CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
upd2: отлетал ток что около дома 2 пака на b2… все ОК… THROTTLE_ANGLE_CORRECTION не включал…
просто честно говоря по сравнению со старым кодом 1,9 а,2 (к примеру) уже столько всего понапихали, столько плюшек добавили что уже трудновато осознать для чего половина плюшек если при полетах все равно кроме как акселям и гирами ничем не пользуешься (ну это пока). Гпс у меня пока все равно нет)))).
Просто суть в чем: Если взять сравнение 2.1 стоковой и 2.1 b1,b2 то на этих прошивках на стоковых пидах летает как то не так, дергается больше а на 2.1 он плавный и пиды выкручены до 6,5 вместо 5 обычных. Я это имен ввиду.
Просто пытаюсь разобраться куда крутить чтоб все также плавно летало на твоей как на стоковой. (Я сейчас говорю про режим гира аксель, другие режимы пока не использую)
Ну ты не забывай, что большинство новичков не имеют вертолетного опыта, как у тебя, если я правильно помню… а пиды в моих прошивках заточены на “чистых” новичков в пилотировании типа меня 😉
Да у меня опыт то)))))) Даж в инверте летать не умею)))) хотя может ты и прав я больше на вертолет в поведении ориентируюсь ибо висит он плавно. Я просто все испытания дома делаю в маленькой комнате чтоб потоков было побольше, если в таких условиях висит хорошо значит все отлично работает, а на твоей прошивке к примеру как мне сказали у меня происходит обнуление буфера чаще чем обычно, раза эдак в 3-4, и поэтому он не то что дергается а просто может одномоментно на одну из сторон немного провалиться, на 2.1 это происходит не очень часто и более плавно.
И еще просто реально складывается впечатление что даже при отключенных датчиках (компасе, баро) они все рано работают.
Воооо и еще если не затруднит можешь скинуть ссылочку где почитать для чего какие режимы в ГУИ нужны, а то их там дофига стало, что то интуитивно понятно, что то здесь читал, но некоторые вообще непонятны. Что такое headfree я знаю)))))
Модераторам: может уже тему “ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0” разделить на MultiWii_AIO и MegaPirateNG_AIO?
Пришла плата AIO и я пытаюсь с MultiWii пересесть на MegaPirateNG в связи с чем вопросы к всезнающему ALL:
Комбинации стиков какие существуют? (ну кроме вниз-вправо - arm, вниз-влево - disarm), можно ли в поле стиками запустить, например, калибровку магнитометра?
Как с пульта управлять, например, включением/выключением подсветки?
arm не запускает двигатели, это нормально? (в MW двигатели запускались на “ХХ”, и это отдельно настраивалось)
По 6-му каналу можно “находу” (т.е. прямо в полете) менять параметры P, I, или D для определенной оси? Этот канал именно под это и заточен?
7-й канал - заточен под переключение полетных режимов, правильно?
8-й канал не используется вообще?
Buzzer (Piezo) не используется вообще? (в MW короткими пиками говорил о потере сигнала с передатчика и, что самое главное, о просадке аккума, 3 порога, настраиваимо…)
Нужно ли аппаратное переключение в режим CLI? (ни разу не пользовался, даже в “APM планере”)
Как защитить барометр от пыли, ветра, солнца, нагнетаемого потока от винтов (и, может быть, от бибикалки (говорят он срабатывает на громкие звуки))? (универсальное решение есть ли?)
При изменении конфигурации железа (например при установке GPS) нужно будет править APM_Config.h и заливать ардуино-средой, при этом все настройки слетят?
Калибровка акселя запускается каждый раз при включении питания? (т.е. нельзя в руках включить питание и потом поставить на стартовую площадку? уровень с собой всегда носить?)
По 6-му каналу можно “находу” (т.е. прямо в полете) менять параметры P, I, или D для определенной оси? Этот канал именно под это и заточен? 7-й канал - заточен под переключение полетных режимов, правильно? 8-й канал не используется вообще?
Пара картинок по поводу каналов 5,6,7:
Настроил себе 5-й канал, добавил след миксы (это для прошивки er9x, пульт соответственно TGY 9x):
60% HALF ID0
10% HALF ID1
-40% HALF ID2
-25% HALF AIL
теперь все 6 полетных режимов можно использовать комбинацией 3-х позиционного и правее него 2-х позиционного переключателей
Александр! умоляю! актуализируйте GPS или скажите какие файлы куда скопировать =) Спасибо
P.S. оффтопик: на rctimer анонсировали ARDUFLYER 2.5
актуализируйте GPS или скажите какие файлы куда скопировать
копированием не обойдется… гпс код постоянно там меняют… потому как выйдет 2.2, тогда возможно и перееду…
Уважаемые моделисты!
Я всё правильно понимаю - если у меня GPS приёмник U-Blox настроен (через его родной конфигуратор) на скорость 115200 и подключен в AIO в Tx2-Rx2 - мне в config.h надо раскомментить следующее:
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
и немного подальше
#define UBLOX
После чего заменить родной файлик GPS.ino из mahowik-овской прошивки на файлик от EOSBandi, изменив также пару строчек в multiwii.ino
И всё? Всё будет работать? Хотелось бы ещё попросить ткнуть носом в описание последних функций MWii, таких как возврат домой и новые полётные режимы типа acrotrainer. А то на multiwii.com описалово годичной давности.
И всё? Всё будет работать?
Отвечу сам себе - не будет работать. Надо оставить все файлы в скетче Александра, как они есть. А в остальном - Tx2/Rx2 - это serial 2, бодрейт 115200.
Получил сегодня плату V1.1, заказанную 5 числа. Пластик “весёлый” зелёный, баро “не весёлое” в пластиковом корпусе. Снизу плата в каких-то разводах белесых, липких.
Отвечу сам себе - не будет работать.
ну я чуть выше об этом и писал…
копированием не обойдется… гпс код постоянно там меняют… потому как выйдет 2.2, тогда возможно и перееду…
баро “не весёлое” в пластиковом корпусе. Снизу плата в каких-то разводах белесых, липких.
Баро как раз и веселое - MS5611 , всяко веселее чем BMP085.
Налет - остатки флюса , я отмываю его растворителем…
…баро “не весёлое” в пластиковом корпусе…
Разве не из керамики корпус?
Так как же подцепить piezo, он же beeper, он же buzzer? (MPNG)
Может так:
в defines.h вместо
#define PIEZO_PIN AN5 //Last pin on the back ADC connector
прописать
#define PIEZO_PIN 32
ну или 33-35, которые выведены и незадействованы (правильно?)
и потом в APM_Config.h
// New in 2.0.43, but unused in MegairateNG
// MPNG: Piezo uses AN5 pin in ArduCopter, we uses AN5 for CLI switch
#define PIEZO DISABLED
#define PIEZO_LOW_VOLTAGE DISABLED
#define PIEZO_ARMING DISABLED
заменить DISABLED на ENABLED?
По идее будет пищать при арминге и батарейном алярме, но как с пульта активировать пищалку, когда, например, в кустах\высокой траве потерялся? В MW это просто сделать, в MPNG категорически не хватает…
не пойму, как можно плату с такими возможностями использовать с ущербной мультивиевской прошивкой
Кто нибудь смог запустить подвес на Мегапирате 2,7_R3(4)?
не пойму, как можно плату с такими возможностями использовать с ущербной мультивиевской прошивкой
Наверно у меня руки из опы растут, но с Вием я могу отстроить пиды чтоб висел как прибитый и не дергался как параноик. С пиратом получается или пароноик или вата.
Летаю на Вие.
Кто нибудь смог запустить подвес на Мегапирате 2,7_R3(4)?
У меня на пирате (2,7_R4) прекрасно летает восьмерка …
Как в ручном режиме, так и по точкам 😒 …
Подвес в планере пробовал крутить … ну блин такого намутили 😵, что проще было сварганить “на коленке” …
у кого магнетометр дурит, как это поправить
я наклеил под плату кусок жести, той, что применяется при экранировании сотовых телефонов, она магнитная. Всё, все проблемы исчезли, думаю, можно просто жесть наклеить от консервной банки, только тонкую
жаль, что китайцы не делают экраны на платы, правда цена возросла бы
коллеги, подскажите какой частоты PWM сигнал на выходе на gimball? наших мозгов CRIUS All In One Pro v1?
Собираюсь ставить плату на Ecilop, там дополнительные гиры втыкаются в выход gimball перед сервами подвеса и есть информация что некоторые дешевые сервы не понимают высокочастотный PWM ( ШИМ) сигнал. Может частота как-то регулируется прошивкой или она жестко забита в железе