CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
так и планировал сперва и прикупил вот такой TURNIGY 3A UBEC Noise Reduction,
на бензиныче на зажигании такой стоит,нормальный БЭК
подскажите, как себя поведёт контролёр, если я в конфиге укажу порт для GPS не 2-й, а 1-й (на который подключается MultiWii Conf GUI).
Залить в этом случае прошивку через USB шнурок тогда уже не получится?
Хочу попробовать bluetooth GPS подключить, у него чутьё гораздо выше, чем у CN-06.
Gui подключается на serial 0.
Подскажите пожалуйста, как организовать файлсейв с приемником Futaba R6208sb+Crius AIOP прошивка RC2, так, что бы при потере сигнала включался RTH? (Или где про это прочитать?)
Здравствуйте.
Я купил эту CRIUS AIOP v2.0, комплектующие коптера еще в дороге, а часть еще не отправлена, я решил докупить к нему GPS UBLOX (hobbyking.com/…/__33998__UBLOX_LEA_6H_GPS_Module_w…), а также BlueTooth адаптер (hobbyking.com/…/__33996__Multiwii_MWC_FC_Bluetooth…).
Но возник вопрос:
Совместимость прошивки MP NG с ними.
Подскажите пожалуйста, как организовать файлсейв с приемником Futaba R6208sb+Crius AIOP прошивка RC2, так, что бы при потере сигнала включался RTH
Если для мультивия - настройте на контроллере RTH на какой-нибудь из свободных AUX каналов, и после этого в приёмнике настройте, чтобы этот канал активизировался при фейлсейве (ну, а все остальные принимали приемлемые значения - типа газ на уровне висения и т.п.)
Спасибо, действительно элементарно. Как же я сам не додумался… Но тут естественно нужно все четко настроить (особенно компас), а то улетит.
А возможно ли, если подключиться по Sbas (у меня Futaba 8fg super - 14 каналов), сделать что бы CRIUS AIOP понимал более 8 каналов?
Что-то не найду подходящей информации, как к плате проще всего пришпандорить светодиодную мигалку? Дайте ссылку плз.
на мегапирате светодиоды подключены на A4-A7. (A4-A5 есть на 6ти контактном разьеме около светодиодов). У меня включено на A2-A5, но надо переназначить порты в прошивке. Проще всего подключить через UNL2003 : diydrones.com/profiles/blogs/321-blink
Проще всего подключить через UNL2003
Гораздо интереснее, и не на много сложнее подключить через tlc5947, tle6220 или dm167.
Но, если позволяет бюджет, то вот это понравится:
И главное еще останутся свободные пины.
на мегапирате светодиоды
Примерно это я и хочу, вот только у меня Multiwii.
то вот это понравится:
Не, это мне совсем не нравится. Я хочу что-то типа этого, по краям лучей.
Плюс постоянно светящиеся линейка светодиодов при арминге. Примерно такую мигалку можно получить если разломать “XAircraft Pilot Lamp” и добавить драйверы для дополнительных светодиодов, поддержка девайса заявлена в последней версии Multiwii. Попытался найти самодельный аналог “XAircraft Pilot Lamp” , но не нашлось ни чего кроме этого топика.
Я хочу что-то типа этого, по краям лучей.
Не пойму что мешает? не слабой мощности LED(10W) cтоит порядка 10$ для управления им достаточно приардуинить на управляющий выход 1 транзистор. При импульсном питании, вполне обойдется без доп радиатора.
LED(10W) надо охлаждать - греется. Если луч дюралевый, то прямо на него родимого и прикрутить. Да и питать такой диод надо через драйвер (источник тока).
LED(10W) надо охлаждать - греется.
если напрямую 12В дать то греется ощутимо. но если горит непрерывно и достаточно долго - несколько секунд, минуту. При таком режиме, как показано в ролике, можно не беспокоиться. либо если напряжение поменьше, а от 6-7В он уже светит не слабо… прикрученный же к лучу он еще и в реально обдуваемом пространстве будет.
Про LED, транзистор более менее понятно, а что, где в коде multiwii нужно изменить , чтоб моргало как я хочу?
так для индикации полетных режимов вполне достаточно светодиодов серии 5050, а 10 ваттник имеет смысл использовать только как прожектор.
придется написать аж цЕлую подпрограмищу. которая будет моргать. и подумать как ты ее вызывать будешь, причем чтобы не испортить работу остального софта.
подсмотреть можно как организовано:
в Setup()
#if defined(LED_FLASHER)
init_led_flasher();
led_flasher_set_sequence(LED_FLASHER_SEQUENCE);
#endif
сделать собственные функции для огней по аналогии с этими или прямо внутри упомянутых.
вызывать в loop()
так же или прямо там и дописать про свои огоньки ))
#if defined(LED_FLASHER)
led_flasher_autoselect_sequence();
#endif
сразу оговорка, туда не влезал, нашел чисто просмотром исходника насикосог.
Дык, по поводу поддержки со стороны multiwii и был вопрос, а не этом как к транзистору Led пришпандорить.
со стороны multiwii
первые шаги в направлении где копать я вроде показал.
Как вариант - сделать свой вариант pilot lamp, ее логика работы описывалась в форуме multiwii.
сделать свой вариант pilot lamp
Вот к этому всё и идёт, просто надеялся, что кто-нибудь уже сделал. ))