CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

MrHot
Z-Pilot:

Понял. Спасибо. Железо умное пищалкой убивать не буду)

Можно и не убивать… Один транзистор общего назначения и один резистор - дадут эмиттерный повторитель. И нет вопросов. По размеру - будет как утолщение на кабеле затянутое усадкой… И всё…

mahowik
serenya:

А на криусе СЕ я даже забыл в этот раз заменить imu.ino и пиды стоковые.

и хорошо что забыли… это уже давно делать не надо… там при выборе типа платы (либо баро-сенсора) все автоматом конфигурится… на BMP085 фильтр “потуже”, а пиды поменьше…

serenya:

Спецом не засекал в этот раз, так секунд 10 посмотрел, примерно метр гулял, может и больше было бы если подольше понаблюдать, был легкий ветерок и мозги стояли открытые, без защиты и поролона. Если завтра погода позволит могу подольше понаблюдать.

можно пробовать ALT пиды покрутить/поднять… сейчас на bmp085 будут на ~30% меньше по дефолту…

#ifdef MS561101BA
  conf.P8[PIDALT] = 70; conf.I8[PIDALT] = 20; conf.D8[PIDALT] = 35;
#else
  conf.P8[PIDALT] = 40; conf.I8[PIDALT] = 10; conf.D8[PIDALT] = 25;
#endif
Rover

Столкнулся с такой проблемой: на стоковой MultiWii 2.2 при одновременном включении режимов HORIZON и HEADFREE спокойно и предсказуемо летается в тихую погоду. Но если налетают порывы ветра, то квадрик начинает хаотично рыскать по Yaw +/- 10 градусов. Приходится постоянно ловить его стиком. При этом порывы по крену компенсируются мгновенно и ровно.

Если включить только HORIZON или только HEADFREE, то рысканий нет. Влияние магнитометра исключается, т.к. если включить чекбокс магнитометра и режим HORIZON, то Yaw держится, как прибитый при любых порывах. Разве что, слегка уплывает вправо в момент взлета, это нормально.

Соответственно, если включить только HEADFREE, то проблем тоже нет.

Влияние вибрации я бы исключил, т.к. рысканье проявляется только при одновременном включении двух упомянутых режимов и только при боковых порывах ветра. Вероятно, это особенность прошивки, которая проявляется особенно заметно только при определенной конфигурации железа?

Braun

Здравствуйте.
Я новичок в коптерах.
Комплектующие скоро уже будут у меня (прошли таможню).
Подскажите какие темы еще нужно изучить, кроме данной, чтобы я мог совладать с AIOP (подключить, настроить, какой софт и т. д.).
Спасибо.

Winogradow

Рекомендую это. Спасибо автору. Мне в свое время этот ФАК очень помог.

Vertol

Просмотрщик логов (есть что удобнее чем “встроенный” в MP ?)

Приветствую !
Ловлю остатки вибраций на раме, для этого пишется лог (через Def+IMU), но искать потом в многомегабайтном логе нужные строчки тяжко (фильтра для поиска не нашёл, сортировки в таблице также не нашёл).

М.б. есть что внешнее, поудобнее ?

Спасибо.

З.Ы.
LogView пока задействовать не успел 😃 (нормальный монитор+комп будет доступен вечером).

Sir_Alex
Vertol:

Ловлю остатки вибраций на раме, для этого пишется лог (через Def+IMU), но искать потом в многомегабайтном логе нужные строчки тяжко (фильтра для поиска не нашёл, сортировки в таблице также не нашёл).

Не совсем понятно… для отлавливания вибраций, обычно строят графики (по данным из лога) и по ним смотрят вибрации. Зачем поиск?
copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/

Braun
serenya:

Самое главное забыли - rcopen.com/forum/f134/topic264540, ну и rcopen.com/forum/f123/topic297611

Спасибо всем за ссылки, темы об коптерах уже месяц читаю, про рамы, подбор комплектующих, виброразвязку всё изучил (эх более 300 страниц читанул), теперь походу еще столько же надо 😃

Vertol
Sir_Alex:

для отлавливания вибраций, обычно строят графики (по данным из лога) и по ним смотрят вибрации

Всё верно, именно так.

Sir_Alex:

Зачем поиск?

А как именно (кроме долгого скроллинга) можно сделать вот это ?
When the Log Browser appears, scroll down until you find any IMU message.

Взято как раз из текста, линком на который вы ответили на мой вопрос 😃

На небольшом и инерционном экране ноута эта та ещё “развлекаловка”.
По правой кнопке мыши ничего “помогающего” не всплывает, по Ctrl+F тоже.
А тупо жать PgDown/PgUp (чтобы найти нужную строчку от IMU) не ковайно 😃

P.S.
может быть конечно у этой функции программы есть иной вариант использования, но я его “в лоб” пока не обнаружил.

Sir_Alex
Vertol:

А как именно (кроме долгого скроллинга) можно сделать вот это ?

Зачем долгий скроллинг, просто тыкните мышкой куда нибудь в середину лога, я думаю IMU сообщения идут довольно часто в процессе полета, там уже парой нажатий PgDn, найдется искомая строка.

Vertol
Sir_Alex:

я думаю IMU сообщения идут довольно часто в процессе полета,

просмотрел на большом мониторе, или я слишком дословно понял подтверждённое картинкой “смотрите сообщения IMU”, или ещё что изменилось, но у меня данные пишутся под “заголовком” RAW:

полная картинка 1109×572 105Кб

я правильно понял ? - особо заморачиваться с виброразвязкой смысла нет ?(сейчас плата стоит на обычных нейлоновых стойках)

в среднем показания идут 1.2-1.5, макс ближе к 2-2.2 (это с работающей на среднем/максимальном газе ВМГх4).

плюс подскажите таки 😃
“вялость” отработки команд с пульта, и вялость “парирования” наклонов в разные стороны (держал работающий на макс тяге аппарат над собой, и наклонял его по разным азимутам), это одного поля ягоды или нет ?

Т.е. команды с пульта могут отрабатываться контроллером также “грустно” как и по показаниям гироскопа/акселерометра ? (в смысле по одному и тому-же “каналу”).
И не стоит (условно) копаться в р/аппаратуре, если не настроена на быструю отработку сама плата, так ?

penkerton

Всем привет, извиняюсь если вклинился в обсуждение.
У меня короткий вопрос (91 страницу перечитаь не готов, а поиском не получилось).
Кто-нибудь цеплял RCTimer Voltage & Current Sensor 90A? Раньше с пищалками (от HK) летал, но на RCtimer пищалок не нашел. Как альтернативу смотрю на это, но не найду как цеплять к AIO (хочу сделать заказ по максимуму в одном месте). Спасибо за подсказку (ссылку).

penkerton
blind_oracle:

Ну как же ты искал то 😃 www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
А подключить-то можно вроде как к аналоговому входу. Параметр BATT_CURR_PIN в прошивке указывает откуда читать данные.

Хз как искал, в платах ) спасибо! (помню ж что было)… А подключить - эту фиговину или первую (ту что я прислал)? Пищалку я сажал прям на батарейку.

blind_oracle

Подключить сенсор тока и напряжения, пищалка то понятно что вешается на балансировочный разъем.

penkerton

Спасибо, помню ж что было! в платах я искал :\
Заказ отправил. Буду ждать.

MrHot

У кого-нить в мегапирате на плате Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 от кин-конга кажет барометр в Mission Planer ?
Ставлю мультивий - баро исправно показывает высоту. Ставлю пирата последнего - тишина… всегда нуль. Может, от барометра уже отказались ? Мол хрень это бестолковая… ?