CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Скорее всего у вас непропай именно этих дорожек, попробуйте прогреть плату или паяльником пропаять данные контакты у микросхемы.
целостность дорожек проверена, везде целое и пропаяное, дорожки всего контролера проверил, еще заметил что слабо горит желтый светодиод при обнаружений спутников, и ни разу не видел что бы загорался зеленый светодиод.
Спасибо RTemka за подсказку, да действительно была проблема с библиотеками, после исправления и повторной настройки все заработало.
как-то давно видел схему где было указано на земле -12.6в
Ну когда то и деревья были большими 😉 и минус существовал относительно общего провода тоже. сейчас нашему брату стало легче )
и все равно так не получилось отображать заряд не считает правильно - прыгает так, что цифры не разобрать, и на AIO, и на Minim OSD… может наводки какие, у меня там рядом видео 1W 5.8 и РУ Rmilec…
Возможно одно из двух или что то не так или одно из двух ))
Для измерения напряжения
- нужно ставить делители (пару резисторов)
- крайне желательно чтобы на этих “ногах” больше ни чего не висело тогда и мусора не будет.
- измерение требует некоторого времени для АЦП и опять же должно бы правильно считываться и потом желательно усреднять программно, чтобы не было “суеты” и “дрожания” результата… наводки, в принципе возможны, но можно на время экспериментов отключить посторонние испочники шума и убедиться что причина в них. тогда можно пытаться уменьшить(до разумных пределов) номиналы резисторов в делителе, чтобы наводка “сливалась” подключить сглаживающий конденсатор препятствующий броскам напряжения ну и тп…
Спасибо Александру за его старания над прошивкой.Буквально недавно начал летать на плате AIOP с RC3 (дня 4 назад), так уже коптер совсем замечательно летает 😲 только пиды Pos и PosR донастроить надо.
Привет всем !
Добился стабильного полета квадрокоптера в хорошую погоду. Но на ветру его начинает подколбашивать.
Подскажите плиз начинающему квадростроителю какие параметры надо подкручивать для большей стабильности коптера на ветру ?
- ПИД
- Пропеллеры
- Моторы
и т.д.
???
уменьшить P по питчу и роллу или увеличить I.
уменьшить P по питчу и роллу или увеличить I.
Я для повышения стабильности резкого снижения коптера ?
Я для повышения стабильности резкого снижения коптера ?
Задавайте вопросы правильно.
Чего и при каких условиях хотите добиться?
Сорри буквой ошибся на планшете…
А для повышения стабильности резкого снижения коптера какие параметры подойдут?
Т.е при небольшем ветре замечено покачивание коптера при резком снижении. Без ветра спускается стабильно…
тоже самое экспериментируйте с этим. как вариант еще пид акселя покрутите
А не покупал ли кто такой вариант платы ? shop.myairbot.com/…/mulitwii-mega-hk-flight-contro…
Интересен тем, что отдельные разъемы для каждого порта.
А потом начинается как сделать так что бы оно полетело или почему у меня не работает половина регуляторов)))))
Хотел бы еще один вопрос задать касательно моих ковыряний с minimOSD.
Суть в том, что настраивал вне коптера и все показывало отлично (уровень, и другие параметры). Смонтировал на коптер и почему-то кроме “disarm” и времени ничего нет (при ARMинге ничего не меняется).
По сути, единственное, что поменялось в схеме - подключил еще и GPS (он работает нормально). Serial 2 - GPS, Serial 3 - minimOSD. Rx,Tx подключены верно. Что я сделал не так и как исправить?..
Заранее спасибо дорогие и уважаемые форумчане! (всегда выручаете!)
Мужики подскажите плиз.
Если на квадрокоптере греются 2 из 4-х моторов (на одной линии) больше остальных, то в чем обычно причина ?
Я правильно понимаю, что это значит где-то перекос двигателей ? Может это зависеть скажем от перекоса полетного контроллера или еще чего ?
Если двигатели - то как можно увидеть этот перекос ? На глаз вроде бы все ровно.
Еще столкнулся с траблом. У двигателей постепенно появляется люфт вдоль оси вала. Как с этим бороться ? Фиксаторы выкручивал. Роторы на валу и без них сидят плотно, молотку не поддаются (хотя особо не усердствовал). Или кроме доп. прокладок ничего не поможет ?
А для повышения стабильности резкого снижения коптера какие параметры подойдут?
Т.е при небольшем ветре замечено покачивание коптера при резком снижении. Без ветра спускается стабильно…
Если речь идет про стоковый 2.2 релиз и если регули шиты, то пробуйте поднять ROLL/PITCH D сразу на 30-50% и пропорционально ROLL/PITCH P, т.е. на теже 30-50%… далее если начнутся самовозбуждаемые колебания, уменьшайте ROLL/PITCH P по 5-10% на шаг… перед полетом, ясное дело проверить в руках (с очками на глазах!)… при правильной настройке, коптер дожен начать сопротивляться на наклоны с ощутимо большей силой, но при этом не входить в колебания… после успешных заклинаний, на спуске расколбаса не будет, либо он сведется к нулю… удачи! 😉
p.s. С юбилеем коллеги! Мемуары контроллера уже в ста страницах! 😃
Прошу совета:
GPS u-Blox CN-06, переконфигурирую его через программу u-center на 115200 и 10Гц.
Все работает, все красиво но ровно до следующего дня.
Все настройки слетают и GPS опять работает на 9600.
Как ему долговременную память вылечить?
Там стоит что-то типа батарейки (или ионистор - хз). Оно виновато?
P.S. еепром на плате присутствует, т.е. это вторая версия u-Blox.
А разве вообще нужно конфигурировать с компа его? Как я понял, прошивка сама задает или подбирает скорость работы модуля, и все норм работает.(прошивка Александра если)
(прошивка Александра если)
А если другая? 😃
На его прошивках-же свет клином не сошелся, верно?
На его прошивках-же свет клином не сошелся, верно?
не понял … у меня стоит GPS u-Blox CN-06 , запускается правда через пару отключений/включений акб, но все замечательно ловит и летает. Только недавно начал летать на AIOP, многого еще не освоил.
Тогда я думаю мне стоит подождать советов более опытного человека чем читать лекции о скорости обмена и т.п.