CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
нам датчик который не работает в идеале выше
В идеале сонар нужен на высоте не более 2 метров! И не важно по какой он цене.
Нет необходимости объяснять, что колебания на высоте 15 метров не так критичны, как на высоте 1 метр! (тут до и земли ближе и отраженные потоки добавляют “проблем”)
Вот пример. Включаю “удержание по высоте” - он как вкопанный замер. Потом начинает “играться” с высотой, ориентируясь на барометр…
С сонаром НИКОГДА ТАКОГО НЕ БУДЕТ. Сказано 65 мм - будет 65 мм. А посмотрите как прыгают показания барометра по высоте… И по GPS тоже колбасня…
Короче - сонар нужен! И оптика тоже!
при погрешности гпс 1-2.5метра
Вот об этих погрешностях я и говорю!!!
Для хоббийных целей
Для любых целей - чем лучше - тем лучше! И не говорите, что не хотели бы такой точности!
зависнуть с точностью 1-2см
(offtop) ArDrone, кстати, висит именно с такой точностью и без всякого GPS.
Кто-то может подсказать, как заставить MegapirateNG пищать? Ссылки можете не кидать и на форумы не отправлять. Перерыл все, что только можно, и перепробовал кучу вариантов.
Ледами мигает как положено, но молчит как рыба об лед! Т.е. он может попищать вместо диода, конечно, но на отведенных для этого пинах и как положено биперу - он не пищит.
Причем одинаково и на плате с ХК и на плате с РЦТ. Пины тоже пробовал разные.
(на MW пищит как положено, вопросов не возникает)
ArDrone, кстати, висит именно с такой точностью и без всякого GPS.
Он имеет в виду точность по горизонтали, а не вертикали. На ардроне стоит сонар, поэтому вертикальная точность там хорошая.
А для компенсации горизонтального сноса используют инерциальные датчики вместе с ГПС.
Наза вторая в безветрие или слабый ветер висит как прибитая безо всяких сонаров, снос не более 10-20см.
Хотя по паспорту - до 1.5 метров вроде снос.
На ардроне стоит сонар, поэтому вертикальная точность там хорошая
А я о чем говорю?.. Именно потому, что там есть сонар! Кстати, простенький…
Я, кстати, изначально именно за вертикальные расколбасы и говорил.
А я о чем говорю?
Просто ардрон это игрулька обычно для полетов дома или недалеко, поэтому там важен сонар для поддержания высоты.
А более серьезные коптеры летают далеко и высоко, поэтому там сонар особо не нужен.
Да и хорошие контроллеры, как я выше писал, и без него обходятся чисто инерциалкой.
У меня на квадре, кстати, стоит сонар обычный с dx.com за пять баксов какой-то, в общем-то неплохо работал пока в мегапирате его Алекс поддерживать не перестал 😃 Но и без него я не особо страдаю, летает так же считай.
Для “летать” сонар и не нужен! 😃 Но задачи у всех разные, требования к технике и личные амбиции - так-же у всех разные…
Просто полетать - много ума не надо, достаточно навыков и опыта: даже гироскоп особо не нужен…
Но вот удивляюсь на иных форумчан: то в три глотки все разглагольствуют про точность и надежность, про офигительные зависания и чудеса автономного полета, и тут-же оказывается, что не нужно и то и это и без вон той железячки тоже можно обойтись… ))) Это-ж вроде как All in One платка, не? И, типа, любую прибамбасу можно к ней подключить и в MissionPlannere настроить.
Ан нет! Оказывается, что нафиг это нужно. Оно и так летает!
Или мы должны летать на конкретном конфиге из строго конкретных элементов? А все разнообразие рынка - это от лукавого… 😉
Ан нет! Оказывается, что нафиг это нужно. Оно и так летает!
Да нужно, я разве спорю. Просто не очень сильно, как, например, хорошая инерциальная система удержания. Она работает на любой высоте, а сонар только на 2~5м (мой вроде на 4 с чем-то глохнет). Плюс у сонара свои минусы - когда поверхность под ним неоднородная (трава та же) - начинает лажать. Может это, конечно, только мой экземпляр.
В общем если нужен сонар - ставь пирата 2.8R3 и летай, там он поддерживается вовсю.
А я пока полетаю на 3.0.1, меня устраивает. Сонар висит, но не юзается, может когда-то Алекс доделает или вообще уйду на пиксхавк или апм.
Я не особо страдаю, повторяю еще раз.
Если тебя это сильно напрягает - напиши его поддержку сам, благо опенсурс и все такое.
И, типа, любую прибамбасу можно к ней подключить и в MissionPlannere настроить.
Ан нет! Оказывается, что нафиг это нужно. Оно и так летает!
Или мы должны летать на конкретном конфиге из строго конкретных элементов? А все разнообразие рынка - это от лукавого…
Прибамбасу? да любую, только самостоятельно и на свой страх и риск и ручками в коде, а не в планнере 😃 сонар капризная штука, то ей поверхность не нравится, то звук моторов… баро врёт на малых высотах? - больше доверия акселю… Наза летает без сонара и ничё. Можно и дальше продолжать, но это уже совсем другая история 😃
Или мы должны летать на конкретном конфиге из строго конкретных элементов?
Кому не нравятся “рамки” и возможности готовых решений те сами пишут софт или правят имеющийся.
Остальные покупают/заливают готовое.
Как то так.
Кому не нравятся “рамки” и возможности готовых решений те сами
Да ла-а-адно?!! 😃 А я надеялся, что стоит подумать и все уже готово, кем-то написано, всем предложено и роздано… И все о чем мы только думаем, кем-то уже сделано… И все о чем мы мечтаем - кому-то уже опостылило…
Да накладно))) Не гнобите в себе таланты, начинайте дописывать код прямо с понедельника)))
Друзья извиняюсь что повторяюсь
Месяц пользуюсь на пирате 3.1) возникли такие вопросы:
- при подключении питания коптера он должен находится на ровной поверхности иначе после арминга пытается держатся под таком углом под которым был при подключении. складывается впечатление что он калибрует аксели и гиро при включении что не очень удобно(это нормально?)
- летая высоту держит но слишком сильно плавает по горизонтали комнаты или это в пределах нормы?
- Как настроить пиды чтобы меньше плавал по горизонтали и понизить чувствительность стиков? Даже на лёгкий сдвиг например ele берёт хороший крен, взлетает уже на 40% газа а на 50% уходит вверх (моторы 1000kv), очень сложно стиком попасть в диапазон зависания квадрика…
Товарищи, при очередной перепрошивке издохла плата. Версия 2. При подаче питалова мигает красным, потом красный загорается постоянно и тускло. Синий горит постоянно. При подключении к софту ардуино - плата не реагирует. RX TX не светятся. Что случилось ? Я так понимаю слетел бутлоадер ? Надо перепрошивать ? ФТДИ я беру отдельный, подключаемый к разьему.
А нельзя через ЮСБ шить?
У меня только через юсб шьется, через отдельный фтди так и не получилось прошить.
питалова мигает красным, потом красный загорается постоянно
Не ту плату прошил.
Откуда железка?
С РЦ таймера. Так это, чего делать то ? =)
Прошивается она после сбоя великолепно. Только в прошивке поставь #define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2
Посмотрел, в прошивке тип платы правильно выставлен был. Трабл начался после очистки ЕЕПРОМ.
__________________________________________________
Товарище, проблема решена. Я каким то хреном, умудрился тип программатора изменить.
Я загрузчик заливал через 6-проводной программатор .тактировать пришлось с программатора. (кварц отсоединял) С AVR программатора не получилось хотя 328 прошивались без проблем. hex файл загрузчика атмеги 2560 брал с ардуины. залилось сразу. светодиод мыргал после заливки так мырг-мырг-пауза мырг-мырг-пауза и т.д. Потом прошивку залил через USB и все заработало.
Ну слава Богу я не бутлодер угробил…