CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

sergius-vk8
Art_Nesterov:

соединять нужно RX на TX и TX на RX

GPS заработал! спс) RX - TX2 а TX - RX2
последний вопрос как перекалибровать акселерометр??? 1 раз неправильно откалибровал и больше не получается(( подскажите…
жму кнопку калибровки и тишина…

sergius-vk8

плата прижата ровно к столу а горизонт в планере неровный градуса на 4, чуть поворачиваю плату для выравнивания. Как поправить, или может аксели с аппы как калибруются?

Art_Nesterov

нет, с аппы ничего калибровать не нужно. Нужно сразу калибрануть и забыть, до предполетной подготовки (перед полетом, еще раз проверить и поправить, если потребуется).

Winogradow
serenya:

Насколько я помню это 2 разных способа управления, #define SERVO_MIX_TILT работает вроде как по принципу дельта робота. Для обычного подвеса должно быть выбрано только #define SERVO_TILT.

Вы правы. #define SERVO_TILT. помогло.
Кроме этого у меня питание на сервы не подавалось. Плату питаю от отдельного бека, а при подключении серв как-то это не учел.
Теперь все ок. Правда пришлось инвертировать отработку серв и найти среднюю точку, но это уже было не сложно.

sergius-vk8
Art_Nesterov:

еще раз проверить и поправить, если потребуется

как поправить не подскажешь? не получается( и еще как выставить нулевую высоту если нет возможности на земле настраивать ноута нет( 7 этаж

c4Faraon
Winogradow:

Правда пришлось инвертировать отработку серв и найти среднюю точку, но это уже было не сложно.

А какой командой среднюю точку настроить ?

Winogradow
c4Faraon:

А какой командой среднюю точку настроить ?

У меня так получилось (работает):
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1400 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP -8
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1625 //servo neutral value
#define TILT_ROLL_PROP -8
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4

VNIkita

Добрый день. Господа гуру, может кто сталкивался с такой проблемой. Все видно на видео.
Конфиг:
AIO Pro(banned link)
Прошивка от Маховика
ESC: DJI 30A OPTO (откалиброваны)
Двигатели: DT-850
Аппа: Spectrum DX-8, приемник Orange 8-канальник

Акселерометр откалиброван, в ГУИ все нормально, после арма, на мин. газу некоторые двигатели не крутятся, всегда рандомно.
Никогда с таким не сталкивался((

youtu.be/JEU2nbZIEII

Winogradow

А в чем вообще суть чтобы движки после арминга крутились на холостых?
У меня minthrottle 1250 - движки не крутятся. Чуть даешь газу - стартуют одновременно,
летит нормально.
Вод задумался - оставить как есть или все-таки подтянуть значение minthrottle, чтоб после арминга стартовали
на холостых?

gorbln
Winogradow:

А в чем вообще суть чтобы движки после арминга крутились на холостых?

Защита, обсуждали же уже. Чтоп видно было - “взведён, не подходи”. Только в этом.

nemo61

При спуске можете тротл убрать в 0. Моторы остановятся и наверное начнут вращаться в обратную сторону. Возможно моторы не стартанут.

ctakah

Писал много раз уже,повторюсь-мин обороты обязательно чуть ниже подлетных.Чтоб не опрокинулся при спуске или ветре или эволюциях…

sergius-vk8

акселерометр в пирате не могу перекалибровать, он только 1 раз калибруется? Коптер на полу стоит а горизонт наклонен в планере. диод питания GPS горит, а вот диоды RX TX моргают только если через USB подключаю - значит нет питания S1-S3, питание взято с 12С. плата v1, запитана с бека регуля перемычка не снята. И миссион планер прога виснет через несколько минут как сконнектишься…

ctakah

На всякий спрошу,если на назе крутить джипиэс датчик с магнетометром,то она начинает туалетить или перестает,как настроишь:) -может быть тут тоже немного крутануть платку с компасом и коптер меньше будет гулять по кругу? У меня радиус примерно 2 метра с 11 спутниками.Почему то все время коптеры крутятся в одну сторону при позишн холд…

omegapraim

Если платку с компасом крутануть, а как же другие датчики?

frolovdi

Не подскажите как на версии платы V2.0 подключить подвес что бы можно было ещё и с пульта подвесом управлять,в первой версии были разъёмы 32 33,а во второй что-то их нет?

DVE
ctakah:

На всякий спрошу,если на назе крутить джипиэс датчик с магнетометром,то она начинает туалетить или перестает,как настроишь:) -может быть тут тоже немного крутануть платку с компасом и коптер меньше будет гулять по кругу?

Может попробовать magnetic declination изменить, по идее эффект тот же самый что крутить компас.

serenya
frolovdi:

Не подскажите как на версии платы V2.0 подключить подвес что бы можно было ещё и с пульта подвесом управлять,в первой версии были разъёмы 32 33,а во второй что-то их нет?

А сейчас есть выводы 44 и 45 подписанные PITCH и ROLL соответственно.

frolovdi
serenya:

А сейчас есть выводы 44 и 45 подписанные PITCH и ROLL соответственно.

они и на первой есть,а как к приёмнику подключить чтоб с пульта крутилкой ещё управлять можно было и стабилизация осталась?