KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

UFO747

Скажите, пожалуйста - если я летаю в режиме Self-Level, то играют ли хоть какую-то роль настройки в разделе PI Editor? Т.е. я пытаюсь понять, являются ли режимы акро и селф-левел полностью независимыми в плане настроек и поведения коптера, или одно как-то накладывается/оказывает влияние на другое?

ВлАс

Да, имеют влияние. По одним акселям он не сможет стабилизировать.

UFO747

Хм… вот оно что. А я-то думал, что для режима Self-Level только два параметра играют роль: P-Gain и P-Limit в соответствующем разделе настроек.

А можете подсказать - что не так в моих текущих настройках?

Self-Level:

P-Gain: 70
P-Limit: 20

PI Editor:

Roll (Aileron):

P-Gain: 30
P-Limit: 100
I-Gain: 0
I-Limit: 20

Pitch (Elevator):

P-Gain: 30
P-Limit: 100
I-Gain: 0
I-Limit: 20

Yaw (Rudder):

P-Gain: 50
P-Limit: 20
I-Gain: 0
I-Limit: 10

В целом, я бы сказал, управление/поведение адекватное (т.е. летает аппарат ужасно, но я делаю поправку на свои пилотажные навыки 😉), но трудно удерживать высоту. Т.е. он то проваливается, то наоборот взмывает вверх. Пытаюсь противодействовать этому, но ощущается как бы инерция/запаздывание.

PS Параметры коптера вот тут - rcopen.com/blogs/95618

ВлАс

Летит вроде хорошо и не трясет.
Я бы поднимал P-gain, по ролу и питчу, ИМХО до 50 не должно быть осциляций, но поднимать по 5 и до осциляций, потом назад откатить

UFO747
ВлАс:

Я бы поднимал P-gain, по ролу и питчу

А где их поднимать? В PI Editor’е или в Self Level Settings? Я до сих пор не понимаю (и хотел бы понять), что будет, например, если в PI Editor’е задрать gain’ы, а в Self Level Settings их наоборот понизить (или наоборот). Догадываюсь, что это приведет к какому-то противоречивому поведению коптера, но… все-таки как это будет выглядеть?

PS Вчера пересмотрел гору видео по настройке KK2. Везде все сводится непосредственно к летным испытаниям и подгонкам на месте. Т.е. вот взлетайте и будьте готовы, что коптер будет трясти, уводить в сторону, он будет неконтролируемо терять/набирать высоту - вы должны это заметить/почувствовать, сделать правильные выводы и подкрутить соответствующие настройки. При чем, как я понял, все это нужно делать в режиме без стабилизации… Замечательно, но я ж просто разобью коптер сразу, еще до каких-либо настроек 😃 Т.е. это способ тюнинга для профи - а как быть новичку? Вроде я уже писал об этом, но повторю - мне бы для начала какой-то новичковский набор настроек, при которых пусть будет раскрыт не весь потенциал моторов/регуляторов, но лишь бы он летал как бы с запасом стабильности/адекватности и с максимально возможной защитой от дурака. Может, кто-нибудь все-таки сочинит для меня что-то такое, а?.. Буду очень признателен.

ВлАс
UFO747:

А где их поднимать? В PI Editor’е или в Self Level Settings?

Oops. Забыл PI Editor’е, это и есть настройка чувствительности гироскопа.
Self Level Settings - это акселерометр.

UFO747:

что будет, например, если в PI Editor’е задрать gain’ы, а в Self Level Settings их наоборот понизить (или наоборот).

Сделай для начала, чтобы коптер нормально летал. Для этого надо поднимать гейны, сначала в PI Editor’е. Акселя можно и не трогать.

UFO747
ВлАс:

PI Editor’е, это и есть настройка чувствительности гироскопа.
Self Level Settings - это акселерометр.

Ну, а в непосредственном обывательском выражении - что есть что?

gcat

а где бы почитать в чем отличие КК2.0 от КК2.1 ?

Маныч

На КК2.1.5 только что упала цена до $19

упс, всего час такая цена продержалась.

gcat
Маныч:

На КК2.1.5 только что упала цена до $19

упс, всего час такая цена продержалась.

а там распродажа была в понедельник =) каждый час они роняли цену на какой-то товар.

Dantist75

Коллеги, принимаете новичка. Пришел с хоббикинга мультикоптер sku450 на кк2.0. Научился армить и дизармить 😃. Проблема-после армнга-срабатывают все 4 мотора, потом 2 останавливаются. Уровень натроил, перебиндил аппу, проверил датчики. Вроде все сделал-2 мотора не хотят в такт остальным работать. Что делать? Где-то- читал в ветке, но найти не могу. Ткните носом

a_a
Dantist75:

…Пришел с хоббикинга мультикоптер sku450 на кк2.0…

У меня аналогичная комплектация. Наблюдаю примерно тоже самое: т. е. если дать малый газ (коптер на земле и не взлетает!), то в начале примерно одинаково раскручиваются все пропы, но если немного подождать и газ не прибавлять, то в конце концов какие-то пропы (2 или 1 из 4) начинают вращаться медленно и могут в конце концов остановиться. Я поэтому поводу не парюсь потому, что если просто дать возможность коптеру взлететь обычным порядком, то никаких дополнительных трудностей, связанных с его (коптером) дальнейшим управлением у меня не возникает. Все стоковое: т. е. ни мозги, ни регули я не перепрошивал. Единственное что сделал, так это подкрутил PID(ы). Да, и на этапе освоения в разное время было сломано два луча и несколько пропов 😃

Dantist75
a_a:

У меня аналогичная комплектация. Наблюдаю примерно тоже самое: т. е. если дать малый газ (коптер на земле и не взлетает!), то в начале примерно одинаково раскручиваются все пропы, но если немного подождать и газ не прибавлять, то в конце концов какие-то пропы (2 или 1 из 4) начинают вращаться медленно и могут в конце концов остановиться. Я поэтому поводу не парюсь потому, что если просто дать возможность коптеру взлететь обычным порядком, то никаких дополнительных трудностей, связанных с его (коптером) дальнейшим управлением у меня не возникает. Все стоковое: т. е. ни мозги, ни регули я не перепрошивал. Единственное что сделал, так это подкрутил PID(ы). Да, и на этапе освоения в разное время было сломано два луча и несколько пропов 😃

Андре,скажите а можно вам показать мою вертушку-ну чтоб вы оценили и подкрутили? А то с машинами легче было:) он при взлете прекращает маслать лопастями и заваливается на бок… И еще в конфигурации надо выставлять х конфигурацию или +?

a_a
Dantist75:

Андре,скажите а можно вам показать мою вертушку-ну чтоб вы оценили и подкрутили?

Я совсем еще не эксперт, а, скажем так, активно интересующийся дилетант 😃, но помощь в реале и в рамках своей компетенции оказать готов. Личку прочитал - перезвоню.

Dantist75:

он при взлете прекращает маслать лопастями и заваливается на бок…

Для начала я бы еще раз проверил соответствие направления вращения моторов выбранной конфигурации (х или +) и правильность установки пропов (т. е. их чередование вращения : по часовой - против часовой стрелки). Рекомендую еще раз от начала до конца внимательно просмотреть эту ветку и, например, вот эту rcopen.com/forum/f123/topic297611

Dantist75:

в конфигурации надо выставлять х конфигурацию или +?

Это как больше нравится. В конфигурации Х квадрик ориентирован и летит как бы двумя винтами вперед (т. е. верхней частью символа Х), а в конфигурации + - одним (т. е. верхней частью символа +).

ВлАс
a_a:

Это как больше нравится. В конфигурации Х квадрик ориентирован и летит как бы двумя винтами вперед (т. е. верхней частью символа Х), а в конфигурации + - одним (т. е. верхней частью символа +).

Ребята, перестаньте издеваться над летательным аппаратом…
Кроме всего прочего, там надо КУКа поставить носом либо на

a_a:

верхней частью символа Х

либо

a_a:

верхней частью символа +

Иначе съеденный мореплаватель не будет знать за какие моторы дергать. Было у меня такое, сделал общий сброс, все настроил, а забыл поменять + на Х и было точно как описано

a_a:

он при взлете прекращает маслать лопастями и заваливается на бок…

Евгеньич

Всем привет. Не срастается у меня с самолётами…😵 колочу их и колочу… Тоже заказал данный мозг, в симе коптеры полегче, буду пробовать 😉

UFO747

Ребят, помогите разобраться со странным поведением коптера (с KK2). Временами он входит в непонятные крены/тангажи.

Вот пример (с момента 1:28):

www.youtube.com/watch?v=bBJirPWKGMg

Подобное можно было бы объяснить, например, удержанием позиции (т.е. как бы сопротивляется ветру, старается висеть на месте), но в KK2 такого функционала же нет - он только противостоять наклонам должен со стороны внешних сил. Так почему же он так накреняется? Какая настройка хотя бы за это отвечает?

PS Может быть, у него от вибрации съезжает горизонт? Т.е. ему начинается казаться, что такой крен/тангаж - это ровное положение? Странно. Или это вообще обычная нормальная реакция коптера на ветер?..

Dantist75

похоже пилот из меня ни какой.Сегодня коптер умчался вперед, остановить не смог, посадить тоже- грохнул- итог- минус луч, помониторил хоббикинг- на складах лучей нет, на али- цена за 2-500р, ждать месяц… нашел на хоббикинге раму-660 складную- стекловолокно+люмень- стоит такому ломастеру как я ее покупать?