток движков (родные 41 витка/зуб проводом 0,25 никуда не годятся). Дальше будет понятно стоит игра свеч, или правда лучше заказать готовый конструктор.
Вот запостил, живой летающий сетап - “Легкий квадрик для FPV” с временем полета под 30 мин.
А какой размер у пропов? Что то типа 8х3? У меня в аналогичной конструкции пропы 7х2, для них 2S мало, а 3S, как выясняется - много…
Да, стандартные Мавиковские 8330, газ висения 35-40%
газ висения 35-40%
давно хочу спросить. % газа - это из чего рассчитывается? длительность рабочего цикла задающего сигнала? потребляемая мощность от потребляемой мощности при максимальном задатчике?
это из чего рассчитывается?
от тяги моторов
давно хочу спросить. % газа - это из чего рассчитывается?
Зависит от тяги… можно (нужно) смотреть по таблице которая обычно идет к конкретному мотору. Смотреть желательно на 50% газа - это считается оптимальным режимом для мотора. Например, мотор тянет 400 грамм на 50%, при этом потребляет 3А. Вы предполагаете, что ваш сетап квадрика будет весить 1300грамм - это значит, что ваш газ висения будет меньше 50% (можно прикинуть в калькуляторе), примерно 40%. Эти цифры взяты с “потолка”… но примерно, это выглядит так.
Завтра надеюсь достать провод, и можно будет начисто мотать нужным проводом, и мерять kv
Дико извиняюсь, провод который была возможность смотать с ненужной петли размагничивания от телевизора Funai 21" MK7 оказался 0,3, поэтому день был потрачен впустую. Попробовал намотать по 15 витков на зуб старым 0,25, и замерить хотя бы насколько мощные магниты и железо, но и тут вышел облом. В дрели для замера kv в режиме генератора вал в патроне прокручивается, такая степень полировки. Так что придётся мотать наугад, и мерять характеристики уже с ESC.
Дико извиняюсь…
Вроде в Москве есть радиорынок… и провода там, как “гуталина на гуталиновой фабрике” 😃 . Мотают такие моторы не одинарным проводом, а по несколько, бывает до 10 в параллель. В этом случае, как правило, все равно какой диаметр одного проводника. Диаметр пересчитывается через общее сечение и может варьироваться, при этом общее сечение остается таким же. То есть вы мотаете не 10 по 0,25, а 7 по 0,3 к примеру… Ну и еще важна схема магнитов.
Вроде в Москве есть радиорынок…
Вы не поняли основного посыла этой идеи…) Нужно все сделать строго из спи ненужного…) Что то купить - это не по фэн-шую будет…)
Зависит от тяги… можно (нужно) смотреть по таблице которая обычно идет к конкретному мотору
как то это слишком туманно
табличка к мотору в некоторой степени инструмент маркетинга и рекламы. единственное что обычно гарантирует производитель - это то, что заявленные характеристики не будут превзойдены. но не факт что они будут достигнуты. кроме того винты тоже разные бывают, отличаясь диаметром, шагом и профилем лопастей. данные, полученные на одном пропеллере могут отличаться от результатов на другом
по-хорошему тогда следовало бы составить “профиль” конкретной вмг, определив тяги на задатчике от 1000 мкс до 2000 мкс, например, с шагом 100 мкс. тогда можно было бы приняв 2000 мкс за 100%, посчитать примерную длительность, при которой тяга 50%. да и то, может так оказаться, что 2000 мкс регуль или обмотка двигателя просто не переживет (если напряжение батареи высокое) и тогда за 100% придется брать меньшее значение. что-то у меня сомнения, что все здесь профилируют свои вмг.
Вы не поняли основного посыла этой идеи…) Нужно все сделать строго из спиненужного…) Что то купить - это не по фэн-шую будет…)
"Старая муха самоотверженно билась башкой о стекло. Наверно, часа полтора. Отлетала назад, разворачивалась и, свирепо жужжа, бесстрашно шла на таран.
По другую сторону окна, там сидела молодая, зеленая еще муха и полтора часа, затаив дыхание, глядела на то, что делает старая. Правда, молодая никак не могла взять в толк, зачем пробивать головой стекло, когда рядом открыто окно настежь.
Два часа героически сражалась старая муха. Уже стекло вроде дрогнуло, но и муха упала без сил. По пластунски добралась до открытого окна, перевалилась на карниз, где и раскинулась, дергая лапками.
Молодая муха подбежала и робко спросила:
- Простите, что отрываю, если не секрет, зачем биться головой о стекло, когда рядом открыто?
Старая муха ответила, еле двигая челюстями:
- Глупая ты. Оттого что молодая. В открытое окно любой дурак вылететь может. Ну а радости-то? Влетел, вылетел, влетел, вылетел. Разве живем ради этого? А вот ты поработай своей головой, пока не распухнет, пока пол с потолком не сольется! И когда жужжать уже нечем, вот тут и ползешь туда, где открыто. Если б ты знала, как мне сейчас хорошо!
Молодая муха старалась не смотреть на распухшую голову старой, а та продолжала: - Мой папа всю жизнь бился головой о стекло. Мама покойная билась. И мне завещали: только преодолевая трудности, почувствуешь себя человеком! Поняла?
Вон окно, начинай! "
только здесь башкой ломать препятствия пытается молодежь.
Мотают такие моторы не одинарным проводом, а по несколько, бывает до 10 в параллель.
Можно и 12:). Но это больше вопрос веры. Для мотора разницы между 1 и кучей нет (частоты не те). Куда важнее удобство.
На малых моторах 1 большего эквивалентного сечения входит легко, а вот пачку засунуть надо еще умудриться.
что-то у меня сомнения, что все здесь профилируют свои вмг.
Никто не профилирует, это нафиг не нужно. Надо просто взять такие моторы для которых справедливо выражение (суммарная максимальная тяга/полетный вес = 2). Разумеется, моторы надо смотреть самые распространенные и подходящие под влезающие в раму пропы. Как правило, для самых “народных” моторов существуют таблички реальных стендовых испытаний.
1 большего эквивалентного сечения входит легко
Зато хуже гнется…) Лучше всего мотать жгутом из трех, укладка получится ровнее. Но правильнее - одним.
Зато хуже гнется…)
Мотал 2305 и 4112 одним. Провод потолще даже приятнее мотать. Гладется идеально , небольшие недогибы зубочисткой дожимаются идеально.
На 4112 другая проблема. После 10-12 даже если использовать сечение больше эквивалента, то на зубе остается свободное место. Т.е. можно уменьшить высоту зуба, а значит вес мотора. Если бы еще статоры было бы также легко менять как намотку.
Провод потолще даже приятнее мотать.
Рамазан, все правильно. Но наш настойчивый товарищ сетует, что смотал с петли размагничивания проволоку на 5 соток толще… Из поста не понятно, знает ли он про то, что даже для маленького мотора, проволока диаметр 0,25 и 0,3 маловато и таких нужно вместе хотя бы 5…
Я вот жду финала, когда вдруг окажется, что еще к моторам от СДрома нужно приколхозить пропеллер, и все это еще и балансировать…
А еще есть подозрения, что моторы на СДромах работают без подшипников на бронзовых втулках… И обороты раз в 100 меньше, чем в моторе для коптера…