KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
…руль направления… ( рудер )
или вращение (поворот) коптера по вертикальной оси - еще народнее 😃
Вот здесь хорошо нарисовано что за что отвечает::howthingsfly.si.edu/…/roll-pitch-and-yaw
Не скажете, чем полезна эта настройка? больно интересно.
Это поправка в миксах вносит тот самый gear (или поправочный коэфициент эффективности моторов при исправлении ошибки ) который “говорит” контроллеру о поправке в оборотах, которые реально нужно подать на мотор с учетом удаленности двигателей от центра тяжести. Представьте что при исправлении ошибки по тангажу при конфиге коптера не х, а крест , один двигатель от центра тяжести спереди на 10 см, а задний 40 см. Если бы двигатели были бы равноудалены, “мозг” не нуждается в поправке, вращение передается равномерно на передний и задний двигатель, а если двигатели разноудалены от центра тяжести нужна поправка, нужно забить ее в миксы, вот ее и учитывает таблица поправок. Сломанные деревянные качели, одна доска длиннее, вторая короче . Тому кто сидит на короткой, нужно больше усилий чтобы поднять партнера, вот как раз об этом речь, эта таблица и сообщает “мозгу” что одна доска короче, он работает как обычно, но делает поправку на неравномерное удаление двигателей от центра тяжести,для правильной реакции на стики и в режиме например стабилизации при порыве ветра для выравнивания коптера передний двигатель получает добавку в 300 об.мин ( у него короткий рычаг ), а задний 100 об мин ( ему легче, длинное плечо ), иначе при полном оклонении стика вперед результат кувырок, а если тянете стик полностью на себя - слабое поднятие носа. Ну где то так… Это на пальцах суть физики.
Спасибо
Возник вопрос надо ль отключать от регулей + провод ?
Мозг Hobbyking KK2.1HC
Регули Afro ESC 12Amp
В регулях вроде бек линейный
Возник вопрос надо ль отключать от регулей + провод ?
Питание идет только от бек (регуля), который соединен с М1, все остальные (М2 … М8) +провода можно _не_ отключать (обрезать). Я, во всяком случае, не отсоединял.
Странно что моторы заработали как только подсоединил по 3 провода от каждого.
Странно что моторы заработали как только подсоединил по 3 провода от каждого.
Так, о каких проводах идет речь?
Так, о каких проводах идет речь?
О проводах от регуля к контролёру.
Почему не знаю но если подключены только сигнал и земля регули не стартуют.
На первый мотор кинуты все 3 провода сигнал + и земля.
Буду разбираться завтра.
утро вечера мудренее.
Подскажите какой провод надо покупать для питания контроллера KK чтобы соединить с этой платой??
Подскажите какой провод надо покупать для питания контроллера KK чтобы соединить с этой платой??
Ещё желательно вместе с проводком купить парочку запасных кк, так как от прямого соединения кк и этой платы кк сгорит, ведь стабилизатора 5вольт на ней не наблюдается 😃
КК питают от UBEC регулятора или от отдельного UBEC на 5в, если в регуляторе такого нет.
КК питают от UBEC регулятора или от отдельного UBEC на 5в, если в регуляторе такого нет.
… который соединяется с М1
Мужики , так что делать? Покупать Y-кабель чтобы подвести от ESC к M1??
HK-KK-2.1-manual.pdf.zipHK-KK-2.1-manual.pdf.zip
Мужики , так что делать? Покупать Y-кабель чтобы подвести от ESC к M1??
Покупать дополнительно ничего не надо. Если у вас регуль с бек то вот картинка из мануала по КК2.1
Если регуль без бек, то смотрите это:
И сам мануал по КК2.1 на всякий случай:
HK-KK-2.1-manual.pdf.zip
Из инструкции в моем вольном переводе
Дополнение I – Подача питания на KK2.1.X
У KK2.1.X есть две шины питания 5V .
-Первая шина 5V является общей для всех входов ресивера, выхода 1 (M1) и
порта программирования. Эта шина питает процессор KK2.1.X и должна быть
чиста от помех (например, от помех, идущих от серво).
-Вторая шина питания 5V является общей для выходов 2 - 8 (M2 - M8).
Нельзя объединять обе шины 5V вместе т.к. помехи на выходе 2 - 8
будут присутствовать в питании процессора KK2.1.X.
Для самих ESCs как правило 5V не нужно, тогда как для серво необходимо. Поэтому,
если сервы присоединены к M2 - M8, им необходимо подать 5V.
Обычно, ESC с 5V BEC соединяют с M1 которое питает ресивер и KK2.1.X. Для
сервоприводов на M2 - M8 для шины 5V нужна другая ESC с 5V BEC соединенная с M2-
M8. Замечание, при необходимости на M2 - M8 можно подать напряжение 6V.
В целом, только один BEC должен быть подключен к M2 - M8. В случае квадрокоптера, у
вас будет три ESCs подключенных к M2, M3 & M4. При наличии BECs, их провода 5V не
должны быть соединены вместе на шине питания M2 - M8. Поэтому нужно удалить
все 3 красных провода из серво конекторов и изолировать их термоусадкой (оставить
один BEC на M2 - M4 если нужно запитать сервы на M5, M6, M7 и/или M8). В ESCs с
линейным BECs провод 5V можно оставить в сервоконекторе. Если есть сомнения,
лучше 5V провод удалить.
Некоторые ESCs не имеют внутреннего BEC поэтому необходим внешний UBEC. Если
вы уже имеете ESC (без BEC) подключенный к M1, вы имеете следующие варианты
запитать KK2.1.X и ресивер.
Подключить UBEC к запасному каналу ресивера. Это запитает
ресивер и KK2.1.X через кабель соединяющий ресивер и KK2.1.X
Используйте Mixer Editor и скопируйте настройки M1в M5 (или любой
свободный). Подключите ESC мотора 1 который был подключен к M1
(выход 1) к ново настроенному выходу. Теперь можно подключить UBEC к M1.
Используйте "провод servo Y " для подключения ESC и UBEC к M1.
Некоторые ESCs имеют низко амперный BECs известный как “brown out - коричневеет”
при больших моторных токах. В этом случае KK2.1.X идет на перезагрузку, что приводит
к аварии. Если вы не исключаете такую возможность, используйте внешний UBEC
подключив его как описано выше.
Из инструкции в моем вольном переводе …
И все-таки,
- собственно плата контроллера получает питание от М1 (регуль с встроенным бек или регуль без бек (OPTO)+отдельный бек). Напряжение не более 6 вольт;
- при подключение регулей с бек к М2,М3,М4 и т. д. плюсовой провод можно не убирать.
Таким образом у меня без проблем летают 3 квадракоптера с КК2.Х
Напряжение не более 6 вольт
6 вольт можно подавать только на М2 и выше для питания серв, на М1 нельзя, только чистые 5 вольт. И питание может подаваться не только через М1
при подключение регулей с бек к М2,М3,М4 и т. д. плюсовой провод можно не убирать.
ровно это если внимательно прочитаете и написано в инструкции, плюс там расписаны варианты что делать если сомневаетесь итд Перечитайте внимательно.
6 вольт можно подавать только на М2 и выше для питания серв, на М1 нельзя, только чистые 5 вольт. И питание может подаваться не только через М1
Например здесь:hobbyking.com/…/__56269__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_r…
Input Voltage: 4.8-6.0V
ровно это если внимательно прочитаете и написано в инструкции, плюс там расписаны варианты что делать если сомневаетесь итд Перечитайте внимательно.
У меня в тексте “можно не удалять” т.е. никакого _императива_ в удалении плюсового провода нет.
То есть я тупо подключаю четыре ESC Afro 30A к M1 M2 M3 M4?
А как запитать радиоприёмник turnigy 9X?
То есть я тупо подключаю четыре ESC Afro 30A к M1 M2 M3 M4?
Собственно да, но сначала замерте напряжение от бек регуля, который будет соединен с М1, дело в том, что где-то я встречал, что напряжение от бек этих регулей может превышать 6 вольт со всеми вытекающими. И не перепутайте полярность!!!
А как запитать радиоприёмник turnigy 9X?
Просто соедините соответствующие каналы приемника с соответствующими каналами контроллера. Приемник будет запитан через контроллер. Ну а далее обратите внимание (приемник у вас забиндин?), что сначала нужно включить аппу, а затем подать питание на контроллер.
Input Voltage: 4.8-6.0V
Я тоже ничего сам не придумывал, это перевод из инструкции KK2.1.X Instruction Manual V1.18S1 Pro.pdf стр 25. Я не конструктор и не автор, как чукча, что вижу, то пою…
Там написано, можно подавать 6v ( на М2 to M8 ) , есть несколько вариантов запитать плату в том числе через ресивер, нельзя шину делать общей для исключения помех.
Короче, если внимательно по строчкам и буквам перечитать, вопросов не будет.
PS
Я для себя лично сделал пару строк перевода, потому что случился облом. После правильного (все тщательно проверил ) подключения ESC одна задымилась, еще три пропели, потом нагрелись и перестали отвечать. Думал что то напутал, проверил, все было правильно, читал коменты на НК, не один я такой нарвался, больше для меня фирмы Мультистар не существует, реомендую не покупать эти контроллеры
hobbyking.com/…/__25365__Turnigy_Multistar_30_Amp_…
Для себя я перевел еще пару строк, чтобы убедится что все делал правильно, в принципе все просто, но по русски. Меня интересовала правильная калибровка ESC
Дополнение G – Предполетная проверка и настройки
Первоначальные установки KK2.1.X перед установкой на Мультикоптер
• Снять KK2.1.X. с Мультикоптера.
• Запитать KK2.1.X используя 4 cell батарею или BEC.
• Выбрать необходимую конфигурацию моторов.
• Выбрать тип ресивера в Mode Settings.
• Если необходимо, изменить Channel Mapping (отображение каналов ).
• Отключить питание KK2.1.X.
• Настроить передатчик как “simple aircraft” без миксов.
• Если необходимо, выполнить привязку передатчика и ресивера .
• Включить передатчик.
• Соеденить ресивер с KK2.1.X.
• Запитать KK2.1.X и ресивер.
• Правильно настройте ресивер.
• Выключить KK2.1.X и ресивер.
• Выключить передатчик.
Настройка KK2.1.X уже установленной на Мультикоптере
• Снять все пропеллеры.
• Установить KK2.1.X на раму с LCD ориентацией по полету и кнопками сзади
• Соеденить рессивер с контактами слева. Минус (черный или коричневый)
провод это внешняя кромка KK2.1.X.
• Соеденить ESCs и сервы к контактам справа. Минус (черный или коричневый)
провод это внешняя кромка KK2.1.X.
• Соеденить buzzer и монитор заряда батареи если необходимо.
• Включить передатчик.
• Первое это нужно откалибровать ESCs на Макс и Мин газа.
o Установить стик газа передатчика на максимум
o Нажать и удерживать кнопки 1 & 4 на KK2.1.X
o Включить питание Мультикоптера
o Ждать БИП сигнала ESC о калибровке полного газа. Подождать несколько
секунд, в зависимости от ESC
o Стик газа поставить на минимум
o Дождаться сигнала калибровки
o Отпустить кнопки 1 & 4.
• Установить Мультикоптер на нивелированную поверхность.
• Откалибруйте акселерометр используя ACC Calibration меню.
• На SAFE экране не должно быть надписей error, если есть, устраните
настройками.
• Все пропеллеры все еще сняты.
Добавьте немного газа. Убедитесь все моторы вращаются в заданном направлении
• Активируйте KK2.1.X движением стика газа вниз и вправо на несколько секунд.
указанном на схеме в меню. Если мотор нуждается в реверсе, нужно вынуть
два из трех проводов ESC и поменять их местами. Использовать KK2.1.X для
реверса моторов нельзя .
• После начала вращения моторов, при движении стиков roll/pitch, обороты
моторов в направлении стиков уменьшаются, а противопроложных
увеличиваются. Если нет, проверте движения стиков в меню Receiver
Test.
• При вращающихся моторах и нейтральных стиках, опустите один мотор вниз
он должен увеличить скорость. Если нет, проверьте отклонения стиков в
меню Receiver Test.
• Деактивируйте KK2.1.X движением стиков вниз и влево на несколько
секунд.
• Выключить Мультикоптер.
• Выключить передатчик
Всем здравия.
Такой вопрос.
Хотел поставить эту плату (KK2.1.5 LCD, 6050MPU и Atmel 644PA прошивка 1.6) на летающее крыло в качестве стабилизатора, благо в настройках такая возможность есть …
Но не тут то было, перерыл все меню и не нашел крыла (((
Вот список из стоковых настроек, под пунктирной линией настройки у меня отсутствуют.
Фото начала списка в моём Куке
И конец списка, в середине то что на первой картинке
Куда пропали самолетные настройки, в чем может быть дело?
Заказывал два стабилизатора и на обоих такая ерунда (((
Если надо пере прошить дайте ссылку на прошивку и на USB программатор.
Заранее благодарю!