CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Господа, эта плата задумывалась чисто ради простоты подключения FrSky и светодиодных лент (через ULN2003),
Ну да. Так и получается полезного там только один транзистор и драйвер светиков.
Хотя нет! В комплекте идут 2 провода с разъемами. IMHO они-то гораздо полезнее самой платы.
Удобство появляется когда в поиске оптимальной компановки приходится перебирать все это хозяйство. Тот-же жпс надо периодически подключать к компу для заливки атласа.
Ну так на стороне GPS и ставим разъем.
Тот-же жпс надо периодически подключать к компу для заливки атласа.
Ну так на стороне GPS и ставим разъем.
тоже на стороне гпс модуля запаял разъемчик для удобства подключения модуля к usb-uart переходнику (для его проверки и заливки альманаха), НО чаще ленюсь дергать разъем и просто заливаю в полетный контроллер скетч, который перенаправляет uart0 (подключенный к usb через ftdi), на нужный uart (в вие как правило uart2). Уже не помню где взял скетч:
#include <FastSerial.h>
/*
// You can use this sketch to communicate with devices connected to Arduino board
// In exampe, you can configure GPS or Bluetooth modules
*/
void setup(void)
{
// Computer <-> Arduino speed
Serial.begin(115200);
// Arduino <-> your device
Serial2.begin(115200);
Serial.println("Started");
}
void loop(void)
{
byte c;
if (Serial2.available()){
c = Serial2.read();
Serial.write(c);
}
if (Serial.available()){
c = Serial.read();
Serial2.write(c);
}
}
Там где Serial2.begin(115200) надо прописать скорость своего гпс модуля, если она не 115200
Вопрос по фаилсейву, не нашел в какую ветку писать…
имею оригинальный 6-и канальный приемник Спектрум 6210. каналы он не запоминает, на потерю сигнала можно только уровень газа настроить. подскажите, если купить hobbyking.com/…/__20618__Turnigy_Micro_Failsafe_wi… и включить его не в разрыв газа, а параллельно газу и выход вывести например на 3 канал и на него повесить RTH, будет работать?
основное, что беспокоит, можно ли этот девайс включать параллельно с каналом газа , т.е. с выхода приемника на вход АИО и на вход этого устройства?
на потерю сигнала можно только уровень газа настроить. подскажите, если купить
Ну так эта, если можно газ сделать меньше “нуля” как это обычно в фейлсейфах, то это то, что надо.
К примеру если с нулевым газом у тебя 1000 выдает приемник, а при потере связи меньше 975, то мозги перейдут в фейлсейф в случае с Arducopter/Megapirateng. В мультивие наверное есть что-то аналогичное.
А чем эта штуковина помочь может я не знаю, ну подключишь ты ее параллельно и что? Она будет тебе дублировать газ с приемника на другой канал.
Я тоже с этой проблемой столкнулся. Я думаю взять сигнал с светодиода на приёмнике через конвертор на RTH.
В мультивие наверное есть что-то аналогичное.
вопрос как раз в том, что в мультивии фаилсейв еще не умеет возврат домой активировать.(возможно ошибаюсь, но не нашел…) , необходимо найти возможность при потере сигнала включать канал, на котором повешен RTH.
этот девайс по ссылке выдает запрограммированное значение на выходе при отсутствии изменений сигнала по газу на протяжении какого-то времени. в остальное время повторяет сигнал с приемника.
этот девайс по ссылке выдает запрограммированное значение на выходе при отсутствии изменений сигнала по газу на протяжении какого-то времени. в остальное время повторяет сигнал с приемника.
Аа, хитро. Т.е. врубил режим висения на коптере, газ не трогаешь и оно в фейлсейф уйдёт? Не шибко удобно.
купить приемник с фейл сейв не hobbyking.com/…/__31224__OrangeRx_R620_Spektrum_JR…
купить приемник с фейл сейв не www.hobbyking.com/hobbyking/s..._Failsafe.html
Failsafe: All channels to bind position at signal loss
Это не совсем то я думаю. Просто приемник будет выдавать последние значения в коптер судя по всему, или я ошибаюсь?
Вы ошибаетесь, по всем каналам он будет выдавать заранее запрограммированные сигналы. У меня вот такой hobbyking.com/…/__20684__OrangeRx_R710_Spektrum_DS…
Тогда вопросов нет, то что надо. У меня на Assan фейлсейф вообще странный - он при потере сигнала выдает те значения, которые были при включении приемника.
Это лучше чем ничего конечно, но приходится запускать коптер каждый раз с газом висения и тумблером режима полета в Return-to-Launch…
Вы ошибаетесь, по всем каналам он будет выдавать заранее запрограммированные сигналы. У меня вот такой www.hobbyking.com/hobbyking/s..._Failsafe.html
Странно, у меня такой, но фс не работает. Я брал его год назад. Может за год что-то изменили .
А вы файл сейф правильно программировали? Его программируют в момент бинда приемника к передатчику.
А вы файл сейф правильно программировали?
Уже не первый год в первый класс хожу…
купить приемник с фейл сейв не www.hobbyking.com/hobbyking/s..._Failsafe.html
спасибо, это действительно лучшее решения для меня, просто решил почему то, что этот приемник каналы не запоминает.
парочка вопросов по нему:
сигнал RSSI с него снять можно?
саттелит подключается? (родной от спектрума)
рсси снять нельзя ппм сумм на нем нет, сателит подключается от оранджа но скорее всего подключится и родной, но я не пробовал у меня все сателиты орандж.
Ребят, а кто- нибудь может кинуть ссылкой (желательно на русском) или объяснить на пальцах что за моды можно включать в этой плате (All in one pro, MegapirateNG, mission planner)? летал только на Stabilize Mode
что за моды можно включать в этой плате (All in one pro, MegapirateNG, mission planner)?
Это тебе в ветку про Мегапирата надо спрашивать.
Ребят, а кто- нибудь может кинуть ссылкой (желательно на русском) или объяснить на пальцах что за моды можно включать в этой плате (All in one pro, MegapirateNG, mission planner)? летал только на Stabilize Mode
А вы файл сейф правильно программировали
Дмитрий, вы с какого канала на приёмнике сигнал на RTH подаёте?
У меня 7ми канальная аппа, поэтому я подаю на аукс 2 а вот с какого я сказать не могу не помню уже давно подключал. Скажу только что 5 канал GEAR у меня включает AX а 7 тот что с тройным переключателем включает либо PH либо RTH но канал для сейва выходит 6 у меня отдельно запрограммирован. Но поскольку я летаю на махови у меня ве проще сделано и реализована даже авто посадка посредством сейва (в стандартном мультивие такого нет). Квадрик при потере сигнала сам летит и по возвращении домой приземляется.