CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Пожалуйста еще раз прошу помощи. Контроллер AIOP-2 с Rctimer. Получил Bluetooth Module Programmer www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Подключил к контроллеру на разъем S0/FTDI. GND к GND, VCC к 5v(через одну ногу от GND), RXD к TX0, TXD к RX0.
Подключаю к компьютеру через USB. Контроллер загружается, на USB модуле моргает красный светодиод. Включаю Mission Planner, жму кнопку Connect, но соединения не происходит. Пишет “Getting Params…(sysid 1 compid 1)”. Отключаю модуль, все нормально соединяется.
Включил на смартфоне BT, он его видит и соединяется, запрашивает пароль, ввожу 1234 и все нормально.
Почему, Mission Planner не соединяется?
Привет. Тебе сюда rcopen.com/forum/f123/topic261502/243 все уже разжевали и ставь apmplanner 2.0.
Спасибо, пойду изучать.
shvach2006,
Скачал apmplanner 2.0. и все сразу заработало. Конечно, жаль, что не присуйствует русский язык, с буржуйским у меня плохо. Наверное придется посидеть со словарем. Может быть помучаю еще не много Mission Planner, вдруг и его запущу. Но это в праздники.
А в общем, огромное спасибо за оперативную помощь.
Люди, здравствуйте!
Помогите, пожалуйста, разобраться с питанием. Казалось бы, чего разбираться- подключай по мануалу. Однако…
Согласно этой фотке:
шина питания 5 вольт проходит вокруг всей платы и питание присутствует на всех разъёмах, кроме аналогового порта. Во всех мануалах по подключению GPS нарисовано, что питание на него берётся с порта И2С. Зачем? Ведь рядом на сериал порте есть теже самые 5 вольт. Причём, как я понимаю, я могу выбрать, что именно к питанию сериал порта подключать: ГПС, ОСД или 3ДР. А могу и все три одновременно.
А тут вот вообще непонятно: согласно той же фотке при внешнем питании 5 вольт (от внешнего БЕКа, не от регуляторов) напряжение приходит на перемычку J1 и, если она на месте, питание разводится по всей плате контроллера и в том числе поступает на питание электроники регуляторов, если они ОПТО. Правильно? Почему-то в мануале написано: при внешнем питании перемычку удалить. Логично было бы удалять джампер наоборот, когда есть питание с регулей и нету внешнего.
Подскажите, плииз, где я ошибаюсь или чего не понимаю. Пасибо 😃
Лучше бы ты показал, что тебя сверху на плате, а то эти первые криусы кто только не делал.
GPS берется с порта I2C потом, что сами модули раньше были без стаба в питании, а кушают они 3.3.
Перемычка стоит, что разделить 5 вольт регулей и 5 платы. При раздельном питании.
Артём, у меня АИОП 2.0 с РСТаймера:
на И2С идёт 5 вольт, если к нему подключить старый ГПС без стаба на 3.3 вольта, он сдохнет с волшебным синим дымом.
С внешним питанием по прежнему не ясно. Если есть питание от регулей- нафига ещё и внешнее? Если регули ОПТО, питание внешнее и перемычка убрана, то регули работать не будут, потому, что они питаются тоже от контроллера, а не от полётной батареи, как я раньше думал (у них плюсы между собой не звонятся). Кстати, и весь контроллер работать не будет, потому, что внешнее 5 вольт будет оборвано отсутствующей перемычкой.
Поскольку регули у меня ОПТО, если я не ошибаюсь, мне надо подвести питание от внешнего БЕКа, оставить перемычку на месте, а питание ГПС, ОСД и 3ДР подключать куда захочу. Правильно?
Ооо кака плата, конвертер уровня есть, а стаба на 3.3 нет.
Интересно через что запитаны сенсоры.
Нууу, не знаю:) не я же эту плату разводил.
Просто ноги 5в на всех разъёмах звонятся мультиметром между собой. И2С в том числе. Стаб 3.3в на сенсоры наверно есть, тока наружу с него ничего не выведено. Ну, или я чет не понимаю😢
Елисей, действительно нет смысла тянуть питание для ЖПС с разъема I2C. Там те же 5в. Я подключил ЖПС питание через сериал. Перемычка, теоретически подключает/отключает выходные разъемы от +5в, если питание подается через желтый питающий разъем.
На счет остальной периферии, (блютуз, радиомодем, осд), лучше их подключать напрямую к БЕКу, у них потребление больше.
На плате питание подается через диод (наверно защита от переполюсовки), и чем больше загрузить +5в (через разъемы платы), тем больше будет падение на диоде. Если от Бека подается 5в, то после диода получается примерно 4.6в. Если нагрузка увеличится то могут появиться сбои (теоретически).
у меня даже один приемник FRSKY подключенный к Criusu был виновником скачков напряжения 0.3-0.4В при питании через диод. В итоге запитал через +5В ТХ (рядом с 8 пином приемника.)
А всю переферию запитал напрямую от бека. Скачки теперь не более 0.1В.
3.3в для сенсоров берется скорее всего с фтди (в ней есть выход 3.3в) т.к. нет отдельного стабилизатора. У меня не много было регулей, опто вообще не было, но подозреваю что даже в опто есть маленький стаб для питания проца. Просто напряжение с него не выводится на красный провод.
AIOP MP 3.0.1 R4. При активации режимов loiter и alt hold уходит медленно вверх с постоянной скоростью.
Что не так?
Подключаю плату AIO V2.0, прошивка MultiWii 2.3.
Подскажите, пожалуйста, почему в конфигураторе видна реакция только на канал газа?
Завёл от приёмника 8 каналов и подключил через USB к компьютеру.
В config.h были открыты строки:
#define TRI
и
#define CRIUS_AIO_PRO_V1
у меня даже один приемник FRSKY подключенный к Criusu был виновником скачков напряжения 0.3-0.4В при питании через диод. В итоге запитал через +5В ТХ (рядом с 8 пином приемника.)
А всю переферию запитал напрямую от бека. Скачки теперь не более 0.1В.
Правильно сказал. Питать контроллер и только его нужно от качественного БЭКа это залог надежной работы. А все периферию от другого. Один момент все нужно проверить на тепературу и при ощутимом нагреве выкидывать нахрен и искать новый БЭК. Качественное питание залог нормального полета и целости квадра.
Как вариант 4 мелких банки никеля параллельно питанию контроллера.
Ставил так на самолет с AIOP.
Что бы сервы не сносили голову.
Помогите кто может . Плата CRIUS_AIO_PRO_V1 . Накрылся выход на мотор ( на плате подписан 2 ) Как его переназначить на вывод подписанный 7. Никак не могу просечь что поменять в Motors_Class.h
Друзья , коллеги… я просто уже в отчаянии… купил GPS модуль NEO-6M (banned link не реклама) пытался все сделать по инструкции multiwiifaq.ts9.ru/gps-ublox.html , в итоге при подключении на окне ловил спутников 10, подключил в АIO (banned link не реклама) спутники видит , на модуле мигает 3D фикс, коптер позицию пытался удержать один раз дернулся в сторону точки и все поплыл сам собой.
при попытке сохранить значения 100 , 10 . 2 . 5 . он сбрасывает на 1000 10 1 10 .
Ветку читал с 11 странице, там упоминали о проблеме, но решения я там не нашел" очень прошу помогите, или тыкните носом , уже просто отчаялся…
возникло предположение что батарейка фуфло… но нет мультиметром промерял на ней 2.53 v на ножках, контакт есть, но все равно не сохраняет настройки может есть какая то хитрость?
Я только что вернулся с поля, где был с компом.
итого что я наблюдал: в гуи отображалось 11 спутников (это в пике. а так 9), я пробовал функцию удержание по GPS и возврат домой.
пробовал в двух видах прошивки и так
//#define NMEA
#define UBLOX
и так
#define NMEA
//#define UBLOX
разницы не было, а вот какое было поведение:
отлетая от точки где он определил дом( в этом месте был 3д фикс и 9 спутников) метров на 40 включая удержание позиции он как по спирали начинал с меньшего радиуса и все больше больше разгонялся вокруг и улетал фиг знает как и куда. про возврат домой вообше молчу…
я уже опустил руки… жуть как надоело сидеть и что то колдовать, погода просто супер, а летаь все не могу… я очень прошу помогите…
разницы не было, а вот какое было поведение:
отлетая от точки где он определил дом( в этом месте был 3д фикс и 9 спутников) метров на 40 включая удержание позиции он как по спирали начинал с меньшего радиуса и все больше больше разгонялся вокруг и улетал фиг знает как и куда. про возврат домой вообше молчу…
я уже опустил руки… жуть как надоело сидеть и что то колдовать, погода просто супер, а летаь все не могу… я очень прошу помогите…
Это классический унитаз - компас под влиянием электромагнитных полей коптера отклоняется от реального севера, поэтому его направление на север отличается от направления выдаваемого GPS приемником. В результате получаем не прямую, а расходящуюся спираль.
Это классический унитаз - компас под влиянием электромагнитных полей коптера отклоняется от реального севера, поэтому его направление на север отличается от направления выдаваемого GPS приемником. В результате получаем не прямую, а расходящуюся спираль.
Я предугадывал что такое будет возможно поэтому хочу сказать и показать, что на коптере сейчас нет вообше ничего кроме ГПС АИО липо, вот фото компановки
vk.com/mr.swon?z=photo1665202_328885818%2Falbum166… все разнесено… уже некуда…
по спирали
- сделайте в терминале setup-erase
- Проведите заново все калибровки и настройки (компас-аксель-аппа-компассмот)
Я предугадывал что такое будет возможно
Может остановиться на одной теме и не дублировать сразу в 2?
Люди, прям не знаю, где спросить. В МишнПланере1.3.1 при попытке арминга пишет: INS non calibrated. Что это за ИНС такой вредный? И есть ли где-нить мануал по “Мише с планером”?