CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
если только в альт холде скачет посмотрите это www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371&p=…
спасибо! Попробую, вибраций насколько могу судить нет, возможно я просто избалован “кроликом” его ругают, но он у меня по высоте висит “как прибитый” если честно, то я толком не оттестировал удержание высоты после прокола алексаизпарижа, у нас тут 2-й день шторм с ветром в 20 м/с и понять разобрать что то сложно, я отважился полетать на коптере в такой ветер, так его носило как бешенную табуретку =) Что нравится в AIOP - со стоковыми пидами очень ровный в горизонте, учитывая, что я планирую его ставить на Ecilop и летать с серьезной камерой - это есть хорошо, да и вообще повозиться люблю =)
у меня кстати тоже скачет вверх вниз. Вопрос в другом: Сделал себе подвес для прохи, серва корона, на ней есть небольшой люфт, и из-за люфта начинается тремор подвеса, в коде нет дед бенда для сервы чтоб она не очень точно отрабатывала.
Тыж писал что вроде висит как надо, а тут скачет 😃 че за прошивка, железо и т.д.?
Регули avionix 18А, моторы 2830 плата как в теме, прошивка твоя b2, честно говоря по моему перекрутил ты аксель уж очень он стал какой то прям даже не знаю дерганый, пиды я делал стандартные, но даже при отключенном баро такое очущение что баро включен ибо пытается удержать высоту, и честно говоря чет я не понял зачем нужны новые плюшки типа авто набора, сброса высоты)))) по моему итак все было ок. Пока перешел на прошивку без плюшек вообще просто для полетов она как то получше.
А писал я про b1 она действительно висела как надо ну разве что с настройками акселя поиграться надо было. И еще может дурацкий вопрос но все же. У тебя раскоменчены фильтры и для ITG и MPU зачем? разве не нужно выбрать что-то одно?
Нельзя ли сделать переключения режима так чтоб он в режиме гира аксель считал по акселю только две оси, а когда althold уже подключалась третья ось?
честно говоря по моему перекрутил ты аксель уж очень он стал какой то прям даже не знаю дерганый, пиды я делал стандартные, но даже при отключенном баро такое очущение что баро включен ибо пытается удержать высоту
если просто говорить про левел мод., отличий b1 от b2 нет… так что проверяй чего ты там напортачил 😉
и честно говоря чет я не понял зачем нужны новые плюшки типа авто набора, сброса высоты))))
как это зачем?! 😃 еслиб ты прочитал внумательно описание к b1 (второй пункт), то вопрос бы невозник 😉
т.е. к примеру для FS (фэйл сейв) (или просто по щелчку с пульта) чеб при возврате к хозяину не вписался в дерево или еще куда, а потом автоснижение на мин. высоту по баро, если вдруг аппа отказала и нет возможности посадить его… а так ну хорошо прилетел и висит он на высоте 30м, а потом батарея села и т%ах в лепешку… кроче если грамотно FS настроить, то пользы много… странно что ты этого не видишь… и потом если не надо, то для того и дефайны, что бы отключить…
У тебя раскоменчены фильтры и для ITG и MPU зачем? разве не нужно выбрать что-то одно?
одно с другим не пересекается и если у кого itg3200/3205, чеб было меньше вопросов, почему нелетит…
Нельзя ли сделать переключения режима так чтоб он в режиме гира аксель считал по акселю только две оси, а когда althold уже подключалась третья ось?
прости Дима, но тут вообще не понять, что ты написал… “зачем мне холодильник, если я не курю…” 😃
upd: возможно ты раскомментил THROTTLE_ANGLE_CORRECTION… я его толком не тестил… мот в нем дело…
upd2: отлетал ток что около дома 2 пака на b2… все ОК… THROTTLE_ANGLE_CORRECTION не включал…
просто честно говоря по сравнению со старым кодом 1,9 а,2 (к примеру) уже столько всего понапихали, столько плюшек добавили что уже трудновато осознать для чего половина плюшек если при полетах все равно кроме как акселям и гирами ничем не пользуешься (ну это пока). Гпс у меня пока все равно нет)))).
Просто суть в чем: Если взять сравнение 2.1 стоковой и 2.1 b1,b2 то на этих прошивках на стоковых пидах летает как то не так, дергается больше а на 2.1 он плавный и пиды выкручены до 6,5 вместо 5 обычных. Я это имен ввиду.
Просто пытаюсь разобраться куда крутить чтоб все также плавно летало на твоей как на стоковой. (Я сейчас говорю про режим гира аксель, другие режимы пока не использую)
Ну ты не забывай, что большинство новичков не имеют вертолетного опыта, как у тебя, если я правильно помню… а пиды в моих прошивках заточены на “чистых” новичков в пилотировании типа меня 😉
Да у меня опыт то)))))) Даж в инверте летать не умею)))) хотя может ты и прав я больше на вертолет в поведении ориентируюсь ибо висит он плавно. Я просто все испытания дома делаю в маленькой комнате чтоб потоков было побольше, если в таких условиях висит хорошо значит все отлично работает, а на твоей прошивке к примеру как мне сказали у меня происходит обнуление буфера чаще чем обычно, раза эдак в 3-4, и поэтому он не то что дергается а просто может одномоментно на одну из сторон немного провалиться, на 2.1 это происходит не очень часто и более плавно.
И еще просто реально складывается впечатление что даже при отключенных датчиках (компасе, баро) они все рано работают.
Воооо и еще если не затруднит можешь скинуть ссылочку где почитать для чего какие режимы в ГУИ нужны, а то их там дофига стало, что то интуитивно понятно, что то здесь читал, но некоторые вообще непонятны. Что такое headfree я знаю)))))
Модераторам: может уже тему “ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0” разделить на MultiWii_AIO и MegaPirateNG_AIO?
Пришла плата AIO и я пытаюсь с MultiWii пересесть на MegaPirateNG в связи с чем вопросы к всезнающему ALL:
Комбинации стиков какие существуют? (ну кроме вниз-вправо - arm, вниз-влево - disarm), можно ли в поле стиками запустить, например, калибровку магнитометра?
Как с пульта управлять, например, включением/выключением подсветки?
arm не запускает двигатели, это нормально? (в MW двигатели запускались на “ХХ”, и это отдельно настраивалось)
По 6-му каналу можно “находу” (т.е. прямо в полете) менять параметры P, I, или D для определенной оси? Этот канал именно под это и заточен?
7-й канал - заточен под переключение полетных режимов, правильно?
8-й канал не используется вообще?
Buzzer (Piezo) не используется вообще? (в MW короткими пиками говорил о потере сигнала с передатчика и, что самое главное, о просадке аккума, 3 порога, настраиваимо…)
Нужно ли аппаратное переключение в режим CLI? (ни разу не пользовался, даже в “APM планере”)
Как защитить барометр от пыли, ветра, солнца, нагнетаемого потока от винтов (и, может быть, от бибикалки (говорят он срабатывает на громкие звуки))? (универсальное решение есть ли?)
При изменении конфигурации железа (например при установке GPS) нужно будет править APM_Config.h и заливать ардуино-средой, при этом все настройки слетят?
Калибровка акселя запускается каждый раз при включении питания? (т.е. нельзя в руках включить питание и потом поставить на стартовую площадку? уровень с собой всегда носить?)
По 6-му каналу можно “находу” (т.е. прямо в полете) менять параметры P, I, или D для определенной оси? Этот канал именно под это и заточен? 7-й канал - заточен под переключение полетных режимов, правильно? 8-й канал не используется вообще?
Пара картинок по поводу каналов 5,6,7:
Настроил себе 5-й канал, добавил след миксы (это для прошивки er9x, пульт соответственно TGY 9x):
60% HALF ID0
10% HALF ID1
-40% HALF ID2
-25% HALF AIL
теперь все 6 полетных режимов можно использовать комбинацией 3-х позиционного и правее него 2-х позиционного переключателей
Александр! умоляю! актуализируйте GPS или скажите какие файлы куда скопировать =) Спасибо
P.S. оффтопик: на rctimer анонсировали ARDUFLYER 2.5
актуализируйте GPS или скажите какие файлы куда скопировать
копированием не обойдется… гпс код постоянно там меняют… потому как выйдет 2.2, тогда возможно и перееду…
Уважаемые моделисты!
Я всё правильно понимаю - если у меня GPS приёмник U-Blox настроен (через его родной конфигуратор) на скорость 115200 и подключен в AIO в Tx2-Rx2 - мне в config.h надо раскомментить следующее:
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
и немного подальше
#define UBLOX
После чего заменить родной файлик GPS.ino из mahowik-овской прошивки на файлик от EOSBandi, изменив также пару строчек в multiwii.ino
И всё? Всё будет работать? Хотелось бы ещё попросить ткнуть носом в описание последних функций MWii, таких как возврат домой и новые полётные режимы типа acrotrainer. А то на multiwii.com описалово годичной давности.
И всё? Всё будет работать?
Отвечу сам себе - не будет работать. Надо оставить все файлы в скетче Александра, как они есть. А в остальном - Tx2/Rx2 - это serial 2, бодрейт 115200.
Получил сегодня плату V1.1, заказанную 5 числа. Пластик “весёлый” зелёный, баро “не весёлое” в пластиковом корпусе. Снизу плата в каких-то разводах белесых, липких.
Отвечу сам себе - не будет работать.
ну я чуть выше об этом и писал…
копированием не обойдется… гпс код постоянно там меняют… потому как выйдет 2.2, тогда возможно и перееду…
баро “не весёлое” в пластиковом корпусе. Снизу плата в каких-то разводах белесых, липких.
Баро как раз и веселое - MS5611 , всяко веселее чем BMP085.
Налет - остатки флюса , я отмываю его растворителем…
…баро “не весёлое” в пластиковом корпусе…
Разве не из керамики корпус?
Так как же подцепить piezo, он же beeper, он же buzzer? (MPNG)
Может так:
в defines.h вместо
#define PIEZO_PIN AN5 //Last pin on the back ADC connector
прописать
#define PIEZO_PIN 32
ну или 33-35, которые выведены и незадействованы (правильно?)
и потом в APM_Config.h
// New in 2.0.43, but unused in MegairateNG
// MPNG: Piezo uses AN5 pin in ArduCopter, we uses AN5 for CLI switch
#define PIEZO DISABLED
#define PIEZO_LOW_VOLTAGE DISABLED
#define PIEZO_ARMING DISABLED
заменить DISABLED на ENABLED?
По идее будет пищать при арминге и батарейном алярме, но как с пульта активировать пищалку, когда, например, в кустах\высокой траве потерялся? В MW это просто сделать, в MPNG категорически не хватает…