CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ну что, оказалось надо быть посмелее. Дал газку, что бы взлетел - результат на видео:
вопрос по буззеру, видимо к Александру😁, в мультивиевом вики написано, что активировать бузер нужно раскомментированием строк
In config.h you need to alter one of the following lines:
#define BUZZER
#define PILOTLAMP
в Б4 не нашел #define PILOTLAMP, соответственно не раскомментировал… переключил канал буззера на 46 как в посте #1447
не заработал… дело явно не в схеме ключа,(напряжение мерял на пине S46 АИО, не появляется оно там ни при каких включениях/калибровках/низком напряжении) но привожу и ее(у меня 5вольт пищалка, проверял- пищит при подаче управляющего сигнала ) что не так сделал? схема такая(только вместо вентилятора пищалка и напряжение питания +5в
вопрос по буззеру, видимо к Александру😁, в мультивиевом вики написано, что активировать бузер нужно раскомментированием строк
In config.h you need to alter one of the following lines:
#define BUZZER
#define PILOTLAMPв Б4 не нашел #define PILOTLAMP, соответственно не раскомментировал… переключил канал буззера на 46 как в посте #1447
не заработал… дело явно не в схеме ключа,(напряжение мерял на пине S46 АИО, не появляется оно там ни при каких включениях/калибровках/низком напряжении) но привожу и ее(у меня 5вольт пищалка, проверял- пищит при подаче управляющего сигнала ) что не так сделал? схема такая(только вместо вентилятора пищалка и напряжение питания +5в
Вы эти изменения делали в def.h
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (46, OUTPUT);
#define BUZZERPIN_ON PORTL |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTL &= ~(1<<3);
Здесь
#if defined(MEGA)
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);pinMode (30, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= (1<<7); PINC |= (1<<7);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<7); PORTC |= (1<<7);
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<7);PORTC &= ~(1<<7);
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (46, OUTPUT);
#if defined PILOTLAMP
#define PL_PIN_ON PORTC |= 1<<5;
#define PL_PIN_OFF PORTC &= ~(1<<5);
#else
#define BUZZERPIN_ON PORTL |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTL &= ~(1<<3);
#endif
.......
#define BUZZER
#define RCOPTIONSBEEP
//#define ARMEDTIMEWARNING 330
// #define PILOTLAMP
PILOTLAMP не надо включать
у меня там так , переписать как у Вас написано?
/************************** all the Mega types ***********************************/
#if defined(MEGA)
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);pinMode (30, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= (1<<7); PINC |= (1<<7);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<7); PORTC |= (1<<7);
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<7);PORTC &= ~(1<<7);
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (46, OUTPUT);
#define BUZZERPIN_ON PORTC |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<3);
#if !defined(DISABLE_POWER_PIN)
#define POWERPIN_PINMODE pinMode (37, OUTPUT);
#define POWERPIN_ON PORTC |= 1<<0;
#define POWERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<0);
забыл указать, это Б4 от Маховика
у меня там так , переписать как у Вас написано?
/************************** all the Mega types ***********************************/ #if defined(MEGA) #define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);pinMode (30, OUTPUT); #define LEDPIN_TOGGLE PINB |= (1<<7); PINC |= (1<<7); #define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<7); PORTC |= (1<<7); #define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<7);PORTC &= ~(1<<7); #define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (46, OUTPUT); #define BUZZERPIN_ON PORTC |= 1<<3; #define BUZZERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<3); #if !defined(DISABLE_POWER_PIN) #define POWERPIN_PINMODE pinMode (37, OUTPUT); #define POWERPIN_ON PORTC |= 1<<0; #define POWERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<0);забыл указать, это Б4 от Маховика
#define BUZZERPIN_ON PORTC |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<3);
заменить на
#define BUZZERPIN_ON PORTL |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTL &= ~(1<<3);
[QUOTE=akira;3799789]
Сегодня провел первые испытания трикоптера…
Нормально летает,тоже тянуло,экспериментировал с мотором и регулем на хвост,надо обязательно моторы с одинаковым кв и регули калибровать. Еще акк правильно расположить,отцентровать,что за хвостовая серва у вас стоит?
заработало, СПАСИБИЩЕ!!!😁 а можно сделать чтоб по-разному пищало на ауксах при среднем и максимальном сигнале? при включении аукса 2 постоянная трель, как это поменять?
Поставьте светодиод и пусть себе мигает или горит))
что за хвостовая серва у вас стоит?
Серва вот такая, моторы и регули одинаковые, а тянуло его скорей всего из-за того, что передние моторы были не много завалены вперед, сегодня постораюсь выставить их в уровень и проверить
По ссылке на серву нет серв,есть гугл.Поправьте ссылку пожалуйста. Если можно-фото поворотного узла ,и в коде ничего не правили? Реверс не понадобился?Направление вращения винтов тоже очень интересно.
По ссылке на серву нет серв,есть гугл.Поправьте ссылку пожалуйста. Если можно-фото поворотного узла ,и в коде ничего не правили? Реверс не понадобился?Направление вращения винтов тоже очень интересно.
Сори, вот нормальная ссылка, в коде ни чего не правил, реверс нужен, винты: передний левый и задний - прямого вращения, передний правый - обратного. Фото поворотного узла
Странно,что еще узел не развалился-у меня болт срезало ,причем на малых оборотах.Правда движки 3506,помощнее .Если не лень-рассверлить хотя бы на 5 мм(какой подшипник есть в наличии) и переделать.А серва не гуляет туда сюда при полете?У меня без амортизатора отказывалась висеть не дергаясь.
Странно,что еще узел не развалился-у меня болт срезало ,причем на малых оборотах.Правда движки 3506,помощнее .Если не лень-рассверлить хотя бы на 5 мм(какой подшипник есть в наличии) и переделать.А серва не гуляет туда сюда при полете?У меня без амортизатора отказывалась висеть не дергаясь.
Узел немного модифицировал, поставил болт нормальный, гайка тоже не китайская плюс со стороны луча упорный подшипник поставил, чтоб болт не клинило. Серва не дергается вроде, но пока и полетов на высоте более 30 см не было.
Какую оптимальную прошивку поставить? и куда что втыкать, в нерусском мануале не понял почти ничего. Простите дольше готовых радиомоделей покачто не заходил:)
Совет прост-прочесть всю ветку,она не такая большая, решение будет на поверхности,если вкратце-для начала стабильно летает 2.1 в3. И куда ,что втыкать,есть в мануале.
Я полетел!!! Это буквально первый нормальный мой полет.
Спасибо всем, кто отвечал на мои делитантские вопросы:) Особенная благодарность Саше за код и Сергею(Мотор) за всяческую поддержку и консультации!
Теперь хоть появилось желание продолжать допиливать квадрик…
Альтхолд - это вообще агонь! Ток у меня вопрос, а как отрабатывает файлсейв в этом режиме???
Возник вопрос. У некоторых из вас есть gps модули купленые в разных магазинах и разних моделей. Что кого не устраивает в вашем модуле для AIO? И купили б вы модуль который бы стоил порядка 40-45$, но хорошего качества.
А что значит хорошего качества? у Меня модуль спаянный мной лично и он хорошего качества)))))
Они все по сути одинаковые, должны работать под 10 герц и с определенной скоростью. Или вы хотите предложить модули собственного производства?
Чтото типа того. Заказать на заводе печатную плату… установить gps модуль лучшего качества, естественно подороже u-blox. Вывести интерфейсы i2c и uart. Чтоб можна было без переходников всяких подключать к плате контролера…
Еще подали идею включить туда Глонас.
Что то вроде этого.