CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Мужики, подскажите начинающему.
Сделал мелкий квадрик, залил прошивку MultiWii 2.3. Установки делал по рекомендациям с форума. Все заработало и полетело стазу и без проблем.
Проблема появилась когда попытался активировать FS. Стоит раскоментировать строку активитуюющюю FS и квадрик перестает армиться. Закоментирую, все работает. Честно говоря в прошивке только начинаю разбираться и многие настройки делаю без понимания их смысла и очевидно что то накосячил.
Установки такие
#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
#define MAXTHROTTLE 1950
#define MINCOMMAND 1000
#define MINCHECK 1150
#define MAXCHECK 1850
#define FAILSAFE
#define FAILSAFE_DELAY 10
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 200
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200)
#define FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD 985
В GUI диапазон газа от 1000 до 2000
калибровку делал такую
#define ESC_CALIB_LOW 1050
#define ESC_CALIB_HIGH 1950
Конечно читаю форум помаленьку, но быстро одолеть 124 страницы тяжело.
Спасибо.
В самой прошивке не делаю , тем более там темный лес ,на приемнике делаю ФС , лишний раз дефайниться лень 😃
в прошивке он особо то и не работает лучше все таки делать с помощью приемника.
народ, подскажите пожалуйста по сонару, правильные ли действия для его проверки?
в прошивке он особо то и не работает лучше все таки делать с помощью приемника.
В самой прошивке не делаю , тем более там темный лес ,на приемнике делаю ФС
Как я понял, ФС прошивки должен снижать обороты и через заданное время вырубать движки. А ФС приемник отрабатывает по минимуму, снижает обороты или просто обесточит моторы. Что интересно, залил старенькую (если не ошибаюсь) MultiWii_2_1_base, так там ФС отрабатывает как положено.
- BASE дорабатывал Маховик. а 2.3 это чисто буржуйская версия.
2)Фейл сейф приемника делает то на что вы его настроите, можно задать одновременно разные уровни сигналов на каждом канале. К примеру в прошивке маховика тем самым можно осуществить возврат домой и автопосадку если сигнал потеряется или пульт вырубится. в обычном вие у вас просто можно сделать так что бы квадрик вернулся домой ну и снизился до запрограммированного уровня, скажем до 2х метров.
BASE дорабатывал Маховик. а 2.3 это чисто буржуйская версия.
Для полного раскрытия потенциала AIOPа, думаю, надо выделить денежку на прошивку Маховика. (хотя и 2.3 полетела сразу из коробки).
Если позволите, еще вопрос. По настройкам кое что в голове отложилось. Совершенно не понимаю какую цифирь выставлять в
#define MINCHECK 1150
#define MAXCHECK 1850
Гугление ситуацию особо не прояснило, что-то связанное с диапазоном стиков, но как оно должно соотносится с другими настройками, не понял.
Понравился ваш достаточно информативный ресурс multiwiifaq.ts9.ru , но там по настройкам в основном по пульту.
Форумчане, а кто как использует дополнительные каналы (Ch5-Ch8)?. Обзавелся Турнигой 9х + приемник Frsky X8R, и думаю что делать с дополнительными каналами. Может есть что-то вроде “best practices”?
И еще хотел спросить о PPM SUM, Прошелся поиском по форуму, так и не смог разобраться для чего он нужен. Буду благодарен если вы поделитесь ссылками что это и с чего его едят. Можно даже на английском
в обычном вие у вас просто можно сделать так что бы квадрик вернулся домой ну и снизился до запрограммированного уровня, скажем до 2х метров.
небыло никогда в офиц. вие фич автоснижения… ни до заданной высоты, ни посадки…
спорить не буду на оригинальном вие летал больше 2х лет назад)))))))
Так поскажет кто нибудь по поводу этих настроек
#define MINCHECK
#define MAXCHECK
или ссылочку где почитать.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1993117
There is currently a problem with getting the end points to go all the way to 2000, they stop at 1886. which means I had to use a switch for arming.
The first fix for that is to change this code in the main file:
#define MINCHECK 1150 #define MAXCHECK 1850
После этого, двигая стик газа, запоминаем минимальное и максимальное положение (например 1047 и 1980), и повторяем такую же процедуру и для остальных стиков (для примера R P Y 1137/1884 1054/1987 1097/1920).
После этого, принимаем для текущего примера газа мин значение 1100 и макс значение 1900 (1950), а для остальных стиков при текущем примере мин 1150 и макс 1850 (необходим запас как минимум примерно в 50)
Значения для газа заносим в файле config.h в поля:
Код:
#define MINTHROTTLE 1100 #define MAXTHROTTLE 1900
а значение #define MINCOMMAND на 50 меньше MINTHROTTLE
Значения остальных стиков (вычисленное) заносим в файле MultiWii.ino в строчках
Код:
// ****************** // rc functions // ****************** #define MINCHECK 1150 #define MAXCHECK 1850
Ребята у меян такой вопрос заливаю чрез ардруину через ком порт через FTDI. У меня на ком порте нету ресета приходиться нажимать кнопкой на плате. Вот меня такой вопрос когда надо нажать ресет чтобы прошивка нормально залилась?
Ребята у меян такой вопрос заливаю чрез ардруину через ком порт через FTDI. У меня на ком порте нету ресета приходиться нажимать кнопкой на плате. Вот меня такой вопрос когда надо нажать ресет чтобы прошивка нормально залилась?
Жмите как только появляется надпись “Uploading…” в Arduino IDE.
И еще хотел спросить о PPM SUM, Прошелся поиском по форуму, так и не смог разобраться для чего он нужен. Буду благодарен если вы поделитесь ссылками что это и с чего его едят. Можно даже на английском
banned link
Прошу помощи.
Есть контроллер www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Собираюсь купить GPS hobbyking.com/…/__31135__neo_6m_gps_module.html
Нужен ли FTDI Adapter USB hobbyking.com/…/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controll…
Если “ДА” этот подойдет?
Задаю этот вопрос, потому что на форумах пишут, что при подключении модуля к контроллеру при прошивки через flashTool все параметры GPS установятся автоматически.
А где то пишут, что параметры нужно устанавливать вручную через FTDI Adapter USB
Совсем запутался.
Прошу помощи.
Есть контроллер www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Нужен ли FTDI Adapter USB hobbyking.com/…/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controll…
Совсем запутался.
FTDI Adapter USB уже на борту
читаем первый пост этой темы: “·FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle”
Адаптер ему понадобится GPS подкрутить.
Правда можно и проще за пару баксов взять.
Адаптер ему понадобится GPS подкрутить.
Правда можно и проще за пару баксов взять.
А можно ссылочку, где взять.
Хочу выразить огромную благодарность Александру Маховику за его труд! 😃
Это мой первый квадр. Контроллер AIOP v.1.0 (+исправление ошибок по питанию) + minimOSD. Всё практически с HobbyKing. Сначала поставил MultiWii v2.3 и чуток поковырял ПИДы, в принципе полетел сразу и более менее висел, но его постоянно подёргивало за разные края 😃. Решил попробовать базовую версию - коптер стал висеть увереннее и без дёрганий. Далее начал мутить minimOSD и пришлось поставить обратно MW 2.3. Вернулась дерготня. Разобрался с ОСД и приобрел MahoWii RC3.1 - Супер!
без дополнительных танцев с бубном полетел ровно без дерготни, АН держит нормально, чуток тянет по тангажу, но это без тримирования. Далее замутил сонар - полетал и понял: “Нафиг, он не нужен на AIOP!”. Собственно, об этом писалось в дневнике у Александра, но хотелось попробовать 😃.
Сейчас жду GPS mtk 3329? вот-вот должен приехать.
А вот и мой проект:
