CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
всё это есть и даже failsafe с возвратом домой…
Глеб, а RTH failsafe как работает? тупо летит назад при активации, либо сперва набирает высоту заданную, потом возвращается и снижется на тот же уровень? Или мот вообще авто посадку делает после RTH на failsafe? Тооо было бы круть!!! 😃
RTH failsafe как работает?
ну судя по моему сегодняшнему последнему полету - никак, а вообще набирает высоту 10 метров, летит на точку старта (там где GPS поймал сигнал) и зависает там на тех же 10 метрах (вроде бы не включается автопосадка)
2Hz гпс с обвязкой за 70уе
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22093578&po…
В этом руководстве говорится, что на LEA-6H заменят.
Интересно в целом посмотреть чего пишут там.
В этом руководстве говорится, что на LEA-6H заменят.
И соответственно цену поднимут 😃
Нафиг, только ради эстетики можно его брать.
Нафиг, только ради эстетики можно его брать.
Это да, согласен.
Я когда заказывал, то к старому crius все хотел цеплять еще, теперь выходит что uart-i2c переходник лишний))
йо-хоу пришла посылка с новой платкой от криуса, будем разбираться теперь…
Очень любопытно,так как моя уже трекнулась входе:-) Надеюсь она прошита чем,то полезным для полета из коробки:-)
Очень любопытно,так как моя уже трекнулась входе:-) Надеюсь она прошита чем,то полезным для полета из коробки:-)
этож невозможно, откуда она знает какой коптер у вас? у меня у6, из коробки при любом раскладе я получу минимум сломанные винты =)
бут прошит ардуиновский-и на том спасибо
Фотки сделайте крупным планом плз.
Как качество сборки и т.д.?
визуально-качество сборки хорошее, соплей нигде нет, посмотрю поподробнее на работе через микроскоп, молексы в комплекте все есть, сидят плотно, от тряски не должны вылетать, на концах голые провода-соответственно надо паять, микро усб в комплекте не идёт
фото в крупном размере
img-fotki.yandex.ru/get/…/0_6a76f_64c0e3f0_orig
микро усб
Мини усб может?
Мини усб может?
не-а, микро, вот такой
ntcdistributing.com/…/micro-usb-003large.jpg
Летает? Очень интересен полет.Наверно по умолчанию квад прошит ?
Пришла такая плата. Пайка вроде ничего, но вот флюс плохо смыт, нижняя поверхность липкая, наверное промыть не помешает.
Ставить микро usb на такую плату, по моему, была плохая идея. Разъем очень хлипкий.
Что-то было прошито вначале, весело мигала светодиодами, один раз даже отреагировала на стики, но не Мегапират. Как настраивать Мультиви не стал разбираться, просто конфигуратором из последней прошивки не смог прочитать данные с платы.
Стал шить Мегапирата. 2.0.49 не завелся, скорее всего с выбором датчиков что то не то.
2.6 R5 с датчиками PIRATES_FREEIMU_4 заработала. Сюрпризом стало что передняя сторона платы не та куда показывает стрелка, а сторона с разъемом от приемника.
Прилепил плату скотчем, понизил пиды, полетал в квартире. Вроде горизонт держит, на управление адекватно реагирует.
На днях проверю на улице как ведет себя.
Стал шить Мегапирата. 2.0.49 не завелся
старый мегапират не в курсе про новые датчики
Пришла такая плата.
и мне пришла… вот только залить ничего не могу… вы бутлодырь перешивали?
поделитесь магией в общем ))
upd: разобрался…
Под arduino-1.0 лежал rxtxSerial.dll от 17.03.2009 (фикс для для BT). Положил родной и все стало ок…
По умолчанию была залита multiwii 2.0 прошивка (с не правильным ACC scale)… Залил MultiWii_release_candidate_2_1_r976 раскоментировав FREEIMUv043 и MPU6050_LPF_42HZ…
з.ы. Очень порадовал барометр. В покое плавает +/-10…20см. За пару минут уплыл всего на ~20…30см по средней линии…
Радостная новость,будете пробовать в полете,закройте баро паралончиком,20см очень радует.Спасибо за тесты:-)
будете пробовать в полете
еще не скоро… комплектуха остальная в пути ))
закройте баро паралончиком
эту магию знаю 😉 на bmp085 и паралоном закрывал и електроника вся под колпаком была… помогает…
Сегодня подружил AIO с этим bluetooth от rctimer.
Подконнектился к FTDI-шному разъему, тока надо tx платы соединять с rx блютуса, и наоборот.
Заработало на УРА, уходил в соседнюю комнату с платой - держит связь.
Запаял на коленке mobiDrone OSD из Multiwii FC I2C-GPS NAV Module + LM1881 (Video Sync Separator на ебае взял за пару баксов). Получилось “чуток” дешевле чем тут 😉
Залил mobiDroneOSD v2.3 PRE RELEASE 7 (FINAL), которая поддерживает новый протокол реализованный в MultiWii 2.1. Т.е. без примочек и правки прошивки основного контроллера, mobiDrone OSD берет все данные с него через UART (RX0-TX0) по новому протоколу. На видео ниже видна поддержка горизонта, азимута и высоты. Также при подключении GPS к контроллеру будет показывать координаты, кол-во спутников и направление домой. Еще к нему можно подрубить RSSI, уровень второй батареи (первый он берет с контроллера), датчик тока. Потом там есть полная настройка PID и режимов (т.е. что и на каком AUX канале висит), калибровка ACC/MAG…
Ну и еще одна очень приятная штучка, это радар (вроде как настраивается и активируется с пульта… )!
Вот такой вот OSD за $10 для вия! 😉
Огромное спасибо MichalM_sk за отличный проект!