Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

gosha57
CZC:

Можно ли прикрутить этот/эти подвесы под INAV?

Да они и без “внешнего воздействия” вполне себе справляются… Пробовал через АРМ (давно и двух-осевой), но “прямо-аШ-раздницы” не заметил. Но, даже если от 3S питаете, то лучше настраивать и питать сразу через отдельную понижайку (был шторм и пару китаеклоунов) на 9-ти - 10Вольтах : в полёте напруга упадёт и полохосбалансированный подвес может уплыть или задёргаться.

alexeykozin

возможно речь идет об автоматическом позиционировании подвеса на точку интереса, в зависимости от заложенного в полетник маршрута
это как раз и есть те “тонкости” а “правильную ли выбрали дорогу на перепутье” когда выбирали полетный контроллер с учетом перспектив развития вашего хобби

ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#serial2-…

ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#mnt-type…
MNT_TYPE: Mount Type

Mount Type (None, Servo or MAVLink)
Values
Value Meaning 0 None
1 Servo
2 3DR Solo
3 Alexmos Serial
4 SToRM32 MAVLink
5 SToRM32 Serial

zealot01
CZC:

По какому протоколу ПК передает контроллеру подвеса информацию о своих углах для правильной ориентации камеры при длительных полетах по прямой?

При длительных полетах по прямой любой подвес и сам неплохо справится, весь смысл связи с полетником как раз для длительного полета по кругу 😁

gosha57
zealot01:

для длительного полета по кругу

Про F405 не скажу, а в АПМ есть “режим цирк”(круг). Там заранее (или в полёте через телеметрию) задаётся расстояние до цели, т.е. радиус круга . Подлетаем к Фалькону на стартовом столе, нажимаем “цирк” и коп кружит до ус…покоения батареек по кругу с этим радиусом, именно носом (подвесом) к точке интереса - ракете.
Вот… в некоем мозге от aosenma cg035 эт функция реализована (судя по описанию) ещё интереснее - можно радиус задавать прямо с пульта - по “визуальным предпочтениям”. Там и афтосебяшка (в миру фоллоу ми) прикольнее сделана. Ничего революционного, но просто удобнее для поЛзователя.
Радиус там задаётся (если не врут) двумя нажатиями :
т.е. направил нос (по камере).
тыкнут в режим.
отлетел (по камере) скока нада.
тыкнул СТАРТ режима.
коп “пошёл кругами”.
Собственно вполне удобно и быстро - можно хоть десять дублей с разных расстояний быстро настроить - снять …
А про афтосебяшку сказано, что второй ЖПС в пульте позволяет и удерживать пилота в кадре и просто дистанцию по команде держать :
в любой момент - вкл команду и - коп выдерживает расстояние до пульта и направление в котором “застала его” команда. И не надо цифры заранее настраивать (или в полёте).
Тоже, думаю, оч удобное решение. Вот к АРМ-у кто бы его “привязал”, вместо отдельного сматфона с телеметрией. 😒
rcopen.com/forum/f135/topic475975

ironman80
ironman80:

Да ровно столько же

Беру свои слова назад)))

Я к Матеку даже подключиться не смог)))

ded1971

Вот этот парень сделал “Follow me” на INAV с отслеживанием подвеса при помощи ардуино

Ссылка на описание

Если кто сможет повторить - напишите.

Если кому то сложно и нет возможности возиться, то “Follow me” можно сделать через EZ-GUI - правда там не будет отслеживания подвеса

CZC
ironman80:

Я к Матеку даже подключиться не смог)))

zadig установлен?

ironman80

Да. Пытаюсь найти описание, как им пользоваться.

gosha57

Кто первым создаст ветку по Метеку, тому ничего не будет. 😒

vik991
gosha57:

Подлетаем к Фалькону на стартовом столе, нажимаем “цирк” и коп кружит до ус…покоения батареек по кругу

ничего не получится у Вас. ни боком .ни передом

CZC

Смотрю я на сложившуюся ситуацию и прихожу к следующему выводу:
Первая компания которая выкатит на рынок трехосевой подвес с интегрированной видеокамерой и адекватным ценником - сорвет куш.
Вопрос почему этого ее никто не сделал.

UPD: Адекватный ценник <150$
UPD2: Ремонтопригодность должна быть средней или хорошей.

zealot01
CZC:

Смотрю я на сложившуюся ситуацию и прихожу к следующему выводу:
Первая компания которая выкатит на рынок трехосевой подвес с интегрированной видеокамерой - сорвет куш.
Вопрос почему этого ее никто не сделал.

А зачем, когда можно отдельно купить подвес и отдельно камеру ? 😃

CZC

Вес, вес, вес и еще раз вес.
Если использовать интернированное решение, то можно сэкономить до 50% веса.
Кроме того - сразу нормально настроенные PIDы. То есть поставил - и полетел.

alexeykozin
CZC:

Первая компания которая выкатит на рынок трехосевой подвес с интегрированной видеокамерой - сорвет куш. Вопрос почему этого ее никто не сделал.

многие компании уже создали камеру интегрированную в подвес а подвес интегрированный в коптер
один из примеров DJI Mavic матрица камеры интегрирована в подвес, а чипсет камеры аналогичный третьему поколению гоупро интегрирован в главную плату коптера.
это решение позволило существенно сократить габариты камеры и подвеса

CZC

В том-то вся и прелесть - что ниша свободна.
Я не хочу мавик. Я хочу поставить на свою раму хороший подвес. Например как у Xiaomi Drone 4K.

Art_Nesterov
CZC:

Вопрос почему этого ее никто не сделал.

Все давно существует, например вот. Просто ценник многим покажется большим. Но если посчитать, то он вполне адекватный. Другое дело нужно ли это? Для тех, кто хочет снимать видео DJI сделала кучу готовых решений, которые недостижимы хоббийными способами изготовления. А тем кому хватает “народного подвеса”, тоже не нужно. Ну и в ремонте, в случае краша, наверняка дорого выйдет.

CZC
Art_Nesterov:

Все давно существует, например вот.

Это не самостоятельный узел для хоббийного применения. Это именно запчасть для проприетарного дрона.

Art_Nesterov:

Другое дело нужно ли это?

Не так давно то же самое говорили о идеи скрестить курсовую камеру и писалку.
Мол кто хочет записывать - ставят гопро и т.д.

А теперь ждем третье поколение RunCam split. Не говоря уже о RunCam split micro и nano.

R2Dmitry
alexeykozin:

а подвес интегрированный в коптер

Вот в этом и проблема. Хочется подвес к своему коптеру, а не коптер впридачу.

Art_Nesterov
CZC:

Эне не самостоятельный узел для хоббийного применения. Это именно запчасть для проприетарного дрона.

А в чем разница для производителя и для пользователя? Практически ни в чем… просто в понимании, какими сигналами будет управляться подвес. Производителю, уверен пофиг. А пользователю нужно всего лишь знать эти команды. Вы ведь говорили в своем вопросе про готовые решения от производителя, верно? Задача сводится, к пониманию, что именно нужно подать на подвес.

gosha57
Art_Nesterov:

Ну и в ремонте, в случае краша, наверняка дорого выйдет.

И эт главное. Ремонт - вторая цена подвеса. И ещё в “раздельном” варианте я могу выбирать и быстро менять камеру (если сдохла, если вышла новая - там “гопро-форм-фактор”, и.т.д.) А тут - либо так, либо - "новая "модель за бОльшую кучку бабок. Обратите внимание - ветка про “подбор камеры для квадров” - усохла. Либо Хомяковые, либо Гопровые - “чистА” по деньгам. А само качество кака-бы уже всех устраивает (на уровне хобби, конечно).
Вот как только “комбо-вариант” с качеством хотябы Сяоми-Солями-Ксяоми (с китайским всегда была проблема - Хомяками) станет стоить 5-7тыс, народ начнёт подтягиваться.

CZC

Артем, прошли те времена, когда гироскопы для самодельных ПК из джойстиков от Wii выпаивали.
Для производителя - это рынок.
Добавляешь описание подвеса, используемые протоколы, пишешь инструкцию. Из аппаратных доработок - только нормальные пины вывести.

Снижаем стоимость до 100$. Рассылаем обозревателям и всё. Рынок наш.

Art_Nesterov

Но если посчитать, то подвес гопрошкой, дороже Сяоми выходит… если приложить к планете. Нет гарантиии, что гопрошка выживет.

alexeykozin
CZC:

В том-то вся и прелесть - что ниша свободна. Я не хочу мавик. Я хочу поставить на свою раму хороший подвес. Например как у Xiaomi Drone 4K.

ключевые слова вашего посыла я выделил
суть в том что ниша мирового рынка это десятки-сотни тысяч штук,
тех кто “я не хочу мавик” но “немогу скрестить экшен камеру и подвес” десяток по всему миру,
если им предложить то что они захотят - например типа ксиоми подвеса но с универсальным интерфейсом, даже по цене ксиоми подвеса из их числа изза цены отвалится 9 человек из десяти
и что “один человек на всю планету” это “ниша рынка”?