CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
нмеа + инит_мтк_жпс + сбас_энейблед + скорость 115200
п.с. раз перешили в 1.9 то раскомментирвать #define MTK_BINARY19 и закомментировать нмея
огромное спасибо!
верно понял?
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
// #define NMEA комментируем раз 1.9
//#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_5HZ // 5 Hz update rate
//#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_10HZ // 10 Hz update rate
#define MTK_BINARY19
#define INIT_MTK_GPS
#define SET_SBAS_ENABLED
#define GPS_LEAD_FILTER
//#define GPS_FILTERING как я понял фильтеринг нужно вырубать
мог напортачить при перепрошивке 1.9? прошивал по мануалу в pdf где заливалась специальная пасстру прошивка, потом сверил показывает прошивку 1.9 но делал это еще зимой, сейчас уже ничего не помню про настройки
Грр… а сего не раскомментировали частоту обновления?
Проверил еще несколько раз методу калибровки через terminal-setup-motors, та же бяка, движки стиком крутятся всего 1 секунду.
Классическая калибровка через максимум газа восстанавливает “крышу” у регулей и все работает нормально.
Проверял только регули XC-22 от Dualsky.
Выходит методику калибровки через terminal-setup-motors нужно применять с осторожностью, не всем регулям она понутру.
Грр… а сего не раскомментировали частоту обновления?
А надо? 10hz? Смутило слово NMEA в дефайне, у нас же протокол MTK?
Сегодня протестировал mahowii RC 3.1
По сравнению с RC2 значительно улучшилась стабильность при маневрах, в том числе и резких, при резком торможении и поворотах на 180 на скорости - очень приятные ощущения, теперь вообще не нужно подруливать ни по крену ни газом. Держит высоту отлично.
На дефолтовых PID -ах в HORIZON режиме с включенным kill small oscilations очень приятно летать, как плавно так и динамично, но есть мелкая тряска передних лучей при висении (куда какие пиды уменьшить подскажите? D уменьшить? )
Просто для справки сетап: коптер TBS Discovery, 2216-800 Sunny Sky, 10x4,7 carbon rctimer пропы (обратного вращения моторы греются ощутимо) вес 1600гр c подвесом на бк моторах от рцтаймера с гопро 2, 4500mah 4S - 10 минут полета
Удержание позиции по GPS протестирую в другой раз.
А надо? 10hz? Смутило слово NMEA в дефайне, у нас же протокол MTK?
протокол тот же нмеа, просто в прошивке есть добавки, улучшающие точность.
хм… у меня те же самые моторки… вот только на 11-х пропах… так вот при нагрузке 370г/мотор в висении (гекса весит ~2200 без подвеса) моторка хавает 2,9А в висении, 5а/ч хватает на 16,5мин полета, моторы холодные.
Сегодня прикол был,летали где то на окраине Москвы,туда -сюда,обратно…Квад висит супер,но Шурик капризничает,крутит туда сюда обратно пиды,Ну и когда уже вроде все отрегулировано ,со словами на посмотри какие крутые саннискаи,дает потрогать люфты двигателя,чувствую как будто проп вообще не затянут-болтается пропадаптер,получается на прошивке Маховий мы летали на отрученном пропадаптере достаточно долго. В принципе ничего страшного-двиг все время гребет в одну сторону ,локтайт не дает открутиться до конца…Короче вот так полетали 😃 Хочу сказать люфт был градусов 45…Прошивка 3.1 действительно дает делать пролеты без потери высоты и разворачиваться тоже на стабильно горизонте…
Чайниковский вопрос: как проверить работоспособность барометра?
Использую MultiWiiWinGUI 2.2
По логике это должен быть параметр “ALT”? Он у меня колеблется от 0 до -0.05. Плата лежит на столе. Попробовал подуть на датчик - ничего не меняется.
Или я не туда смотрю?
Сделай ARM и смотри ALT.
как проверить работоспособность барометра?
Использую MultiWiiWinGUI 2.2
А прошивка то какая?
По сравнению с RC2 значительно улучшилась стабильность при маневрах, в том числе и резких, при резком торможении и поворотах на 180 на скорости - очень приятные ощущения, теперь вообще не нужно подруливать ни по крену ни газом. Держит высоту отлично.
Прошивка 3.1 действительно дает делать пролеты без потери высоты и разворачиваться тоже на стабильно горизонте
Не знаю, стал ли выход версии MahoWii 2.2 RC3.1 реакцией на моё дилетанское сравнение, но: Да, AltHold сейчас держит заметно лучше при манёврах, чем в RC3. )
Больше не буду никак комментировать (нет у меня пока достаточно опыта, чтоб адекватно делать объективные оценки 😃 ), но в любом случае: Спасибо за проведение работ по улучшению!
Не знаю, стал ли выход версии MahoWii 2.2 RC3.1 реакцией на моё дилетанское сравнение, но: Да, AltHold сейчас держит заметно лучше при манёврах, чем в RC3. )
Больше не буду никак комментировать (нет у меня пока достаточно опыта, чтоб адекватно делать объективные оценки ), но в любом случае: Спасибо за проведение работ по улучшению!
Ну слава богу, наконец закончился этот спор. Оба варианта (Multiwii и Megapirat) ведут лишь к тому, что в конечном итоге пользователь/пилот получит лучшее решение. Конкуренция рождает шедевры. Прошу прощения за оффтоп.
На дефолтовых PID -ах в HORIZON режиме с включенным kill small oscilations очень приятно летать, как плавно так и динамично, но есть мелкая тряска передних лучей при висении (куда какие пиды уменьшить подскажите? D уменьшить? )
да, уменьшение D должно помочь, но надо пропорционально также P уменьшать…
#define GPS_LEAD_FILTER
//#define GPS_FILTERING как я понял фильтеринг нужно вырубать
по идее с MTK_BINARY19 фильтры не понадобятся (пока не пробовал), а GPS_LEAD_FILTER может добавить осцилляции… т.е. сперва отключите оба фильтра, а потом можно включить GPS_FILTERING, если на дефолтных пидах появится дрожь…
Не знаю, стал ли выход версии MahoWii 2.2 RC3.1 реакцией на моё дилетанское сравнение
Дмитрий, не льстите себе… 😃
если вы следили за комментами в RC3 ветке, то некоторые пользователи отметили уменьшение стабильности RC3 в сравнении с RC2 (также получил несколько писем на почту)… это было связано с повышением чувствительности к вибрациям… соот-но потому и вышло обновление RC3.1, с доп. списком изменений, которые также были сделаны после выхода RC3… детали по RC3.1 в описании RC3…
Дмитрий, не льстите себе
Ничуть! Но всё-же стало по-другому! В лучшую сторону! 😉 Это не может не нравиться!
уменьшение стабильности RC3 в сравнении с RC2
В очередной раз скажу: я сравнивал ТОЛЬКО режим AltHold на одном и том-же аппарате и ТОЛЬКО прошивки MP 2.8 R3, MW 2.2 R3 и MW 2.2 R3.1.
НИЧТО иное.
Если это плановые (или рабочие) улучшения - да кто-то разве против? )
Но как есть - так есть! 😉
ЗЫ
детали по RC3.1 в описании RC3
Я слежу за дневником, да. )
Вот думаю. Это режим альтхолда глючит или проблема была в незакрепленном моторе. в пятницу летал на коптере (прошивка Multiwii 2.3). так вот без альтхолда коптер немного начинало кренить в сторону. а при включении альтхолда, коптер на средине газа висеть отказывался (начинались провалы высоты, причем довольно резкие (где то метр-два сбрасывает резко высоту на мин. оборотах, потом опять подгазовывает). уже ближе к окончанию полетов заметил, что с той стороны, на которую коптер кренился, на движке лопнула крестовина, на которой движок прикурчивался к раме. движок непонятно каким образом не оторвался (крестовина лопнула с обеих сторон и была просто прижата обломаными краями), но люят у него был приличный (может на градусов 20-30). так вот, мог ли к таким провалам альтхолда привести шатающийся движок?
Вопрос разработчикам.
Как происходит калибровка компаса ?
Запоминаются мин - макс на полном обороте.
Или строится кривая на весь оборот ?
прошивка Multiwii 2.3
Кажется от нас что-то скрывают разрабы multiwii;)
Ой, напутал. прошивка MultiWii 2.2. прост давно не шился, вот и подзабыл точную версию 😃
Прошивка MultiWii 2.2. Никак не могу подружить 3DR модем и MinimOSD, подключенные на один порт. Пока по модему не идёт обмен, не обновляются показания OSD. При обмене через модем, OSD начинает работать, но некоторые параметры не отображаются и арм не определяется. При подключении к порту только OSD, все параметры есть. Вроде подключено всё верно, к OSD только TX с порта контроллера подключен. Вот думаю, как бы OSD и 3DR модем рассадить на разные порты, кто-нибудь делал? Или может при параллельном подключении какие то нюансы есть?
Ага есть при паралельном подключении нюансы, РАБОТАТЬ НЕ БУДЕТ… Каждая переферия в свой порт подключается 3DR в UART 0 OSD UART 1 ИТД…
Это же вам не розетки электрические делать😆
Прошивка MultiWii 2.2. Никак не могу подружить 3DR модем и MinimOSD, подключенные на один порт. Пока по модему не идёт обмен, не обновляются показания OSD. При обмене через модем, OSD начинает работать, но некоторые параметры не отображаются и арм не определяется. При подключении к порту только OSD, все параметры есть. Вроде подключено всё верно, к OSD только TX с порта контроллера подключен. Вот думаю, как бы OSD и 3DR модем рассадить на разные порты, кто-нибудь делал? Или может при параллельном подключении какие то нюансы есть?
в вие MSP (Multiwii Serial Protocol) протокол обмена требует подключения RX и TX, т.к. данные возвращаются по запросу… и потом в 2.2 на любой порт можно вешать любое устройство… или у вас все 4-ре порта заняты?
в вие MSP (Multiwii Serial Protocol) протокол обмена требует подключения RX и TX, т.к. данные возвращаются по запросу… и потом в 2.2 на любой порт можно вешать любое устройство… или у вас все 4-ре порта заняты?
Да нет, serial1 свободный, но как на него отправить те же данные что и на serial0?
Надо просто подключить устройство к свободному порту… далее к примеру осд по вийному протоколу просит пачку нужных данных, а контроллер отдает их… единственное, если скорость не 115200,то поменять ее в конфиге для нужного порта…