KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Приехал…ничего не сломал, это уже хорошо. Посадил два аккумулятора. Настроить идеальное висение не получается. То в сторону летит, то крутится начинает. Но в общем летает более менее стабильно, получилось даже немного поуправлять=) Ниже видео, на нем кроме стика газа ничего не трогаю.
Посмотрите пожалуйста, может посоветуете что делать дальше. спасибо.
у меня во всяком случае, меняет с какого положения
Да, это я ступил… Прошу прощения. Можно, наверное, особо цинично откалибровать регули… Через приемник, по одному, на канале элеронов, например, предварительно увеличив расходы… Тогда при 0 на канале газа регули будут на малых оборотах моторы крутить… То есть, до арминга ничего, сразу после арминга моторы включатся… Ну и выключить их можно будет только дизармом…
может посоветуете что делать дальше
Теперь только учиться летать… Висит оно у Вас нормально…) Поздраляю…)
Теперь только учиться летать… Висит оно у Вас нормально…) Поздраляю…)
А разве он должен висеть кругам? мне казалось что висеть он должен четко на месте…
Что то ерунда получается. Попробовал один и тот же с мотором на разные каналы по подключать. На всех стартует и крутит по разному плюс минус процентов 20. Как будто сигнал с гир отрабатывает. По сенсор тест показания гир колеблются в пределах единицы думаю это ерунда. И ещё, не пойму как делать что бы при сбросе газа моторы полностью не останавливались?
На мой взгляд на сброс газа в ноль лучше бы, чтобы двигатели останавливались. ИМХО.
На счет остального трудно что-то посоветовать не видя картинки.
Попробуйте поставить коптер на гладкий пол, подключить его, при этом он должен быть в полном покое. Армируйте и потихоньку добавляйте газ. В один момент коптер уже будет готов взлететь (газ больше не добавляйте) и теперь смотрите в какую сторону он пытается уползти.
Попробуйте несильно покачать рулями. Если реакция адекватная (коптер ползет в нужную сторону), то значит с этими настройками уже можно попробовать подлететь.
Если нет, то где-то косяк - калибровка сенсоров, гир, регулей либо при подключении неверно отъюстирован…
Поверьте, я тоже мучился с настройками! ))
Ну, четко на месте даже назы не висят без ЖПС, так что нормально у Вас все… Дрейф все равно будет от малейшего сквозняка, не говоря уж о ветре… Главное, аппарат себя стабилизирует в пространстве, не раскачивается сам и не трясется… Как это выглядит, смотрите в этом ролике… Опасайтесь птиц…)
На мой взгляд на сброс газа в ноль лучше бы, чтобы двигатели останавливались. ИМХО.
Я на самом деле думал что так более правильно, когда моторы полностью не останавливаются. Типа что бы в полете в мин не дернуть. Если не надо то и ладно. Заморочки с моторами хватает.
Да как сказать, когда коптер падает у Вас должна быть возможность мгновенно остановить двигатели, чтобы не изрубить винтами женщин, детей, собак или самого себя…
Ваши опасения на счет минимального газа оправданы, но это маловероятно. 😃
Да как сказать, когда коптер падает у Вас должна быть возможность мгновенно остановить двигатели, чтобы не изрубить винтами женщин, детей, собак или самого себя…
Думаю Вы правы, возможность мгновенной остановки намного важнее вероятности падения из-за минимального газа.
Щас вот теперь ещё проблема. После туда сюда калибровок вроде стало похоже на правду. Моторы хоть и стартуют не одновременно но уже такой разницы нет. Пришлось класть на столик и выставлять по электронному уровню. Но теперь выяснилось что он сильно скачет по высоте. То есть вроде как зависает но не с того ни с сего как газанет моторами и вверх на метр. За это то что в нем отвечает?
За это то что в нем отвечает?
Ничего…) Там нет ни барометров, ни сонаров… Скорее всего это у Вас аппа дурит…
Ничего…) Там нет ни барометров, ни сонаров…
Да это понятно.
Скорее всего это у Вас аппа дурит…
Ну это последнее на что я бы стал думать.
А в received test у Вас значения не плавают сами по себе?
Попробуйте покрутить стиками из стороны в сторону (вправо-влево, вперед-назад). Значения не должны плавать вообще +/-1
Не могу найти пищалку свою на балансировочный разъем батареи. Нашел в комплекте с контроллером пищалку.
Вставил в контроллер, туда где написано buzzer, настроил в меню границу 105.
Включаю пищит, все батарейки перепробовал, половина из них заведомо полностью заряженные. За армил - все равно пищит. Не пищит только когда по меню лазаешь. Не подскажете что за чертовщина?
Значения не должны плавать вообще +/-1
у меня в ресивери тест все нули, но иногда прыгает на единицу, а потом мгновенно опять на ноль. Такого быть не должно?
Версия контроллера KK2.1.5
А в received test у Вас значения не плавают сами по себе?
Попробуйте покрутить стиками из стороны в сторону (вправо-влево, вперед-назад). Значения не должны плавать вообще +/-1
Нет, дрейфа значений нет. Всё четко. Дело походу не в этом. Слишком большая чувствительность по газу. Т.е. если по цифрам контроллера, 40 - ещё не взлетает, 41 уже выстреливает вверх. Растянул в этом месте кривую газа и сделал поменьше в контроллере чувствительность по газу. Ну что, в удержании уже можно повисеть. Конечно стики не отпустишь, особенно газ. Но хоть так уже, хорошо.
Что-то не могу прошиться
kkflashtool_win32
пишет
Flash the firmware from repository.
Flashing firmware from file.: C:\Program Files (x86)\Java\jre7\bin\tmp\KK1_9_MPU6050.hex
C:\Program Files (x86)\Java\jre7\bin\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Program Files (x86)\Java\jre7\bin\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m644p -P usb -c usbasp -e -U flash:w:C:\Program Files (x86)\Java\jre7\bin\tmp\KK1_9_MPU6050.hex:i
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude.exe: Device signature = 0x1e960a
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: reading input file “C:\Program Files (x86)\Java\jre7\bin\tmp\KK1_9_MPU6050.hex”
avrdude.exe: writing flash (45534 bytes):
и висит уже минут 5.
Я вижу, как минимум, два узких места… Длинные пути и пробел… Попробуйте из корня диска это дело запускать, или хотябы, сам хекс в корень положите…
пробовал запустить из корня диска.
может программатор не работает ?
вопрос какой программатор выбирать ?
я выбираю USBasp, www/fischl.de
Так и не прошил програматор
Хотя аппу турнигу прошил
теперь при подаче питания просто горит белый экран.
воскресить можно ?
Фуух вроде прошился только что-то долго шьётся по 5 минут
какую прошивку лучше заливать ?
KK2.1 или OpenAero ?
За армил - все равно пищит. Не пищит только когда по меню лазаешь. Не подскажете что за чертовщина?
Вопрос на всякий случай - к разъему BAT на плате KK2 у вас провод питания (от аккумулятора) подведен? Это, насколько я знаю, обязательное условие для работы сигнализатора разряда.
KK2.1 или OpenAero ?
А вам на квадрик, или на самолетку?
Вопрос на всякий случай - к разъему BAT на плате KK2 у вас провод питания (от аккумулятора) подведен? Это, насколько я знаю, обязательное условие для работы сигнализатора разряда.
Не подведен…на экране пишет батарея 0.0
правильно ли я понимаю, что к разъему бат, нужно подключить силовые + и - напрямую от батареи.
Тогда на экране будут корректные данные о заряде батареи и пищать будет ниже указанного мной порога?
А вам на квадрик, или на самолетку?
На квадрик
правильно ли я понимаю, что к разъему бат, нужно подключить силовые +
На первой ревизии платы только +, Иначе откуда он узнает напряжение на батарее? Плата питается от 5вольт с регуля.