KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Brandvik

Эта штука типа аватар леталки, только вот для нормальной управляемости требует очень низкого центра тяжести. Поэтому такие коптеры получили прозвище летающая башня.

arsi
Пашка1995:

banned link смотрим, читаем, находим)) Да она поддерживает данный вид ЛА)

И где же там вы нашли ответ? Там только аналогичные вопросы и ни одного ответа (только предположения)

ВлАс:

Несколько перефразирую вопрос: это ТИПа “бикоптер (GunShip из Аватар)”?

Не надо перефразировать - интересует не бикоптер (Dualcopter), а именно такие конфигурации:
Singlecopter 2M 2S
Singlecopter 1M 4S

Очень похоже на соосник (Singlecopter 2M 2S) и вертолет классической схемы CCPM (Singlecopter 1M 4S). Но нигде подтверждения этому я не нашел - одни догадки.
Кто-нибудь видел доку по подключению моторов и серв для разных конфигураций? На Хоббикинге есть инструкция, но без описания конфигураций - типа сам догадайся куда, что втыкать.

TeHoTaMy
arsi:

Кто-нибудь видел доку по подключению моторов и серв для разных конфигураций? На Хоббикинге есть инструкция, но без описания конфигураций - типа сам догадайся куда, что втыкать.

А чего там догадываться?! Выбор модели - это загрузка данных в микшер. Заходим в меню микшера и смотрим - что куда подключено (серва или мотор) и с чем и как связано (крен, тангаж, руддер и газ). Если что-то не нравится - редактируем.
Например, Singlecopter 2M 2S. Моторы связаны только с газом и руддером, значит ставить их надо соосно. Одна серва на крен и одна на тангаж, значит - управление вектором тяги или рулевыми поверхностями.

Пашка1995
arsi:

И где же там вы нашли ответ? Там только аналогичные вопросы и ни одного ответа (только предположения)

Технические характеристики:
Размер: 50.5x50.5x12 мм
Вес: 21 гр (Inc Piezo buzzer)
Чип IC: Atmega324 PA
Гироскопы: InvenSense Inc.
Акселерометры: Anologue Devices Inc.
Auto-level: Да
Напряжение питания: 4.8-6.0 В
Интерфейс AVR: стандартное 6 pin.
Сигнал приемника: 1520 us (5 каналов)
Сигнал ESC: 1520 us

Предустановленные в прошивке конфигурации.
Dual коптер
Трикоптер
Гексакоптер конфигурации Y
Квадрокоптер конфигурации “+”
Квадрокоптер конфигурации “х”
Октокопртер конфигурации “+”
Октокопртер конфигурации “х”
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Самолёт 1 канал управления элеронами
Самолёт 2 сервопривода элерона
Летающее крыло
Singlecopter 2 мотора 2 сервопривода
Singlecopter 1 мотор 4 сервопривода
(вариант Свободного Mix через редактор)

Почитать описание надо было просто))
вот же
Singlecopter 2 мотора 2 сервопривода
Singlecopter 1 мотор 4 сервопривода

arsi
Пашка1995:

Почитать описание надо было просто)) вот же Singlecopter 2 мотора 2 сервопривода Singlecopter 1 мотор 4 сервопривода

И что? Где написано, что это вертолеты? Вы всегда свои домыслы выдаете за факты?

TeHoTaMy:

Моторы связаны только с газом и руддером, значит ставить их надо соосно. Одна серва на крен и одна на тангаж, значит - управление вектором тяги или рулевыми поверхностями

Вот это уже доказательство того, что Singlecopter 2M 2S - это соосник!
Посмотрите, пожалуйста, что как микшируется в Singlecopter 1M 4S. Прежде чем покупать, хочется убедиться, что нужные конфигурации присутствуют.

TeHoTaMy
arsi:

И что? Где написано, что это вертолеты?

copter(англ.) - вертолет 😃

panchiks
J_MoToR:

вот, хорошая и простая статья…
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429

аха, прочел, спасибо. Для моего коптера P поднял аж до 300, его не колбасит при этом, колбасня начинается с 350 и далее. А вот I пока в ноль, дома не проверить.

TeHoTaMy
arsi:

Посмотрите, пожалуйста, что как микшируется в Singlecopter 1M 4S.

Мотор микшируется только на газ. Все сервы - на руддер и плюс две из них - на элероны (с разным знаком) и две на тангаж (тоже с разными знаками).
Я здесь вижу мотор, а под ним 4 руля с сервами крестиком, как вариант. …А! И снизу батарея для тяжести. 😃

arsi:

Прежде чем покупать, хочется убедиться, что нужные конфигурации присутствуют.

Нужную конфигурацию там можно настроить любую!

arsi
TeHoTaMy:

copter(англ.) - вертолет

Тогда все конфигурации - это вертолеты 😃

arsi

Сергей, еще вопрос - с отключенным режимом автовыравнивания (в горизонт), сабж стабилизирует ЛА от внешних воздействий (ветра)? Т.е. работает как FBL (без автовыравнивания) на вертолете или вообще не вмешивается в управление?

TeHoTaMy
arsi:

Сергей, еще вопрос - с отключенным режимом автовыравнивания (в горизонт), сабж стабилизирует ЛА от внешних воздействий (ветра)? Т.е. работает как FBL (без автовыравнивания) на вертолете или вообще не вмешивается в управление?

С отключенным режимом автовыравнивания сабж работает как вертолетный FBL. Однако, FBL тоже бывают с режимом автовыравнивания.

ARXITEKTOR

Никак не могу прошить плату
драйвера на программатор поставил.
скачал kkmulticopterflashtool_0.70beta1
У меня windoes 7 x 64

при запуске
kkMulticopterFlashTool
окно появляется на мгновение и закрывается
при запуске
kkMulticopterFlashTool_SERIAL
в окне пишет
Скопировано файлов: 1.

C:\Users\ARXITEKTOR\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.70beta1>java -jar kkMultic
pterFlashTool.jar
“java” не является внутренней или внешней
командой, исполняемой программой или пакетным файлом.

C:\Users\ARXITEKTOR\Desktop\kkmulticopterflashtool_0.70beta1>pause
Для продолжения нажмите любую клавишу . . .

Все победил скопировал содержимое папки kkmulticopterflashtool_0.63 в
C:\Program Files (x86)\Java\jre7\bin

ARXITEKTOR

Зашел на сайт жабы скачал авто установщик он её поставил.
какую поставил не знаю.
потом скинул прогу
kkmulticopterflashtool_0.63 в
C:\Program Files (x86)\Java\jre7\bin
и запустил.

ndn
TeHoTaMy:

Я здесь вижу мотор, а под ним 4 руля с сервами крестиком, как вариант. …А! И снизу батарея для тяжести.

Угу… А я уже такую строю… жду сервы и моск…
Вдохновение черпал вот с этих двух примеров

Dx

en.wikipedia.org/wiki/Tailsitter

Интересный консепт 8)

Забавно - если мы идём с вертолётов - то лучше думать об этом как о вёртолете, который повернут на 90 градусов. И тогда вращение вокруг оси двигателя - руддер, а элеватор и элероны как обычно, наклоны.

Но если это представить всёж самолётом - то элероны уже вращение вокруг своей оси, как и показано в этом видео.

Ещё можно поставить извратный коаксиал hobbyking.com/…/__17150__CR23S_Contra_Rotating_BL_… шоб не тянуло.

ndn
Dx:

извратный коаксиал

Эт-точно, соотношение гр/ватт у них самое больше 3.5 - 4 😦 Жрут много а толку -мало 😦

J_MoToR

Прошивка 1.2
Не увидел разницы при включении/отключении канала AUX…
Это глюк такой или так и должно быть?

ВлАс
J_MoToR:

Не увидел разницы при включении/отключении канала AUX…
Это глюк такой или так и должно быть?

Пару страниц назад обсуждалась прошивка, где раскоментирована подпрограмма автоуровня. Собственно и прошивка там лежит. Прочитай все, там похоже косяки не вылечены…

J_MoToR
ВлАс:

Пару страниц назад обсуждалась прошивка, где раскоментирована подпрограмма автоуровня.

Т.е. в стандартной прошивке вкл/отл AUX ни чего не меняет?

ВлАс:

там похоже косяки не вылечены…

Видел эту прошивку, читал про косяки… сразу было пару хвалебных отзывов… и тишина. Это типа хорошо или плохо?