CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Так народ, схемы у меня есть, но по требованию производителя, я их никому не могу дать. Ответить на ваши конкретные вопросы по тому или иному узлу CRIUS’a могу.
Да схема особо не нужна. Нужна табличка соответствия
- выходов и ног процессора .
- и глянуть куда подключены управляющие выводы MS5611 и MPU6050
но и с этим разобраться можно .
Я заказал парочку плат с НК. Жду когда приедут. Схема большим секретом быть не должна, так как вариантов немного. Тем более исходники в открытом доступе.
Добрый день!
Для общей статистики хочу отметиться в этой теме.
В первую очередь, хочу поблагодарить всех активистов данного форума и особенно Richard Ferlow которые отвечают на вопросы.
У меня трикоптер:
Мозги ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 с DX.
GPS – NEO-6m 0001 тоже с DX правда прислали без проводов.
Моторы 2822
Регуляторы 30А – не прошивал.
Один из трех пропеллеров обратного вращения.
Прошивка В3.
Коптер полетел почти на стоке (поправлял пиды). Основная проблема возникла при настройки GPS (протокол, скорость и выбор типа памяти). Батарейку заменил. И чаще надо читать мануалы (касается лично меня), а не всматриваться в фотки других форумчан. Что меня смущает: если посмотреть, то такой модуль используют многие, по его описанию он рассчитан на 3,3в, но нигде я не увидел для ALL IN ONE PRO согласователя уровней с порта I2c +5 V, и т.д. В моем случае я использовал самодельный. Положение держит в радиусе 5-6 метров, домой возвращается, удержание высоты еще не пробовал. Очень помогают бортовые огни разного цвета – кода уносит ветром и заруливаешся, положение в пространстве можно определять по ним и направлять к себе. Все аварии только из-за нехватки опыта полетов. Дальше буду цеплять камеру.
Предложение к Александру (aka Mahowik)… сделать такую функцию (удобняшку)- у большинства на Аппе есть тумблер (тренер называется, на 998% не используется)
тумблер с само-возвратом , при нажатии коптер по Yaw принимает предустановленное положение:
(предварительно зафиксированное при старте,… я , например всегда ставлю коптер -“попом” к себе) , улетел девайс , когда ты его еще видишь , по в каком он положении
относительно ПИЛОТА (или Севера) ты не понимаешь… уже----щелк! ОН сориентировался так как было предустановлено, и так его будет удобно вернуть обратно…но эт мои заблуждения ,
критикуйте.
Сам себе: оказывается есть такая умная функция ! HEADFREE как коптер по яву не крути управление по ролу и питчу остается как при старте движков и начале полета
в общем читать надо внимательно datasheets!
не пойму как в Turingy9x вывести трехпозиционный переключатель на 5ый канал
была такая мулька - перепрошил аппу на ER9X , а там хоть узлом все вяжи, но обсуждение сего в другой ветке…
Вам же дал ответ Александр, зачем себе отвечать))
Сам себе:
Я вам тут отвечал вчера - rcopen.com/forum/f123/topic258132/2394
Но вам видимо в этой теме больше нравится флудить
… не запутал надеюсь ))
Ключевая фраза! отвечать ни кому не надо…
😌
С полуночи перестал открываться.
Кстати, а кто, что может сказать о плате MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module с HK hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
?
Плата норм кто что говорит, а я считаю норм. Конечно ,купил-подключил-полетел" не про неё, но прошивать её легко. К тому же настройка простая и усб порт прямо на плате.😌
Датчики старые, цена высокая, в остальном норм конечно 😃 Полететь-то она конечно полетит, но при такой цене смысла совершенно никакого.
Датчики старые, цена высокая, в остальном норм конечно 😃 Полететь-то она конечно полетит, но при такой цене смысла совершенно никакого.
😮 норм цена 66 зелёных ето не так дорого ктому же прошивка ведь бесплатная! Кстати датчики можно перепаять;)
Ну и в чем прикол-то? AIO v2 c более новыми и качественными датчиками стоит дешевле - $56.99, плюс флеш-память на борту:
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Прошивка везде бесплатная, это же OpenSource.
Изучите матчасть хотя бы - точность BMP085 1м, точность MS5611 - 10см. Ну если хотите, можете покупать и перепаивать конечно, спорить не буду.
не дешевле, там жпс модуль еще на секундочку есть.
Ну да, на комплектном гпс-е можно сэкономить 10$ (цена килограмма колбасы), купить старую плату и иметь геморрой с ее настройкой - офигенная экономия 😃
Но если кто-то хочет взять, я не вижу смысла спорить. Хоббикингу тоже надо сливать куда-то старые остатки 😁
Прошился последней прошивкой. Пока не разобрался как сделать полочку газа в середине пошире, а то поймать висение легко, но вот когда начинаешь носиться и поневоле трогаешь яв и конечно немного троттл получается сместить и горизонт уходит. А в остальном все летает замечательно на трехе и кваде.
😌
Плата норм кто что говорит, а я считаю норм. Конечно ,купил-подключил-полетел" не про неё, но прошивать её легко. К тому же настройка простая и усб порт прямо на плате.😌
Нормальная плата, цена учитывает GPS модуль
MultiWii поддерживается MultiWii on HK MultiWii Mega Board WITH MTK 3329 GPS
MegaPirate поддерживается MegaPirate NG on HK MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Есть клон данной платы с обновленными датчиками MultiWii PRO 2.0 Flight Controller w/ GPS Option
Прошился последней прошивкой. Пока не разобрался как сделать полочку газа в середине пошире, а то поймать висение легко, но вот когда начинаешь носиться и поневоле трогаешь яв и конечно немного троттл получается сместить и горизонт уходит. А в остальном все летает замечательно на трехе и кваде.
вот поставьте значение 100 вместо 50
/* defines the neutral zone of throttle stick during altitude hold, default setting is
+/-20 uncommend and change the value below if you want to change it. */
#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 50
В конфиге или другой папочке ардуины находится данная строка?)
2 стакан: в файле config.h (учите мат часть как вы советовали однажды)
вот поставьте значение 100 вместо 50
посоветовали правильно, но 100 будет много, этож +/-100, т.е. мертвая зона будет 200 единиц газа по центру… 70-80 максимум думаю, т.е. зона =~150 тогда будет…
я жеж для примеру жеж))))) мне например и на 50 неплохо летается, я просто трещетку на газу в пульте подтянул)))))
вообще базер тут мега полезен… он не просто пищит, а пикает эквивалентно вертикальной скорости, заданной стиком газа… в описании RC1 все есть…
- надо порыться в настройках er9x, возможно там можно пикалку настроить на диапазоны газа или переходы между ними…
Я не знаю кому было адресовано это сообщение))))) но Саш ты немного сути не понял, трещетка это такая маленькая пружинка на газу если раскрутить пульт, она влияет на силу с коророй надо двигать стик газа, то есть если ее закрутить то его двигать труднее и соответственно сдвинуть по неосторожности вероятность меньше, а еще у меня JR))))