CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Art_Nesterov
Covax:

Никакого отношения к привязке точки GPS_Hold #deadband не имеет. Deadband это мертвая зона для аппаратур, у которых стики дребезжат.

сори! перепутал… вот тут правильный ответ

/************************ AP FlightMode **********************************/
/* Temporarily Disables GPS_HOLD_MODE to be able to make it possible to adjust the Hold-position when moving the sticks.*/
#define AP_MODE 40 // Create a deadspan for GPS.

Но суть остается той же…

natol
Covax:

Никакого отношения к привязке точки

Предыдущий товарищ прав, при отклонении стика ,сбрасываются координаты удержания ,при стике в центр запоминается новые координаты.
У меня дайдбенд 5.

GrafSher
natol:

Предыдущий товарищ прав,

Увы вам. Неправы и он и вы.

/**************************************************************************************/
/*********************** TX-related **************************/
/**************************************************************************************/

/* introduce a deadband around the stick center
Must be greater than zero, comment if you dont want a deadband on roll, pitch and yaw */
#define DEADBAND 15

А вот это верно:

/************************ AP FlightMode **********************************/
/* Temporarily Disables GPS_HOLD_MODE to be able to make it possible to adjust the Hold-position when moving the sticks.*/
#define AP_MODE 40 // Create a deadspan for GPS.

UPD. А картинка, которую вы добавили вообще относится к HeadFree режиму, который опирается на компас.

GrafSher
Covax:

40 это в каких попугаях?

Судя по коду… те же попугаи, в которых меряется диапазон отклонения стиков.

Covax

Хм… надо поэскпиремнтировать.

Patriarch

Копаюсь в коде махови, читаю, изучаю. Созрел еще вопрос-видел частоту сигнала на серво. А на регули частота выставляется? Если нет-то какая она по умолчанию?

1 month later
RTemka

На ХК нет флешки, на бангуге есть.
А так кинь монетку, что понравиться.

unit22
RTemka:

На ХК нет флешки, на бангуге есть.
А так кинь монетку, что понравиться

Не подскажете, где написано про флешку? Описание у них одинаковое, у ХК в комплекте шнурки идут.

gans2000
unit22:

Описание у них одинаковое, у ХК в комплекте шнурки идут.

У них еще и в разъемах есть разница. А шнурки у всех в комплекте идут.
Для примера, тот, что с ХК у меня однажды улетел не попрощавшись, не известно какие координату взяв за основные… 😉
А второй летает без проблем до сих пор, только брал я его на RCTimer.

ne0lithic
unit22:

Подскажите, контроллер какой версии сейчас является актуальным. Выбираю между Crius All In One Pro v2.0 и AIO Flight Controller от ХК.

Я как владелец такой платки советую не мучаться и брать APM\Pixhawk. Пиратские разработки на 8 битные контроллеры зашли в тупик… Покупайте актуальные железки.

RTemka

Да лан прям тупик 😃
3.0.1 делает все что от нее требуется.
Главное, что бы ни кто не портил дальше.
А вот пикса слать на автомате пока страшно.
Что не день прошивка обновляется.

unit22
RTemka:

На ХК нет флешки, на бангуге есть.
А так кинь монетку, что понравиться.

gans2000:

А второй летает без проблем до сих пор, только брал я его на RCTimer.

Взял в итоге на RCTimer. Там в описании явно указано, что есть флешка (“Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging”) и кабели входят в комплект. Спасибо за помощь!

9 days later
kiwiki

Друзья, подскажите как запилить сонар на мегапирате 3.1.5р2 кнопка в планере не активна. сонар подключен плата в2 с рстаймера. просьба не устраивать мне нубу зомби апокалипсис за глупый вопрос, но на сайте пирата ведь большими буквами написано что фигу а не сонар))) но судя по теме кто то делал.

kiwiki
RTemka:

В старых прошивках работал.

Подскажите тогда, стоит ли ставить старую прошивку? Нужен ли он в принципе? Или поставить например Маховий?

RTemka

Сонар в мусорку и не париться 😃

koder76

В маховии сонар работает, но вещь бестолковая. Только над ровной хорошо отражающей поверхностью повисеть. В полях бесполезна.

RTemka

По мне единственный момент где сонар работал, это автопосадка в другой точке с неизвестной высотой.
Хотя на пирате скорость снижения и так низкая и после плюха он сам выключался.