KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Я, собственно, скачал последнюю от Steveis (1.6) для КК2.0
Это которая 1.6++ ? И как она вам ? На HK при покупке контроллера вроде ее рекомендуют прошить.
Это которая 1.6++ ? И как она вам ? На HK при покупке контроллера вроде ее рекомендуют прошить.
убейте, не вижу ее. у steveis последняя в прошивальщике - spektrum satellit mod, в его блоге - with board offset
в прошивальщике 1.6++ - все от RC911. полдня уже интернет перелопачиваю, никак в них не разберусь.
Пробую настраивать контроллер.
Меню тест приёмника
Как соотнести с ручками на аппе Турнига 9XR прошивка open TX
моде 2 режим Rx channel Ord REAT или надо выставить другой ?
Aileron
Elevator
Throtle - газ обороты моторов
Rudder
Это которая 1.6++ ? И как она вам ? На HK при покупке контроллера вроде ее рекомендуют прошить.
Речь идет только о КК2.0
Так, похоже сам запутался и уважаемую публику запутал. Короче говоря прошивался вот этой:www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
но у Стива соответствующую запись на “чистую” 1.6 не нашел, у него эта версия упоминается только в связи с той или иной ее модификацией. Последняя модификация прошивки на ее основе, если я правильно понимаю, это KK2V0_1V6_+X www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2110665
То, что касается впечатления, то на 1.6 коптер ведет себя более предсказуемо, как мне показалось,по сравнению с 1.2
Речь идет только о КК2.0
Так, похоже сам запутался и уважаемую публику запутал. Короче говоря прошивался вот этой:www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
но у Стива соответствующую запись на “чистую” 1.6 не нашел, у него эта версия упоминается только в связи с той или иной ее модификацией. Последняя модификация прошивки на ее основе, если я правильно понимаю, это KK2V0_1V6_+X www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2110665
То, что касается впечатления, то на 1.6 коптер ведет себя более предсказуемо, как мне показалось,по сравнению с 1.2
1.6++ мод разных ревизий есть у RC911. а у Steveis на данный момент последний мод board offset, да.
…Как соотнести с ручками на аппе…
Соотнести что? Может это:
Соотнести что? Может это
Немного не то на аппе моде 2
как соотнески какое движение левого и прового стика отвечает за
Aileron
Elevator
Throtle - понял только левый вверх и в низ.
Rudder
а на пример левый стик в право в лево это что ?
Aileron Elevator или Rudder ?
Rudder вправо при минимальном газе - арминг… влево дизарм
ак соотнески какое движение левого и прового стика отвечает за Aileron Elevator Throtle - понял только левый вверх и в низ. Rudder
Моде 2 это Слева вверх - вниз - это газ, влево - вправо - руль направления ( рудер ), правый стик - вверх -вниз это нос самолета вверх и вниз, а влево - вправо - это крен аппарата влево и вправо. Написал народнее некуда 😃
Вижу что у вас несимметричный крест рама , как у меня, расстояния от центра тяжести по оси Х и Y до двигателя разные . Делали расчеты и поправки в миксах? …
Сергей, ещё раз спасибо за ссылочку, сейчас обмерил свою раму - не такая она оказывается и симметричная… Всё рассчитал и вбил в миксы, жаль не попробую, один винт поломатый… Не скажете, чем полезна эта настройка? больно интересно.
Моде 2 это Слева вверх - вниз - это газ, влево - вправо - руль направления ( рудер ), правый стик - вверх -вниз это нос самолета
Это как я понимаю Elevator
а влево - вправо - это крен аппарата влево и вправо
Это как я понимаю Aileron
…руль направления… ( рудер )
или вращение (поворот) коптера по вертикальной оси - еще народнее 😃
Вот здесь хорошо нарисовано что за что отвечает::howthingsfly.si.edu/…/roll-pitch-and-yaw
Не скажете, чем полезна эта настройка? больно интересно.
Это поправка в миксах вносит тот самый gear (или поправочный коэфициент эффективности моторов при исправлении ошибки ) который “говорит” контроллеру о поправке в оборотах, которые реально нужно подать на мотор с учетом удаленности двигателей от центра тяжести. Представьте что при исправлении ошибки по тангажу при конфиге коптера не х, а крест , один двигатель от центра тяжести спереди на 10 см, а задний 40 см. Если бы двигатели были бы равноудалены, “мозг” не нуждается в поправке, вращение передается равномерно на передний и задний двигатель, а если двигатели разноудалены от центра тяжести нужна поправка, нужно забить ее в миксы, вот ее и учитывает таблица поправок. Сломанные деревянные качели, одна доска длиннее, вторая короче . Тому кто сидит на короткой, нужно больше усилий чтобы поднять партнера, вот как раз об этом речь, эта таблица и сообщает “мозгу” что одна доска короче, он работает как обычно, но делает поправку на неравномерное удаление двигателей от центра тяжести,для правильной реакции на стики и в режиме например стабилизации при порыве ветра для выравнивания коптера передний двигатель получает добавку в 300 об.мин ( у него короткий рычаг ), а задний 100 об мин ( ему легче, длинное плечо ), иначе при полном оклонении стика вперед результат кувырок, а если тянете стик полностью на себя - слабое поднятие носа. Ну где то так… Это на пальцах суть физики.
Спасибо
Возник вопрос надо ль отключать от регулей + провод ?
Мозг Hobbyking KK2.1HC
Регули Afro ESC 12Amp
В регулях вроде бек линейный
Возник вопрос надо ль отключать от регулей + провод ?
Питание идет только от бек (регуля), который соединен с М1, все остальные (М2 … М8) +провода можно _не_ отключать (обрезать). Я, во всяком случае, не отсоединял.
Странно что моторы заработали как только подсоединил по 3 провода от каждого.
Странно что моторы заработали как только подсоединил по 3 провода от каждого.
Так, о каких проводах идет речь?
Так, о каких проводах идет речь?
О проводах от регуля к контролёру.
Почему не знаю но если подключены только сигнал и земля регули не стартуют.
На первый мотор кинуты все 3 провода сигнал + и земля.
Буду разбираться завтра.
утро вечера мудренее.
Подскажите какой провод надо покупать для питания контроллера KK чтобы соединить с этой платой??
Подскажите какой провод надо покупать для питания контроллера KK чтобы соединить с этой платой??
Ещё желательно вместе с проводком купить парочку запасных кк, так как от прямого соединения кк и этой платы кк сгорит, ведь стабилизатора 5вольт на ней не наблюдается 😃
КК питают от UBEC регулятора или от отдельного UBEC на 5в, если в регуляторе такого нет.