CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Lisenok

Roll -1.2, Pitch -16.7, Yaw 49,0
Это нормально?

mamontp

В АИОП 2.0 с РСТаймера вроде есть чип для записи логов. Как их посмотреть?
Стоит прошивка маховика RC3.1, в основном интересует максимальная высота на которую подымался коптер.

serenya

Маховии как и мультивии не использует эту память.

Taatarenkoff
Olegsi:

4 провода на I2C и все?

И перерезать дорожку от МПУ до компаса и заремарить 1 строчку.

AVorozhischev
Taatarenkoff:

И перерезать дорожку от МПУ до компаса и заремарить 1 строчку.

Уточните пож.: резать нужно дорожку к ножке 1 (SCL) чипа магнитометра или дорожку к ножке 16 (SDA)?
Ps. Плата AIOP 1.1

serenya

Мне кажется лучше дорожку данных сда.

Lisenok
Taatarenkoff:

И перерезать дорожку от МПУ до компаса и заремарить 1 строчку.


Это имеется ввиду?
Если я правильно просмотрел дорожки, то тогда надо просто перерезать перемычку SJ2, которая возле бародатчика.
А что значит “заремарить 1 строчку”?

serenya
Lisenok:


Это имеется ввиду?

Да, это.

Lisenok:

Если я правильно просмотрел дорожки, то тогда надо просто перерезать перемычку SJ2, которая возле бародатчика.

Это для v2 есть такая перемычка, в v1.1 ее нет.

Заремить значит закомментировать.

Taatarenkoff
AVorozhischev:

Уточните пож.: резать нужно дорожку к ножке 1 (SCL) чипа магнитометра или дорожку к ножке 16 (SDA)?
Ps. Плата AIOP 1.1

Любую какую будет удобнее)

Kipo
RTemka:

Надо после прошивки и очистки епрома смотреть показания по акселям в горизонте.
Х У должны быть около ноля Z равно в районе 970 если вы на земле 😃
Если положить на одну из осей должен выдать те же 970, остальные в ноль.
У мертвых акселей обычно по одной оси в место ноля постоянное смещение.
Раз попадался звереныш у него часть осей при прогреве гуляла.

Посмотрел показания Z - 512 показывает. Но если крутить по оси, при повороте на 90 градусов Z уходит ровно в ноль, X или Y становится 512.
Если так отрабатывает, врятли это железячная проблема, попробую прошить на чистую прошивку, отпишусь.

Sir_Alex
Kipo:

Посмотрел показания Z - 512 показывает. Но если крутить по оси, при повороте на 90 градусов Z уходит ровно в ноль, X или Y становится 512.

У вас multiwii, а спрашивали про MPNG.

shvach2006

День добрый всем. Ребята подскажите хочу внести изменения в прошивку в части подключить сонар, светодиоды и пищалку, после перепрошивки калибровка датчиков обязательна или она в памяти сохраниться? Спасибо.

Lisenok
shvach2006:

она в памяти сохраниться?

Ну, если что, меня поправят опытные коллеги.
При прошивка ЕЕпром не чистится, а именно там хранятся результаты калибровок, если надо, это делается принудительно. По идее все настройки должны сохраниться.

mamontp

Сохраняются, если не чистить ЕЕпром.

Flutter
mamontp:

Сохраняются, если не чистить ЕЕпром.

Если хотите поиметь лишние проблемы, то, конечно, не надо чистить.

mamontp
Flutter:

Если хотите поиметь лишние проблемы, то, конечно, не надо чистить.

Вопрос был: если внести изменения в прошивку и прошить сбросятся калибровка датчиков или нет?
Я и написал, что если ЕЕпром не чичтить то калибровка не сбросится.

А вообще, при внесении небольших изменений в настройки прошивки (например изменение скорости GPS или включение калибровки ESC) я не вижу необходимости сбрасывать ЕЕпром при пере прошивке.