CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Плата Crius AIOP v2 с rctimer, прошивка от MegaPirateNG- ArduCopter 3.0.1-R3 Beta (5a7fe85),
Аппа Turnigy 9x с прошивкой er9x-r809,
Режим полета Stabilize Mode.
Первый пробный полет показал, что при движении стика ELE(Тангаж) на себя, коптер летит от меня, соответственно стик от себя коптер ко мне.
Пришлось в пульте в миксах для канала CH2 подправить на -100ELE.(Инвертировать) Но ведь вроде при стандартных настройках он должен правильно летать сразу?
Может где в настройках перепутал?
стандартных настройках
У меня все работало какое-то время нормально, но потом (после автокалибровки ESC) ушли в реверс ТРИ ручки управления (кроме троттла). Тоже пришлось инвертировать апу. Это обсуждалось выше. Ответ так и не нашли…
Пришлось в пульте в миксах для канала CH2 подправить на -100ELE.(Инвертировать) Но ведь вроде при стандартных настройках он должен правильно летать сразу?
Всё верно, так и надо было сделать.
Всё верно, так и надо было сделать.
А где об этом можно почитать, будет ли он правильно летать в авто с GPS по точкам, не перепутан ли перед/зад в настройках?
Почитать можно на просторах гугла 😃 У всех такие вопросы.
В мишн планере питч полоска должна идти вниз при стике вперёд на аппе.
Летать будет отлично.
Почитать можно на просторах гугла У всех такие вопросы.
В мишн планере питч полоска должна идти вниз при стике вперёд на аппе.
Летать будет отлично.
Спасибо. Сколько читал не где не видел этого. Будем знать… и надеется , что не улетит в другую сторону…
Вот, нашёл в мануалах: code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First
Там есть вот такое:
CH 2: Pitch Forward = low PWM – Pitch Back = High PWM
Тоже самое в официальном wiki: copter.ardupilot.com/…/configuring-hardware/
Your transmitter should cause the following control changes:
Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Спасибо Андрей, теперь буду спать спокойно… Вопрос снялся…
Вопрос снялся…
Это все, конечно, очень мило, но мне все-же не дает покоя эта непонятка…
Имею ДВА контроллера AIO. На обоих одна прошивка, оба квадра. НО! Мне приходится переключать конфиги в апе для управления этими коптерами, т.к. в одном с недавнего времени появились реверсы.
Если по вашей аналогии, то на нем сейчас так:
Channel 1: low = roll right, high = roll left.
Channel 2: low = pitch backward, high=pitch forward.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw right, high = yaw left.
И как я не менял настройки и реверсы - на ЭТОМ контроллере результат один: ARM - throttle down left. DISARM - throttle down right.
Они (реверсы) что вот так сами по себе появляются? Вдруг из ничего?
Вдруг из ничего?
Почитайте выше. Пару страниц это обжёвывали…
Таки да, вдруг из ничего. После автокалибровки регулей мне пришлось реверсить стики на апе. Все кроме троттла. Переключатели тоже остались не тронутыми.
Помогите! Залил прошивку на Контроллер Crius AIOP v2.0 все отлично работает, программа mission planner видит мозг и откликается на наклоны, далее делаю дисконект нажимаю initial setup=>install firmware там тыкаю на картинку квадрика, жду идет загрузка и в конце вылетает окно там написано " Warning as of AC 3.1 motors will spin when armed. configurable through the Mot spin armed parameter". После я нажимаю конект идет обратный отсчет проходит 30 секунд, ничего не соединяется и на плате все время горит желтый огонек, пробовал вынимать usb, но это не помогает. Из-за чего такое может быть?
Залил прошивку на Контроллер Crius AIOP v2.0
нажимаю initial setup=>install firmware
Зачем вам пункт 2 если сделали пункт 1 ?
На Crius AIOP v2.0 можно залить “пирата”, оф прошика из планера не заливается.
Что теперь делать? mission planner при попытке конекта не видит мозг и постоянно горит желтый огонек???
Что теперь делать? mission planner при попытке конекта не видит мозг и постоянно горит желтый огонек???
Залейте обратно MegaPirateNG.
Что бы залить MegaPirateNG через ардуино, нужно восстановить загрузчик…
Что теперь делать?
Скачать FlashTool MegaPirateNG
тут - docs.megapirateng.com/documentation/flashtool
и попробовать его залить
😦 прошу вашей помощи коллеги. Забрал сегодня коптер, мозги - AIOP v2 с рцтаймера. Система Windows 8 x64 не видит плату как ардуино устройство. При включении в юсб, моргает красный лед, потом если менять угол наклона моргают зеленый и красный, т.е. вроде как сами мозги работают. Гугл ответа не дал, либо ныкается… никто не сталкивался с подобным?
upd. проблема решилась установкой драйверов для FTDI чипа 😃
upd. проблема решилась установкой драйверов для FTDI чипа
Ну вот зачем это было писать? Первая трудность, а мама не дает ложку прямо в рот?
Здравствуйте!
Подключаю u-Blox CN-06 GPS к AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO. Подключается только на значениях по умолчанию (NMEA, 9600). Прошивка (MahoWii) поднять скорость до 115200 не может. Поменять, пока, значение по умолчанию не могу, т.к. нет FTDI программатора/кабеля. Поэтому есть 2 вопроса:
- Должна ли скорость подыматься самостоятельно до 115200, на данном железе и прошивке?
- Чем плоха скорость 9600? Летать при скорости 9600 можно?
P.S. Настройки в прошивке текущие (пробовал менять #define GPS_BAUD 115200 GPS не определяется):
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It’s the serial port number on arduino MEGA
#define GPS_BAUD 9600
#define NMEA
#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz/10Hz (plz select below) update rate and GGA & RMC sentence
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_5HZ // 5 Hz update rate
#define SET_SBAS_ENABLED // Enable to search a SBAS satellite or not.
Поменять, пока, значение по умолчанию не могу, т.к. нет FTDI
FTDI можно соорудить из AIOP. Где то в ветке я видел скетч, который это делает.
Подскажите пожалуйста как проверить не спалил ли я minim-osd?
Суть такова, ранее все работало, перебросил схему на другой коптер и терь не работает, вернее так:
если сперва подключаю к питанию аналоговый разъем (камера и передатчик), а потом часть с rx/tx (от CRIUS+multiwii), то показывает только картинку с камеры.
И если включать только аналоговую часть, то картинки нет, пока не включшь цифру.
Если проделать в другой последовательности, то белый экран.
Между цифрой и аналогом дорожка перерезана (уже не уверен, не могу найти следы… мож че запамятовал, наверное это запомнилось про компас на криусе), питание от разных батарей.
в GUI osd подключается, настройки с него считываться, но видео картинки нет.
Хочу понять, мне еще стоит ковыряться или я уже спалил какую-то часть и можно это дело оставить?
схема, как смог…
FTDI можно соорудить из AIOP. Где то в ветке я видел скетч, который это делает.
void setup() {
// initialize both serial ports:
Serial.begin(38400);
Serial2.begin(38400);
}
void loop() {
if (Serial2.available()) { int inByte = Serial2.read(); Serial.write(inByte); }
if (Serial.available()) { int inByte = Serial.read(); Serial2.write(inByte); }
}
Код:
Это в AIOP нужно залить эту прошивку и подключиться к GPS с одной стороны и стандартный USB с другой?
Да, только наверное скорость поставить 9600.