CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
PC0 это D37, PB4 это D10, здесь не плохая схемка с по которой можно смотреть порты. Еще можно перемещать на более удобные контакты в коде, только надо быть аккуратней в этом деле чтоб не навредить.
PC0 это D37, PB4 это D10, здесь не плохая схемка с по которой можно смотреть порты.
Ага. Отлично.
Меня запутала документашка от МегаПирата. Там написано что на D10 висит “Sonar Echo”.
А в MultiWii я так понимаю SonarEcho на D11, а SonarTrigger на D12. Верно?
а в таком типоразмере есть более мощные стабилизаторы?
если даже и есть, не вижу смысла такую печку на мозги сажать. Эти стабилизаторы излишек напряжения в тепло переводят, да и не забывайте что это потери энергии. Лучше всего все питать от импульсного стабилизатора.
Выходит в идеале на экстендет разъем кинуть бек для всяких жпс, блютусов и прочей херни.
А 3ех пиновые питать либо от одного из регулей, либо еще один бек туда кинуть?
Я экстендет разъем вообще не использую. С UBEC подаю на 3-х пиновые там линейка длинная распаралеливаться удобно. С регулей подаю только сигнальный и землю.
И еще не понятно, питать стабилизатор на 5в на плате от внешнего бека на 5в - это нормально?
При таком включении стабилизатор на плате ничего стабилизировать не будет, а будет полностью открыт. Т.е. после него напряжение будет чуть ниже (это аналогично питанию через диод в прямом включении - потеряете 0,2 -0,4в).
Подскажите пожалуйста, а на AIOP V2 с MahoWii RC3 и GPS летать по точкам можно?
А в MultiWii я так понимаю SonarEcho на D11, а SonarTrigger на D12. Верно?
Это в RC1/RC2/RC3… в стоковом вие поддержки сонара нет…
При таком включении стабилизатор на плате ничего стабилизировать не будет, а будет полностью открыт. Т.е. после него напряжение будет чуть ниже (это аналогично питанию через диод в прямом включении - потеряете 0,2 -0,4в).
ну ток то допустимый через него все равно есть? либо он будет выше чем номинальный по паспорту при работе стабилизатором (т.е. если на входе больше чем на выходе)?
у меня на v.1 также подключено и стаб не греется несмотря на подключенный приемник, гпс, модем…
Если же питать через встроенный стабилизатор с открытым джампером, то все ок (Connect 5V~12V power cable to the extend power port, the J1 jumper must be removed). НО если навешать OSD, GPS, 3DR modem/Bluetooth (с питанием от контроллера), то как бы его слабенький стаб. не издох. Тут уже писали пару страниц назад и приводили калькуляции, что ему многовато нагрузки будет… Но я попробовал , пока вроде все ок и даже не греется, но подавал на стаб. контроллера не 12в, а 5в. Может его уже и пробило нафик )) Хотя 5в на вход стабу, который выдает теже 5в наверное не нагрузка, хотя дело же в допустимом токе, который через него течет…
а на AIOP V2 с MahoWii RC3 и GPS летать по точкам можно?
пока только возврат домой есть… для любительских целей, этого достаточно… разве что на поиграться разок из интереса ))
а так по точкам - это мегапират…
Ну все, хана всем назам и дорогим контроллерам! 😃
Арду 3.0 зарелизили походу ardupilot.com/downloads/?did=62
пока это ее еще портанут то на мегу))))) над для интереса взять себе арм контроллер.
ну если режимы (PH/Loiter в частности) по качеству будут как в этом видосе, бросаю программить… ибо смысл 😃
ну если режимы (PH/Loiter в частности) по качеству будут как в этом видосе…
охренеть. вот это точность.
Интересно, как там с ветром в тот момент было?
Дима?! ты вернулся?! 😃
пока это ее еще портанут то на мегу))))) над для интереса взять себе арм контроллер.
А какой под него лучше?
вот клон за пол цены rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
оригинал тут store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit
на сколько он хорош или глюкаВ, читайте тут… rcopen.com/forum/f123/topic233564
ну ток то допустимый через него все равно есть? либо он будет выше чем номинальный по паспорту при работе стабилизатором (т.е. если на входе больше чем на выходе)?
Естественно, допустимый ток для стабилизатора никто не отменял. При пробое стабилизатора есть 2 варианта. Первый - короткое замыкание, при этом все продолжает питаться. Второй выгораем до обрыва - тут обесточивание мозгов и незапланированная встреча с планетой.
охренеть. вот это точность.
Интересно, как там с ветром в тот момент было?
если все так как в видео будет,то оригинал себе куплю сразу…
вуконг хакнули походу и портанули его на АПМ.
походу ссылочки?
Протестил лойтер на APM2.5 v3.0.0, пиды не правил
GPS у меня этот: hobbyking.com/…/__33998__UBLOX_LEA_6H_GPS_Module_w…
пиды не правил
А я так люблю мультивии 😦
Раньше подумывал попробовать мегапирата на AIOP, теперь уже хочу APM, а AIOP для маховии оставить.
Я еще месяц назад писал - неужели 20$ разницы стоят того чтобы месяцы ждать пока версию портируют. Конечно, надо брать АРМ 😃