CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
убирайте компас подальше от силовых… неоднократно говорилось. лучшее решение - вынести отдельно его.
вот вариант моего размешения!
my.mail.ru/mail/matematik1704/photo?album_id=3#pho…
плата управления крепиться к 2мм фольгированному ексталиту, а ГПС выше ее еще, и на нижнем этаже совсем внизу под экраном этого тексталита плата разводки…
my.mail.ru/mail/matematik1704/photo?album_id=3#pho… вот со стороны
Усы от фриски так всегда установлены??? А вообще магнитным полям Ваш фольгированый текстолит до фени…
А что там за выключатель с красным тумблером, чего он переключает?)
Да, вот эти коннекторы на плате питания приведут как ибудь к большому крашу…
Усы от приемника РУ надо по разные стороны развести, а не через одну дырку вывести)
Усы от фриски так всегда установлены??? А вообще магнитным полям Ваш фольгированый текстолит до фени…
ДЛЯ ПЕРВОГО ПОЛЕТА да усы были так.
на счет текстолита ( я знаю что он этим полям до лампочки)
Да, вот эти коннекторы на плате питания приведут как ибудь к большому крашу…
эту палу разводки я переделаю, согласен, некоторые бананы могут свободно выйти(но ини по высоте как бы на излом зажаты) все переправлю. сейчас хочу гпс победить!
Усы от приемника РУ надо по разные стороны развести, а не через одну дырку вывести)
спасибо учту)) но что с гпс то делать!???
А что там за выключатель с красным тумблером, чего он переключает?)
я подвел на него диодную подсветку.
Товарищи, что-то пират начал чудить, два вопроса:
- Сейчас, после заливки прошивки (2.8R3) при октрытии порта он пишет что все инициализировал и т.п. и что для входа в консоль нужно треснуть три раза энтер. Не срабатывает. Идут только MAVLINK-овские heartbeat.
- Перепрошивал (с r306) собсно из-за сонара. Консоль когда работала, в ней делал test sonar, всё показывал идеально. Но в телеметрии высота - ноль. После прошивки ничего не изменилось. Что может быть?
С 1 вопросом разобрался - почему-то без внешнего питания (когда только от USB плата питается) он в консоль не пускал.
2 вопрос остается открытым… В консоли всё хорошо - высота есть, в MPlanner-е высота ноль.
в MPlanner-е высота ноль.
Так и должно быть. Высота в планере - относительная, относительно момента запуска платы (арминга). Это во первых, во вторых в последних прошивках, сонар не используется для определения высоты. Он используется только для отслеживания высоты до земли и не дает шлепнутся об нее.
Так и должно быть. Высота в планере - относительная, относительно момента запуска платы (арминга). Это во первых, во вторых в последних прошивках, сонар не используется для определения высоты. Он используется только для отслеживания высоты до земли и не дает шлепнутся об нее.
Окей, допустим относительная, но я аппарат вверх-вниз тягал на метр-два, ничего не менялось вообще, ноль и всё 😃
Т.е. в 2.7 было иначе? Т.к. я четко помню что он у меня в планнере показывал высоту по сонару раньше.
Я почему начал разбираться - в режиме RTL он у меня поднимается на нужные 15м, летит на базу, начинает снижаться, плавненько плюхается на землю 😃 затем взлетает до 2м и делает вид что так и надо 😃 Вот я и подумал что с сонаром что-то.
Да и просто в лоитере на небольшой высоте высоту не держит, может конечно Throttle P надо подкрутить, но я пока начал с проверки датчиков…
1)подскажите а позицию дом контроллер с гпс определяет самостоятельно при подаче питания на него( то есть липоль подключаем) или же как на наже надо что то шелкать?
2) и почему коптер не держит позишен холд , и возврат домой?( гпс определяется. и данные в гуи выводяться)
1)подскажите а позицию дом контроллер с гпс определяет самостоятельно при подаче питания на него( то есть липоль подключаем) или же как на наже надо что то шелкать?
2) и почему коптер не держит позишен холд , и возврат домой?( гпс определяется. и данные в гуи выводяться)
Дом-это координаты в которых произошел 3D Fix.
и почему коптер не держит позишен холд , и возврат домой?
недостаточная точность позиционирования
недостаточная точность позиционирования
он не тто что не держит , а плывет так как будто гпс не совсем…
а при возврате домой просто выключает моторы и падает , а или крутиться куда хечет,
недостаточная точность позиционирования
на вии AIO , я обратил внимание диод моргает часто , когда спутников нет, один раз и потухает около 5 спутников, 2 раза около 10 и 3 раза когда гдето 12-18 спутников, я все выждал, а работы его не наблюдаю, что бы могло быть…
Ребята, снова за помощью обращаюсь. Наверное, настолько очевидная вещь как подключение подвеса к AIO, не требует специальных инструкций. Мой подвес не укомплектван проводами, припаял к платам, выведенным из двигателей, сервоудлинители. Никакой маркировки на 3-х контактах нет (аналогия с самолетными движками - если крутит не туда, поменяй местами любые два). При подключении к контроллеру в движках легкое зудение-потрескивание, электричество поступает, судя потому, что подвес оживает и напрягается, но на раскачку коптера реакции нет. Наверное, нужно где-то (например, в прошивке) раскомментировать какие-то строки, второе предположение, почему не получилось сразу подключиться - неправильное подключение проводов.
или я что то не понимаю в подвесах или все же для подвеса на безколлекторных моторах должен быть свой контроллер
При подключении к контроллеру в движках легкое зудение-потрескивание, электричество поступает, судя потому, что подвес оживает и напрягается, но на раскачку коптера реакции нет.
проясните что за контроллер, если AIOP - то вам не в эту ветку, а туда, какой контроллер брать будете, БК подвес работает независимо от коптера
на вии AIO , я обратил внимание диод моргает часто , когда спутников нет, один раз и потухает около 5 спутников, 2 раза около 10 и 3 раза когда гдето 12-18 спутников, я все выждал, а работы его не наблюдаю, что бы могло быть…
А фак почитать религия не даёт?
Спутники < 5 - частое мигание
5 спутников - 1 вспышка
6 спутников - 2 вспышки
7 - 3
8 - 4, и так далее.
Дом-это координаты в которых произошел 3D Fix.
Нет. Дом - это координаты, в которых произошёл АРМ, при условии наличия фикса (5 и более спутников)
проясните что за контроллер, если AIOP - то вам не в эту ветку, а туда, какой контроллер брать будете, БК подвес работает независимо от коптера
Чего это меня с Crius AIO контроллером из ветки с AIO контроллером выгоняют?! Разъемы PITH и ROLL для подвеса предусмотрены. Прошивка мультивий 2,2
Разъемы PITH и ROLL для подвеса предусмотрены. Прошивка мультивий 2,2
На плате АИОП предусмотрено подключение подвеса на сервах. А вы купили подвес на БК. Это вообще другая история… Для подвеса на БК нужен свой контроллер - однозначно! И тут на форуме есть пара веток про ЭТО. А просто так с АИОП подвес ваш работать не будет.
Разъемы PITH и ROLL для подвеса
они предназначены для серв!
Чего это меня с Crius AIO контроллером из ветки с AIO контроллером выгоняют?! Разъемы PITH и ROLL для подвеса предусмотрены. Прошивка мультивий 2,2
Эти разьемы могут управлять сервами (читай коллекторными моторами), но не бк моторами. Поэтому и не работает. Нужен отдельный контроллер (алексмос или опенсорсный немецкий), ссылки вам дали.
- 2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
Ну как же! Точно! Спасибо за то, что настолько оперативно отвечаете, что я печатать вопросы не успеваю:-)