CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Полетал на новой версии MahoWii RC1. Досконально еще не исследовал, пока только первые впечатления. К сожалению, у меня нет своей назы, но судя по киношкам с ютуба, AIOPс новой прошивкой ведет себя не хуже. Проверил режимы AH, PH, RTH. У меня стоит GPS MTK 3329, все фурычит без проблем. Впечатления самые положительные, можно висеть, бросив стики.😛 По высоте гуляет в пределах 0,5 м, и то изредка, позицию держит в круге метра три диаметром. Настроил FS на приемнике, теперь можно просто выключить передатчик, и коптер сам идет домой и зависает на 3 метрах. Длинные пролеты пока не делал. Погода у нас так себе, часто идет снег, так что особо не полетаешь. В общем оценка 5.
Полетал на новой версии MahoWii RC1. Досконально еще не исследовал, пока только первые впечатления. К сожалению, у меня нет своей назы, но судя по киношкам с ютуба, AIOPс новой прошивкой ведет себя не хуже. Проверил режимы AH, PH, RTH. У меня стоит GPS MTK 3329, все фурычит без проблем. Впечатления самые положительные, можно висеть, бросив стики.😛 По высоте гуляет в пределах 0,5 м, и то изредка, позицию держит в круге метра три диаметром. Длинные пролеты пока не делал. Погода у нас так себе, часто идет снег, так что особо не полетаешь. В общем оценка 5.
Как можно заполучить данную прошивочку?
Ребят если прошивка находится в закрытом тестировании пожалуйста пишите Саше mahowik в личку о результатах, а то сейчас опять засрут тему соплями как получить и прочая ерунда. А то ведь это все равно что дразнить у нас есть а у вас нет и сидите облизываетесь. не хорошо это.
Саше большущий респерктище за проделанною работу.
Вот прошивка доступная всем. В ней уже поправлено изменение скорости ЖПС модуля при инициализации. Подключил все, все само настроитцо! rcopen.com/forum/f123/topic283798/1424 Удачи. Сам пока жду платку с жпс и вт.
Вот прошивка доступная всем. В ней уже поправлено изменение скорости ЖПС модуля при инициализации. Подключил все, все само настроитцо! rcopen.com/forum/f123/topic283798/1424 Удачи. Сам пока жду платку с жпс и вт.
Сергей, это бата3 с использованием бинарного протокола для UBlox
Ребят если прошивка находится в закрытом тестировании пожалуйста пишите Саше mahowik в личку о результатах, а то сейчас опять засрут тему соплями как получить и прочая ерунда. А то ведь это все равно что дразнить у нас есть а у вас нет и сидите облизываетесь. не хорошо это.
Все по плану 😉 Я сам попросил Владимира выложить отзыв на форум, после получения его же в личку. Дело вот в чем. Как мне кажется, более правильно, если вы сами увидите честные отзывы о состоянии дел, а не когда я напишу в дневнике: “Типа вот 3-5 человек отлетало и все отлично!”. Т.е. это уже не кот в мешке и не сфер. конь в вакуме, а что то с реальными отзывами… Также попросил выложить отзыв именно сюда, т.к. соот-й ветки в дневнике пока нет…
Так что постараюсь допилить остатки и сделать релиз в течении недели-две… а на работе как на зло подвалили 😃
Сергей, это бата3 с использованием бинарного протокола для UBlox
т.к. мултивии 2.2 оф. релиз что то затягивается, в RC1 уже тоже добавил…
Саш я лично тебе верю на слово не было еще не литающих прошивок и если иметь прямые руки и голову на плечах все летает просто суперски. Если тебе льют в личку гневные отзывы незаслуженно не слушай. Иногда сам тебе пишу, с вопросами но это от того что, инфы Где ты описывал ключевые настройки не найти, но сейчас возможно допилю FAQ и будет полегче.
т.к. мултивии 2.2 оф. релиз что то затягивается, в RC1 уже тоже добавил…
Огромное спасибо за это, жду с нетерпением!
подчинил коптер на вых-х… нашел в итоге пару ошибок в RC1 и третий день уже дрюкаюсь с переходом от изменения высоты в удержание (АХ) и с отлавливанием момента корректировки газа висения… проблема, если взлетать на АХ (как на назеЖ блин хоцца 😃), то около земли на воздушной подушке другие значения газа висения и коптер начинает прыгать, т.к. в процессе взлета, изменение желаемой вертикальной скорости (стиком газа) происходит от макс. отрицательной в пложителную, НО блин с переходом через точку висения (т.е. через режим АХ), которая на земле не нужна и которая порождает эти скачки…
перепробовал кучу условий и критериев как это скомпенсировать и вроде как уже нашел решение… осталось провести тесты на улице, т.к. дома, из-за отражения воздушных потоков от стен и из-за эффекта воздушной подушки, тяжело ошибки отлавливать…
кроче я к тому, что не забросил и скоро будет 😉
Саш я понимаю что хочется как на назе, но мож пора и про сонар вспомнить если не получится для компенсации воздушной подушки. Ты главное помни что лучшее враг хорошего.
отпишусь о своих результатах с прошивкой b4. пишу только об АХ, так как это основное, что я тестил. пиды все по дефолту, все ради чистоты экспериментов так сказать.
- изначально конфигурация была Y4, размах 650. АХ раскаменчен всегда ALTHOLD_FAST_THROTTLE_CHANGE, тк оказался для меня самым удобным. плата AIO, висит ±20см, все супер.
- из комплектухи Y4 собрался X4, размах 550. висит так же ±20см.
- мини +4 на базе crius se, размах 250. и тут полная засада с АХ) прыжки в 2 метра и больше. убиранием Altitude P с 5,2 до 3 переросло в ±пол метра. затем была долгая игра со всми пидами, как обычно) в итоге ±пол метра был лучшим результатом.
теперь вопросик - а на плате SE так же АХ организован, как на AIO? или только из-за разных барометров так получается? неужели BMP085 настолько жухе…
неужели BMP085 настолько жухе…
по паспорту на много… у bmp085 точность +/-1м, у ms5611 +/-10cm на сколько помню…
Он по точности оч сильно уступает, но еще надо играться с пидами, у меня у самого bmp 180 пока не победил баро, на микрике пока летаю без АХ
еще для старого криуса попробуйте дефайны поджать в IMU.ino:
#define ACC_LPF_FOR_VELOCITY 16
.....
#define BARO_TAB_SIZE 26
.....
#define ACC_Z_DEADBAND (acc_1G/40)
Саш я понимаю что хочется как на назе, но мож пора и про сонар вспомнить если не получится для компенсации воздушной подушки. Ты главное помни что лучшее враг хорошего.
разберемся 😉
уже без прыжков взлетает… на посадке скореее всего переход останется не болшой… не критично уже…
Скажите люди добрые! Как он с фиксацией по гпс точку держит и подвесом рулит? При использовании новой платки АИО
но мож пора и про сонар вспомнить если не получится для компенсации воздушной подушки
и кстати сонар тут не поможет, т.к. в данном случае каждый из ПИД регуляторов (один для АХ, другой для регулировки высоты) имеет свое время стабилизации и переход дает скачек, что нормально… потому для взлета уже есть другое решение…
кто нибудь с подвесом летает?
У меня так и не заработал,наверно нужно раскоментить его.
кто нибудь с подвесом летает?
В зависимости от того - что понимать под подвесом. У меня простенькая стабилизация курсовой камеры работает, как я считаю, нормально. Был небольшой трабл с переназначением входов AUX на управление подвесом, я его решил. Теперь подвес управляется только по 1 оси (наклон), и при этом освобождён один AUX.
помогите советом. на квадре стоит бета 4 от Александра, с альтхолдом уже разобрался, висит 😃 сегодня выдалась безветренная практически погода и время подлетнуть. выяснилась проблема - квадр не стоит на месте, его постоянно сносит назад и вправо, причём существенно. Это без ЖПС - его пока толком не победил. Что подскажете подкрутить, посмотреть?
Наверно у вас смещен центр тяжести, вот его и уносит. У меня тоже такое было когда я батарею закрепил немного не по центру. Проверте трииеры на пульте, если все впорядке тримируйте туда куда уносит.
Еще при присоединении батареи квадр должен стоять на ровной поверхности и прогать и трясти его не стоит. После пары секунд после того как подключается питание, происходит калибровка акселерометра.